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公开(公告)号：CN110378066B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910688179.7
申请日：2019-07-29
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种耐张塔输电线路覆冰厚度计算方法，它包括：计算出覆冰期历史拉力平均值；计算出考虑线路设计冰厚条件下的已知导线设计垂直比载和水平应力；计算出非覆冰期间导线合力；根据导线合力和历史拉力平均值，计算出覆冰监测系统拉力测量值修正系数；计算出杆塔高差系数；建立线路不同覆冰厚度条件下导线合力理论值计算模型；根据拉力测量值修正系数，对覆冰期间监测系统拉力测量值进行修正，并与通过导线合力理论值计算模型得到的导线合力理论值进行匹配得到线路覆冰厚度；解决现有技术缺乏对耐张塔输电线路覆冰厚度计算研究；以及不同覆冰条件下线路垂直荷载、水平应力、垂直档距因素对覆冰厚度的影响导致精度低等问题。
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公开(公告)号：CN113642238B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110929313.5
申请日：2021-08-13
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于微气象因子的径向基神经网络输电线路覆冰预测方法，包括步骤：(1)获取覆冰线路同经纬坐标下对应的气象数据；(2)整理该气象数据，并对异常数据进行数据清洗；(3)对当前气象数据进行灰色关联度分析，取关联程度最大的前5个气象因素作为神经网络输入向量；(4)通过DBSCAN聚类方法求取径向基网络结点参数值；(5)使用径向基网络对覆冰厚度进行预测；(6)取80m、150m、200m作为输电线路与电线杆距离大水域水平垂直距离阈值，计算出水源对输电线路覆冰厚度的影响系数，(7)根据(6)中计算结果，求得输电线路覆冰厚度预测的地理修正值。本发降低了网络结构的复杂度，提高了预测结果的准确率。
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公开(公告)号：CN111811482B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010669882.6
申请日：2020-07-13
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机影像的架空输电线路档距、转角计算方法，它包括：无人机影像数据采集以及后差分处理；有序杆塔影像子集分割提取；杆塔图斑几何边界提取；确定杆塔中心点相对平面坐标；输电线路档距和转角计算；利用图像识别与处理技术，自动在杆塔影像子集中筛选出杆塔中心正上方的正射影像，减轻内业工作量，避免人工判别误差；外业测量只需人工操作无人机飞行，无需人工抵达塔基处，在丘陵、山地等地形相对于传统测量手段，大大提高工作效率，降低工作人员因野外工作发生人身危险的概率；解决了现有技术存在的工作效率低、人力投入高和大量野外工作给测量工作人员带来人身危险等技术问题。
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公开(公告)号：CN114414898A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111523844.0
申请日：2021-12-14
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 黄欢 , 毛先胤 , 曾莉萍 , 曾华荣 , 杜昊 , 彭赤 , 张英 , 吴建蓉 , 杨旗 , 班国邦 , 张义钊 , 牛唯 , 邹雕 , 张啟黎 , 张洪铭 , 陈沛龙 , 范强 , 刘康
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明公开了一种基于雷达资料的雷电预警方法，包括以下步骤：S1、检测雷达数据，对雷达数据进行分类，并剔除重复数据；S2、提取雷达监测区域的历史雷电数据及雷电监测数据；S3、根据雷达监测数据与历史数据进行雷电模拟；S4、对模拟的雷电进行等级判断，不同的等级以不同的方式进行预警；S5、预警后进行雷电发生时间、雷电等级进行监测，并对监测数据进行记录；S6、将监测的雷电发生时间、雷电等级与预警数据进行对比，进行差异度计算，对预警的准确性进行评估，本发明能够有效进行雷电预警，利于对预警的准确性进行评估。
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公开(公告)号：CN112884026A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142298.X
申请日：2021-02-02
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种图像识别辅助的输电线路激光LiDAR点云分类方法，包括以下步骤：步骤S1：进行彩色点云降维处理，生成通道正射影像；步骤S2：建立输电线路地物样本库，构建图像识别模型；步骤S3：基于图像识别的道路、建筑进行粗提取；步骤S4：基于形态特征的道路、建筑进行精分类。本发明在传统分类技术的基础上，引入图像识别技术，利用彩色点云中蕴含的纹理信息辅助点云分类，在进行传统分类前对点云类别进行预定义，提高了对于建筑、道路的分类效果。
