公开(公告)号：CN209634471U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201822026764.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 冯宁 ,  李贵远 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  张泽星 ,  何磊

IPC: B61B3/02 ,  E01B25/22

Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式双驱换道系统，包括车体，所述车体的上侧壁中心处固定安装有空气悬架，所述双驱换道装置包括下驱动体、上驱动体和摇臂体，所述行星减速机构的前侧壁固定安装有传动机构，且传动机构的前侧壁固定安装有摇臂作动器，具有两种轨道的运行能力，既可以与现代的通用轨道兼容，又可以独立运行于结构更加简单的工字轨道，同时不依赖道岔系统，实现在两种轨道间的安全换道，容易与现有的轨道系统进行并网，本实用新型的安全性高，设置的工字轨道本身结构避免了车辆行驶过程的掉轨发生，同时摇臂装置配合导向轮及副轨结构使侧向力对变道的影响得到有效的抑制，确保了换道的安全有效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207790831U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201820132894.3

申请日：2018-01-26

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  白鸿飞 ,  张兴旺 ,  李吉山 ,  王月 ,  孙威 ,  宗长富

IPC: B62D5/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，包括：车架焊接板；转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；转向电机输出端设有行星齿轮减速器；转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与行星齿轮减速器的输出端固定连接；转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨；滑动立柱，其套设在所述导轨上，并能够沿所述导轨上下滑动；滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器；轮毂电机，其安装在车轮内，所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。本实用新型提供的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，从结构上保证四轮独立驱动、独立转向以及独立制动控制的实现，解决了车辆在狭小空间内移动空难的问题。