公开(公告)号：CN110382394B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201880015015.1

申请日：2018-02-23

Applicant: 通力股份公司

Inventor： T.哈卡拉 ,  A.卡泰宁 ,  J.拉滕马基 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  J.佩拉拉 ,  T.普罗斯托

IPC: B66B11/04 ,  B66B9/02 ,  B66B1/32 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明涉及一种电梯和一种用于测试两个或更多个电梯轿厢制动器的运行状况的方法，每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器，每个轿厢制动器安装到电梯轿厢并装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢移动。所述方法还包括以下一系列步骤：通过利用安装到电梯轿厢的N个动子(24、26；126)向上提供驱动力，空的轿厢保持静止，并且确定所有N个动子的总电流Itot。应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开。每个动子(24、26；126)的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动。当检测到电梯轿厢的移动时，记录开始移动时的驱动电流，并且将记录的电流与参考值进行比较，并且如果记录的电流高于参考值，则执行电梯的安全措施。

公开(公告)号：CN110382394A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201880015015.1

申请日：2018-02-23

Applicant: 通力股份公司

Inventor： T.哈卡拉 ,  A.卡泰宁 ,  J.拉滕马基 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  J.佩拉拉 ,  T.普罗斯托

IPC: B66B11/04 ,  B66B9/02 ,  B66B1/32 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明涉及一种电梯和一种用于测试两个或更多个电梯轿厢制动器的运行状况的方法，每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器，每个轿厢制动器安装到电梯轿厢并装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢移动。所述方法还包括以下一系列步骤：通过利用安装到电梯轿厢的N个动子(24、26；126)向上提供驱动力，空的轿厢保持静止，并且确定所有N个动子的总电流Itot。应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开。每个动子(24、26；126)的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动。当检测到电梯轿厢的移动时，记录开始移动时的驱动电流，并且将记录的电流与参考值进行比较，并且如果记录的电流高于参考值，则执行电梯的安全措施。

公开(公告)号：CN110092269A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910084616.4

申请日：2019-01-29

Applicant: 通力股份公司

Inventor： T.哈卡拉 ,  A.卡泰宁 ,  J.拉腾马基 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  J.佩拉拉

IPC: B66B11/04 ,  B66B11/02

Abstract: 提出了一种用于控制在电梯(100)的楼梯平台层处的门阶空隙(11)的方法和电梯控制单元(1000)以及电梯(100)。电梯(100)包括联接到电梯轿厢(110)的电动线性电机(125)，其中该方法包括在楼梯平台层处相对于电动线性电机的定子梁移动(72)电梯轿厢，用于控制楼梯平台层处的门阶空隙(11)。

公开(公告)号：CN111327173A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201911257158.6

申请日：2019-12-06

Applicant: 通力股份公司

Inventor： T.科尔霍宁 ,  P.拉西纳 ,  S.苏尔-阿斯科拉

IPC: H02K41/02 ,  B66B11/04

Abstract: 呈现了一种电动直线电机(100)和一种电梯(200)。电动直线电机(100)包括定子梁(16)、一数量的动子(20)，定子梁(16)包括至少两个定子导轨(17)，所述数量的动子(20)配置成相对于定子梁(16)运动，其中，每个动子(20)包括至少两个电机单元(22)，所述至少两个电机单元(22)配置成临近定子梁(16)布置，使得电机单元(22)中的每一个面对定子导轨(17)中的一个，并且至少两个电机单元(22)中的每一个均包括至少两个独立可控电机子单元(25A，25B，25C，25D)，其相对于电机单元(22)的纵向方向(201)连续布置，其中，所述电机子单元(25A，25B，25C，25D)中的每一个包括绕组(40)，用于产生磁场以在电机子单元(25A，25B，25C)与相应的定子导轨(17)之间形成磁耦合。

公开(公告)号：CN110336446A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910236845.3

申请日：2019-03-27

Applicant: 通力股份公司

Inventor： T.科尔霍宁 ,  T.哈卡拉 ,  P.拉西纳 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  M.欣卡宁 ,  S.萨拉卡拉 ,  M.索科洛夫 ,  R.侯赛因扎德

IPC: H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02P25/06 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种电动直线电机，控制装置，运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个配合面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述配合面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。

公开(公告)号：CN110336446B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910236845.3

申请日：2019-03-27

Applicant: 通力股份公司

Inventor： T.科尔霍宁 ,  T.哈卡拉 ,  P.拉西纳 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  M.欣卡宁 ,  S.萨拉卡拉 ,  M.索科洛夫 ,  R.侯赛因扎德

IPC: H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02P25/06 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种电动直线电机，控制装置，运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个配合面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述配合面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。

公开(公告)号：CN108529385A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810174272.1

申请日：2018-03-02

Applicant: 通力股份公司

Inventor： T.哈卡拉 ,  A.卡泰宁 ,  J.拉廷马基 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  J.佩拉拉 ,  T.普罗斯托

IPC: B66B7/04 ,  B66B9/00 ,  B66B11/04 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明涉及一种电梯，包括电动线性电机(14)，所述线性电机包括设计成以与环境特别是建筑物固定相关定位的至少一个线性定子(50)以及设计成与待移动的电梯轿厢(16；16a-16d)连接并与所述定子共同作用以移动所述轿厢的至少一个动子(24、26；126)，所述电机包括支撑所述至少一个定子(50)的定子梁(18；114)，所述定子梁具有承载以间距(d)间隔开的所述定子的铁磁极(52)的至少一个侧面(42-48；116-124)，并且所述动子(24、26；126)包括面向定子梁的所述侧面的至少一个对立面(54)，其中所述动子(24、26；126)的对立面电磁部件(70、71、72、74、76)布置成与安装在所述定子梁(18)上的铁磁极(52)共同作用，所述电梯包括电梯制动器。