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公开(公告)号：CN118777062A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015832.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全气囊发生器压力检测装置，涉及汽车安全技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑架，所述工作台的底部固定连接有两个支撑座，所述工作台的顶部开设有四个限位槽；移动组件，所述移动组件包括固定连接在支撑架底部的第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有控制箱。本发明通过设置旋转电机和气动夹爪，旋转电机带动摆动杆转动，使得固定柱带动支撑杆和气动卡爪在滑槽内同步滑动，能够自动对安全气囊发生器进行上料，避免需要工作人员依次对安全气囊发生器进行上料且在检测完成后，还要再对其进行取料的情况出现，操作方便的同时，进一步的提高了该装置对安全气囊发生器的检测效率。
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公开(公告)号：CN108340899B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810280781.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶赛车制动系统，包括：制动电机；第一制动摇臂，其一端通过减速器与制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动；制动踏板，其与所述拉板固定连接；当所述制动踏板处于原位时，所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端，当人为踩下所述制动踏板时，所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。通过将连杆的凸起置于驱动滑槽轴向一端，使得有人驾驶制动和无人驾驶制动互不干涉。
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公开(公告)号：CN108297933B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810299888.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统，包括：电机；转向齿轮，其连接所述电机动力输出端；固定限位块，其设置在所述转向齿轮两侧，并开设有第一滑道孔和第二滑道孔；第一齿条总成，其穿过所述第一滑道孔与所述转向齿轮配合；第二齿条总成，其穿过所述第二滑道孔与所述第一齿条总成平行设置，并且与所述第一齿条总成固定连接保；接头，其设置在所述第二齿条总成的两端，用于连接转向拉杆；其中，通过驱动所述转向齿轮带动所述第二齿条总成在所述滑道孔中滑动，进而拉动所述转向拉杆进行转向，并通过所述固定限位块限制车轮的转向角度。从结构上保证了赛车的线控化转向，从实用方面解决了影响驾驶舱狭小的问题。
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公开(公告)号：CN118143107A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410353257.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及新能源重卡零件冲压技术领域，公开了一种用于新能源重卡零件的连续冲压装置，包括底座和冲压放置槽板，底座中间上方固定安装有冲压放置槽板，底座上方四周均固定安装有导向杆。本发明，当冲压结束时，此时通过启动电动推杆，使得电动推杆带动移动板在第二滑动机构的辅助下远离冲压放置槽板，因此在卡接杆的辅助下能够拉动第一滑动机构中的滚珠进入直线滑槽内腔，让滚珠推动导向滑块进行移动，导向滑块移动的时候，此时能够通过连接件带动密封板在矩形槽口内向侧板一侧进行水平移动，直至密封板远离矩形槽口时，此时冲压放置槽板内的废屑能够掉落至矩形槽口内，因此能够一定程度上避免了废屑进入成型后的新能源重卡零件内，较为实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340899A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810280781.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶赛车制动系统，包括：制动电机；第一制动摇臂，其一端通过减速器与制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动；制动踏板，其与所述拉板固定连接；当所述制动踏板处于原位时，所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端，当人为踩下所述制动踏板时，所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。通过将连杆的凸起置于驱动滑槽轴向一端，使得有人驾驶制动和无人驾驶制动互不干涉。
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公开(公告)号：CN108297849A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810297031.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，包括：制动电机；减速器，其与所述制动电机输出轴固定连接，并且所述减速器的输出轴圆周旁相对设置两个挡片；驱动摇臂，其一端与所述减速器的输出轴固定连接，并且所述驱动摇臂上端设置有圆形通孔，所述通孔内壁上沿圆周相对设置有两个凹槽；其中，所述挡片与所述凹槽相对匹配安装；直角拉杆，其一端与所述驱动摇臂的另一端铰接；驱动拉板吊耳，其一端与所述直角拉杆的另一端铰接，另一端与制动踏板上端铰接。提供了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，在制动可靠性的前提下，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。
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公开(公告)号：CN117922213A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410258239.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及减震器技术领域，公开了一种控制道路车辆的主动减震器的方法，包括壳体和圆形支撑筒，壳体内腔设置有圆形支撑筒，壳体和圆形支撑筒两端分别设置有第二挂钩和第一挂钩，圆形支撑筒内腔安装有内腔安装有内置圆形筒，内置圆形筒内腔安装有活塞。本发明，当活塞杆向下移动的时候能够带动壳体向下移动，壳体向下移动的时候能够带动安装板向下移动，因此能够使得第一滑动机构和第二滑动机构向下移动，当第一滑动机构和第二滑动机构向下移动的时候能够通过限位杆驱动第一滑动机构和第二滑动机构向上移动，再通过第一尺度检测器和第二尺度检测器能够测得活塞杆移动的尺寸，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN108297849B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810297031.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，包括：制动电机；减速器，其与所述制动电机输出轴固定连接，并且所述减速器的输出轴圆周旁相对设置两个挡片；驱动摇臂，其一端与所述减速器的输出轴固定连接，并且所述驱动摇臂上端设置有圆形通孔，所述通孔内壁上沿圆周相对设置有两个凹槽；其中，所述挡片与所述凹槽相对匹配安装；直角拉杆，其一端与所述驱动摇臂的另一端铰接；驱动拉板吊耳，其一端与所述直角拉杆的另一端铰接，另一端与制动踏板上端铰接。提供了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，在制动可靠性的前提下，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。
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公开(公告)号：CN112904826A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110059255.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动赛车算法开发平台，包括：控制算法库模块，其内部存储有整车控制算法；仿真库模块，其用于验证所述整车控制算法模型的控制效果；应用层接口驱动模块，其与所述控制算法库模块电联，用于实现所述算法开发平台的通信功能、数据采集功能、输入输出功能以及中断功能；整车控制器，其与所述应用层接口驱动模块电联，用于根据所述整车控制算法对赛车进行控制；用户操作界面，其与所述算法控制模块和所述仿真库模块电联，用于输入用户需求，调用所述整车控制算法模块或所述仿真库模块。
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