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公开(公告)号：CN112883795A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110068949.5
申请日：2021-01-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 架空输电线路的设计资料通常以图片表格、PDF表格等形式出现，且不同设计单位提供的资料格式、表现形式均有所区别，表格资料不能被计算机直接读取，需要进行人工手动输入，工作量大、速度慢。针对此问题，本发明公开了一种基于深度神经网络的表格快速自动提取方法，包括：步骤S1：进行图像表格矫正预处理；步骤S2：进行图像表格框线提取，得到裁剪出来的单元格图片Q(i)；步骤S3：进行单元格文字定位；步骤S4：单元格文字识别；步骤S5：对所有单元格识别结果进行顺序合并，实现表格自动快速提取。该方法与现有的人工目视解译或者基于单字分割的表格提取方法相比，速度更快、自动化程度更高、识别更为准确和完整、泛化能力更强、效率更高，对于多源异构、复杂的图像表格数据依然可以保持较好的提取效果，便于验收项判定与验收工作管理。
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公开(公告)号：CN111555228B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010427961.6
申请日：2020-05-20
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路除冰机器人组合除冰装置，包括，承载组件，包括壳体和支撑架，所述支撑架设置于所述壳体侧面；除冰组件，包括固定安装板、移动安装板、第一丝杆电机、立柱和破冰件，所述固定安装板设置于所述支撑架上，所述第一丝杆电机和立柱设置于于所述固定安装板上，所述移动安装板与所述第一丝杆电机螺纹连接，所述移动安装板与所述立柱轴孔连接，所述破冰件设置于所述移动安装板上；除霜组件，所述除霜组件设置于所述立柱上；本发明利用碾压组件去除薄冰、除冰组件去除厚冰，利用除霜组件对碎冰、霜雪、水等进行抹除，移动组件使装置夹持缆线并在其上移动。
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公开(公告)号：CN111811482A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010669882.6
申请日：2020-07-13
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机影像的架空输电线路档距、转角计算方法，它包括：无人机影像数据采集以及后差分处理；有序杆塔影像子集分割提取；杆塔图斑几何边界提取；确定杆塔中心点相对平面坐标；输电线路档距和转角计算；利用图像识别与处理技术，自动在杆塔影像子集中筛选出杆塔中心正上方的正射影像，减轻内业工作量，避免人工判别误差；外业测量只需人工操作无人机飞行，无需人工抵达塔基处，在丘陵、山地等地形相对于传统测量手段，大大提高工作效率，降低工作人员因野外工作发生人身危险的概率；解决了现有技术存在的工作效率低、人力投入高和大量野外工作给测量工作人员带来人身危险等技术问题。
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公开(公告)号：CN111429028A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010298034.9
申请日：2020-04-16
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于山区地形输电线路覆冰灾害风险评估方法，它包括：提取评估区域内110kV及以上装有覆冰监测终端杆塔经纬度坐标记录杆塔线路设计冰厚；提取的杆塔经纬度坐标叠加冰区分布图并记录每个杆塔所处冰区量级；统计5个冰期内覆冰监测终端所监测最大覆冰厚度及对应同期的气温、相对湿度、风速，覆冰比值信息，以及杆塔所在位置的坡度、粗糙度、高程信息；分别计算出每个因子的平均值；对每个因子进行归一化处理；采用投影寻踪算法计算因子参数归一化结果各方向上投影指标值，求出最优投影方向；计算目标函数值，然后目标函数值划定等级范围，即为输电线路覆冰灾害风险等级。
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公开(公告)号：CN110780681A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911176682.0
申请日：2019-11-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云的无人机自主巡检绝缘子路径规划方法，它包括：采集电力走廊激光点云数据得到电力线点云及杆塔点云数据；计算每基杆塔点云OBB方向包围盒并以包围盒中心作为杆塔坐标；计算经过每一基杆塔坐标并垂直于走向线的两侧垂直面方程；对电力线点进行距离垂直面邻近搜索，保留阈值范围内的电力线点云；对保留的电力线点进行聚类和曲线拟合得到曲线拟合方程；通过曲线拟合方程方程计算获取杆塔挂点坐标，将挂点坐标简化视为绝缘子坐标；根据绝缘子坐标设置相机焦距及安全飞行距离，形成连接各拍照点的无人机飞行轨迹；解决了绝缘子无人机自主巡检路径规划中存在的巡视路径规划差、工作量大等技术问题。
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