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公开(公告)号：CN104358808A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410677444.9
申请日：2014-11-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: F16D65/76
Abstract: 本发明创造公开一种制动间隙可调制动装置，包括支架Ⅰ，固设在支架Ⅰ上的制动块Ⅰ，固设在支架Ⅱ上的轮缸机构，固设在轮缸机构上并与制动块Ⅰ相对设置的制动块Ⅱ，设置在制动块Ⅰ与制动块Ⅱ之间，并与制动块Ⅰ接触连接的制动盘，设置在轮缸机构与支架Ⅰ之间的爪钩，所述爪钩具有固定爪Ⅰ和固定爪Ⅱ，固定爪Ⅰ通过锥轴与卡簧固定在支架Ⅰ上，轮缸机构作用于固定爪Ⅱ。该装置能够实现制动间隙的自动调整，保证制动间隙始终不变，使该制动装置可以在长时间使用的情况下仍保证制动效果不变，且结构简单，便于大量生产并广泛应用。
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公开(公告)号：CN105882741B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610348141.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/04 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D9/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本发明的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统，实现四轮独立驱动与转向。
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公开(公告)号：CN104358808B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410677444.9
申请日：2014-11-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: F16D65/76
Abstract: 本发明创造公开一种制动间隙可调制动装置，包括支架Ⅰ，固设在支架Ⅰ上的制动块Ⅰ，固设在支架Ⅱ上的轮缸机构，固设在轮缸机构上并与制动块Ⅰ相对设置的制动块Ⅱ，设置在制动块Ⅰ与制动块Ⅱ之间，并与制动块Ⅰ接触连接的制动盘，设置在轮缸机构与支架Ⅰ之间的爪钩，所述爪钩具有固定爪Ⅰ和固定爪Ⅱ，固定爪Ⅰ通过锥轴与卡簧固定在支架Ⅰ上，轮缸机构作用于固定爪Ⅱ。该装置能够实现制动间隙的自动调整，保证制动间隙始终不变，使该制动装置可以在长时间使用的情况下仍保证制动效果不变，且结构简单，便于大量生产并广泛应用。
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公开(公告)号：CN105882741A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610348141.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/04 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D9/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0418 , B60G3/20 , B60G7/008 , B60G2200/44 , B60G2204/14 , B60K17/04 , B62D5/046 , B62D6/002 , B62D9/002
Abstract: 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本发明的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统，实现四轮独立驱动与转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207790831U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820132894.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，包括：车架焊接板；转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；转向电机输出端设有行星齿轮减速器；转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与行星齿轮减速器的输出端固定连接；转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨；滑动立柱，其套设在所述导轨上，并能够沿所述导轨上下滑动；滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器；轮毂电机，其安装在车轮内，所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。本实用新型提供的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，从结构上保证四轮独立驱动、独立转向以及独立制动控制的实现，解决了车辆在狭小空间内移动空难的问题。
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公开(公告)号：CN205675099U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620478979.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/04 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D9/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本实用新型的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统，实现四轮独立驱动与转向。
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公开(公告)号：CN204312593U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420707863.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: F16D65/76
Abstract: 本实用新型公开一种制动间隙可调制动装置，包括支架Ⅰ，固设在支架Ⅰ上的制动块Ⅰ，固设在支架Ⅱ上的轮缸机构，固设在轮缸机构上并与制动块Ⅰ相对设置的制动块Ⅱ，设置在制动块Ⅰ与制动块Ⅱ之间，并与制动块Ⅰ接触连接的制动盘，设置在轮缸机构与支架Ⅰ之间的爪钩，所述爪钩具有固定爪Ⅰ和固定爪Ⅱ，固定爪Ⅰ通过锥轴与卡簧固定在支架Ⅰ上，轮缸机构作用于固定爪Ⅱ。该装置能够实现制动间隙的自动调整，保证制动间隙始终不变，使该制动装置可以在长时间使用的情况下仍保证制动效果不变，且结构简单，便于大量生产并广泛应用。
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公开(公告)号：CN203895040U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420294918.7
申请日：2014-06-05
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种主销后倾角可调前轮轮毂电机电动自行车实验教具，包括车把、车架、前叉、带有轮毂电机的前轮和后轮，前叉与套筒活动连接，套筒套装在前叉上，套筒的外侧端面平行设有吊耳Ⅰ和吊耳Ⅱ，吊耳Ⅰ和吊耳Ⅱ均与套筒垂直，车架上设有吊耳Ⅲ，吊耳Ⅰ活动连接有螺栓Ⅰ，吊耳Ⅲ活动连接有螺栓Ⅱ，螺栓Ⅰ和螺栓Ⅱ之间设有间隙，伸缩螺栓一端与螺栓Ⅰ连接，另一端与螺栓Ⅱ连接。该实验教具可以通过改变主销后倾角的大小，通过改变主销后倾角可以感性体会主销后倾角对回正力矩的影响。
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公开(公告)号：CN205854270U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620859894.4
申请日：2016-08-10
Applicant: 辽宁工业大学 , 杭州伯坦科技工程有限公司
IPC: B62D21/08
Abstract: 本实用新型公开一种四轮独立驱动与转向电动车车架，包括：中间纵梁，其与车架纵轴线重合，且两端垂直连接有横梁；前后部模块化总成区域，其为四个相同的区域且呈向上拱曲结构，以中间纵梁为对称轴呈对称分布；四个动力总成固定板，其固定在所述前后部模块化总成区域上，所述四个动力总成上分别固定有转向总成固定板；其中，所述向上拱曲结构能够形成容纳空间，实现车轮的横行、原地转向等转向模式。本车架采用向上拱曲结构设计，赋予车轮区域足够的空间，使车轮区域有足够的空间实现横行、原地转向、斜行等特殊转向模式。该车架为前后、左右对称结构以便模块化总成的安装定位。
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