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公开(公告)号:CN108529385A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810174272.1
申请日:2018-03-02
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯,包括电动线性电机(14),所述线性电机包括设计成以与环境特别是建筑物固定相关定位的至少一个线性定子(50)以及设计成与待移动的电梯轿厢(16;16a-16d)连接并与所述定子共同作用以移动所述轿厢的至少一个动子(24、26;126),所述电机包括支撑所述至少一个定子(50)的定子梁(18;114),所述定子梁具有承载以间距(d)间隔开的所述定子的铁磁极(52)的至少一个侧面(42-48;116-124),并且所述动子(24、26;126)包括面向定子梁的所述侧面的至少一个对立面(54),其中所述动子(24、26;126)的对立面电磁部件(70、71、72、74、76)布置成与安装在所述定子梁(18)上的铁磁极(52)共同作用,所述电梯包括电梯制动器。
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公开(公告)号:CN107787299A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201580081206.4
申请日:2015-06-26
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯(10;100;200),其包括至少一个电梯井道(12;102、104;202、204)和在所述电梯井道中行进的至少一个电梯轿厢(16;16a-16d),其中电梯具有至少一个电梯电机(14),所述至少一个电梯电机(14)包括至少一个线性定子(50)和至少一个动子(24、26;126),所述至少一个线性定子(50)沿电梯井道(12;102、104;202、204)竖直定位,所述至少一个动子(24、26;126)与电梯轿厢(16;16a-16d)连接地定位并且与定子共同作用,所述电梯包括支撑至少一个定子(50)的竖直定子梁(18;114),所述定子梁具有至少一个侧面(42-48;116-124),所述至少一个侧面(42-48;116-124)承载所述定子的以节距(d)分隔开的铁磁极,并且所述动子(24、26;126)包括面向所述定子梁的所述侧面的至少一个相对面(54),所述动子(24、26;126)的电磁部件(70、71、72、74、76)位于所述至少一个相对面(54)中。
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公开(公告)号:CN108696092B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN201810299194.8
申请日:2018-04-04
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种磁通切换永磁(FSPM)直线电机(10),包括:纵向直线定子(14),其具有面向气隙(a)的定子齿(16);动子(12),动子包括至少一个带有电枢齿(18)的电枢(13),从而所述电枢齿中至少一些齿或优选所有齿分别嵌设有至少一个永磁体(20、22),这些电枢齿由用于容置电枢绕组(32)的槽(30)间隔开。根据本发明,嵌在相应电枢齿(18)中的永磁体(20、22)沿着背离气隙(a)的方向在电枢(13)的背部以伸出部(d)突出。
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公开(公告)号:CN108696091B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201810295311.3
申请日:2018-04-04
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种线性磁通切换永磁(FSPM)电机(10),其包括纵向线性定子(14)以及动子(12),该定子具有面对气隙(a)的定子齿(16)该动子包括至少一个电枢(13),电枢包括嵌入至少一个永磁体(20、22)的电枢齿(18),电枢齿(18)由用于接收电枢绕组(32)的槽(30)间隔开,该电枢齿(18)具有朝向气隙的延伸的宽度部分(36)。根据本发明,电枢齿(18)的延伸的宽度部分(36)在电枢齿的纵向方向(l)上已经在电枢绕组(32)的水平处开始。
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公开(公告)号:CN114148842A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202110986784.X
申请日:2021-08-26
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 轿厢(130)和电梯井道系统包括多个电梯部件;控制器(140);多轿厢电梯系统还包括电梯维护系统(160),其被配置为:接收(210)测量数据;确定(220)相应电梯部件的操作状况;和生成(230)用于至少一个电梯部件的维护信号,在至少一个电梯部件发生故障之前,根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号:CN111758209A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201880090047.8
申请日:2018-10-18
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电动线性电机,控制装置,运输系统和方法。电动线性电机包括纵向定子梁(1);至少一个动子(24,26),其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动;所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A,6B;6C,6D),每个侧面(6A,6B;6C,6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8),并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A,6B;6C,6D)的至少两个相对面(7A,7B;7C,7D)。动子在至少一个所述相对面(7A,7B;7C,7D)中具有转子单元(2,3,4,5),转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A,6B;6C,6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。至少两个侧面(6A,6B;6C,6D)和面对相应的侧面(6A,6B;6C,6D)的至少两个相对面(7A,7B;7C,7D)相对于彼此倾斜或偏移。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力,以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26),并且用于产生吸引力,以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。
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公开(公告)号:CN111320060A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201911280345.6
申请日:2019-12-13
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 提出了一种电动线性马达(5)、电梯(100)以及用于控制动子(20)相对于定子梁(16)的旋转的方法。电动线性马达(5)包括多个定子梁(16),其中,至少一个定子梁(16)包括在定子梁(16)的纵向方向(18)上延伸的许多个定子(17),多个动子(20),其中,至少一个动子(20)包括许多个电枢(22),其中,每一个电枢(22)适于与定子(17)中的相应一个建立电磁耦合,以使动子(20)沿着所述定子(17)移动,并且其中,至少一个电枢(22A-22D)布置成在相对于纵向方向(18)的垂直方向上相对于定子(17)中的相应一个从对准位置偏移(25)。
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公开(公告)号:CN110382394A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201880015015.1
申请日:2018-02-23
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯和一种用于测试两个或更多个电梯轿厢制动器的运行状况的方法,每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器,每个轿厢制动器安装到电梯轿厢并装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢移动。所述方法还包括以下一系列步骤:通过利用安装到电梯轿厢的N个动子(24、26;126)向上提供驱动力,空的轿厢保持静止,并且确定所有N个动子的总电流Itot。应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器,而其他轿厢制动器保持打开。每个动子(24、26;126)的驱动电流逐渐减小,并观察电梯轿厢的移动。当检测到电梯轿厢的移动时,记录开始移动时的驱动电流,并且将记录的电流与参考值进行比较,并且如果记录的电流高于参考值,则执行电梯的安全措施。
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公开(公告)号:CN108696091A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810295311.3
申请日:2018-04-04
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种线性磁通切换永磁(FSPM)电机(10),其包括纵向线性定子(14)以及动子(12),该定子具有面对气隙(a)的定子齿(16)该动子包括至少一个电枢(13),电枢包括嵌入至少一个永磁体(20、22)的电枢齿(18),电枢齿(18)由用于接收电枢绕组(32)的槽(30)间隔开,该电枢齿(18)具有朝向气隙的延伸的宽度部分(36)。根据本发明,电枢齿(18)的延伸的宽度部分(36)在电枢齿的纵向方向(l)上已经在电枢绕组(32)的水平处开始。
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公开(公告)号:CN103253561B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201310049246.3
申请日:2013-02-07
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及用于控制安装在建筑物中的电梯的方法,该电梯包括电梯轿厢(1),连接到电梯轿厢(1)的一根或多根绕绳(2,2’),用于使电梯轿厢(1)运动建筑物提升机(M),以及用于控制提升机(M)的控制装置(3)。在该方法中,执行以下步骤:确定建筑物的摇摆数据,该数据描述了建筑物的强度,以及确定电梯轿厢(1)的开始位置,该开始位置数据包含与电梯轿厢(1)的开始位置有关的数据和/或与电梯轿厢(1)已经在开始位置多久有关的数据,以及基于前述的开始位置数据和前述的摇摆数据确定用于下次运行的运行速度的设定。本发明还涉及一种电梯,该电梯被配置为进行前述的方法。
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