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公开(公告)号：CN110861698B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911280511.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变传动比机构，包括：外壳，其内壁沿轴向均布多条直线凹槽；第一端盖，其与外壳一端固定连接，用于将可变传动比机构与转向机构固定；第一电磁铁，其固定在第一端盖内侧；第二端盖，其与第一端盖对称设置，且与外壳另一端固定连接；第二电磁铁，其固定在第二端盖内侧；套筒，其设置在第一电磁铁和第二电磁铁之间，且其靠近第二电磁铁的一端与转向齿轮轴的一端固定连接，套筒的外壁具有曲线凹槽；钢球环形架，套设在套筒外部；多个钢球，其可转动的均布在钢球环形架上，钢球的内侧与所述曲线凹槽相匹配，外侧与直线凹槽相匹配。本发明公开了一种可变传动比转向系统及其控制方法。
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公开(公告)号：CN117707141B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311546402.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了面向水陆两栖车的航行变权重动态协调控制方法和装置，隶属于水陆两栖车能量管理领域，方法主要包括：确定水陆两栖车的系统变量，初始化航行变权重动态协调控制的第一优化控制策略；采用非线性模型预测控制建立满足水陆两栖车工作的航行变权重动态协调控制的第二优化控制策略；确定模糊推理调节器的输入变量和隶属度函数，构建模糊规则，建立水陆两栖车的航行变权重动态协调控制的第三优化控制策略。该动态协调控制方法可以实时调节权重系数，使系统在运行过程中能够自动地适应不同的工况需求，提高系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109572692B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811631605.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电控汽车防冲撞系统，包括：处理系统，其设置在汽车中控台内部；监测单元，其电连接所述处理系统的输入端，用于监测汽车行驶信息和路况信息；控制器，其设置在所述中控台内部，并电连接所述处理系统的输出端；报警系统，其设置在所述中控台外部，并电连接所述控制器的输出端；调节单元，其设置在所述报警系统一侧，并电连接所述控制器的输出端。通过监测系统对汽车行驶过程中的车速和路况进行监测，并随着路况对车速进行调整，在出现紧急情况时进行预警。本发明还提供一种电控汽车防冲撞系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN110136443B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910438665.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆行驶状态的交通信号灯优化方法，包括：步骤一、检测车辆通过第i个交通信号灯路口在t时段内的状态数据，步骤二、根据所述状态数据分别计算第i个交通信号灯路口的左转通行系数、右转通行系数和直行通行系数；步骤三、根据所述状态数据和通行系数计算第i个交通信号灯路口的直行影响系数和左转影响系数；步骤四、将左转通行系数、左转影响系数输入第一模糊控制器，获得表示左转信号灯时长的向量群；将直行通行系数、直行影响系数输入第二模糊控制器，获得表示直行信号灯时长的向量群，本发明采用两个模糊控制器，分别控制左转和直行交通信号灯时长，有效解决潮汐车流现象的拥堵问题。
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公开(公告)号：CN109695643B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910120909.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/14 , F16H63/48 , F16D123/00 , F16D121/04 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明公开一种电动汽车电子驻车结构，包括：承载部，其上可滑动设置有壳体，所述壳体一侧设置有卡钳，另一侧设置有缸体；第一垫板和第二垫板，其可相对滑动地安装在所述承载部上，且位于所述卡钳和缸体之间，所述第一垫板与所述卡钳连接，所述第二垫板与所述缸体接触；制动盘，其设置在所述第一垫板和第二垫板之间；活塞，其为杯状结构，设置在所述缸体内，且杯状底面一端与所述第二垫板连接；动力单元，其与所述活塞连接，用于驱动所述第二垫板靠近或者远离所述第一垫板运动。本发明还提供一种电动汽车电子驻车结构的控制方法，能够采集驻车地路况和车况，并基于BP神经网络确定电子驻车结构的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108407814B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810188786.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员特性辨识方法，包括：步骤1、通过多传感器采集实验数据，并对采集数据进行滤波处理；步骤2、将滤波处理后的数据进行归一化处理，之后进行聚类分析，得到时间序列分割数据；步骤3、建立双层HMM模型库，包括下层行为辨识层和和上层特性辨识层，上层根据下层行为辨识结果实现对驾驶员特性的辨识；步骤4、进行模型验证。建立的辨识模型能与实际紧密联系，结合实际情况对驾驶员各种驾驶情况进行特性辨识，使模型更贴近实际，通用性、推广性较强。基于隐形马尔可夫模型(HMM)理论，得到的因素权重可信度高。
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公开(公告)号：CN110154894A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910453898.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，包括：步骤一、获取路面坡度、路面附着系数、环境温度及光线强度，并根据所述路面坡度，路面附着系数、环境温度及光线强度得到路面安全系数；步骤二、获取整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度，并且根据所述整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度得到汽车行驶安全系数；步骤三、根据所述路面安全系数和所述汽车驾驶安全系数判断汽车当前驾驶状态是否存在危险，并且在判断汽车当前驾驶状态危险时发出预警信息。本发明提供的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，能够有效判断汽车是否处于危险状态，并对驾驶员进行提醒，从而提高汽车驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN108860316A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810945080.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带副车架的纯电动赛车车架，包括：副车架；两个竖梁，其对称设置在主车架后端两侧；第一边梁，其两端与竖梁下端连接；悬架安装板，其相邻两侧分别与竖梁和第一边梁连接处的内侧，悬架安装板上相对设置第一连接孔和第一安装孔；两个第一连接梁，其一端固连悬架安装板，另一端相对固连；吊耳安装板，其一端固连竖梁上端，且相对设置有第二连接孔和第二安装孔；两个第二连接梁，其一端与吊耳安装板的另一端固连，另一端相对固连；两个第三连接梁，两端分别连接第一连接梁和第二连接梁，并且第三连接梁上纵轴线对称设置三个电机支架连接孔；两个第四连接梁，其两端连接悬架安装板和吊耳安装板，第四连接梁上设置有第三安装孔。
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公开(公告)号：CN108394413A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810075525.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，包括建立车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型；对行驶状态变量、路面附着系数变量和汽车参数变量进行时间更新预测行驶状态、路面附着系数和汽车参数以及误差协方差；再进行量测更新校正行驶状态、路面附着系数和汽车参数并更新误差协方差。本发明所述的四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，在汽车状态校正的同时对不确定的汽车参数进行不断校正，对汽车行驶状态、路面附着系数和汽车参数同时进行校正，保证汽车状态与汽车参数校正的准确性。
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公开(公告)号：CN108382456A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810298399.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车电动线控转向装置，包括：转向电机；直齿轮减速箱，其通过主动齿轮与所述转向电机的输出轴连接；锥齿轮减速器，其通过锥形主动齿轮与所述直齿轮减速箱的输出轴连接；转向传动轴，其一端穿过所述锥齿轮减速器，并与所述锥齿轮减速器的从动齿轮连接。本发明提供的无人驾驶汽车电动线控转向装置，采用电动机提供动力，占用空间小，通用性强，扭矩大，可以实现转向的精确控制。本发明提供的基于无人驾驶汽车电动线控转向装置的无人驾驶汽车转向控制方法，通过模糊控制的方法在车辆行驶过程中对转向传动轴的转动角度进行控制，使车辆的转向控制更为精确。
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