公开(公告)号：CN110336446B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910236845.3

申请日：2019-03-27

申请人： 通力股份公司

发明人： T.科尔霍宁 ,  T.哈卡拉 ,  P.拉西纳 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  M.欣卡宁 ,  S.萨拉卡拉 ,  M.索科洛夫 ,  R.侯赛因扎德

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02P25/06 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

摘要： 本发明涉及一种电动直线电机，控制装置，运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个配合面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述配合面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。

公开(公告)号：CN112499434A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010951777.1

申请日：2020-09-11

申请人： 通力股份公司

发明人： P.拉西纳 ,  T.马雅萨尔米 ,  P.阿霍宁

IPC分类号： B66B9/16 ,  B66B9/00 ,  B66B11/00 ,  B66B11/04 ,  B66B5/00 ,  B66B7/00

摘要： 本发明涉及一种乘客/货物输送机，其包括与至少一个动子连接的至少一个运输实体，所述动子与至少一个定子梁共同作用，所述定子梁限定运输实体的运动轨迹，所述至少一个动子和定子梁形成线性电动机，所述定子梁在至少两个相对的侧面上带有具有定子极的定子面，所述定子面再次与包括动子单元形成的相应的动子对置面共同作用，动子单元沿动子的行进方向连续布置，从而在两个定子面和相应的动子对置面之间形成气隙，从而每个动子单元包括电磁部件，所述电磁部件配置为与定子极共同作用，以提供使动子沿着定子梁加速并移动的推动力，以及定子面和对置面之间的用于调节两个气隙的吸引力。

公开(公告)号：CN108928724A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810503255.8

申请日：2018-05-23

申请人： 通力股份公司

发明人： P.拉西纳 ,  A-P.拉蒂宁

IPC分类号： B66B13/14 ,  B66B5/02

CPC分类号： B66B13/02 ,  B66B13/143 ,  B66B13/24 ,  B66B13/14 ,  B66B5/027

摘要： 本发明涉及一种电梯中的门操作装置(10)，包括：位于电梯轿厢中的门操作单元，其包括门控制器(16)和门驱动器(14)以及门电机(18)，所述门电机(18)配置成打开和关闭电梯轿厢门，可选地连同电梯楼层门一起；DC总线(24)，其经由电梯轿厢的行进电缆将所述门操作单元与电梯的DC电源(34)连接；其特征在于，所述DC总线(24)的电压水平在40V和120V范围内；并且其特征在于，所述DC总线(24)连接到位于电梯轿厢中的电容器组(20)，所述电容器组具有至少两个电容器(22)的并联连接和至少75.000μF的总电容值，优选地至少100.000μF。

公开(公告)号：CN104379479A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201380028588.5

申请日：2013-05-20

申请人： 通力股份公司

发明人： A.凯泰嫩 ,  P.拉西纳 ,  T.萨里科斯基 ,  L.斯托尔特 ,  A.纳卡里 ,  A.卡利奥尼米

IPC分类号： B66B1/32 ,  B66B5/02

CPC分类号： B66B5/02 ,  B66B1/30 ,  B66B1/32 ,  B66B5/00 ,  B66B5/0031 ,  B66B5/06 ,  B66B13/22

摘要： 本发明涉及一种制动器控制器(7)，一种电梯系统以及还有一种用于执行紧急停止的方法。该制动器控制器(7)包括：输入端(29A，29B)，用于将制动器控制器连接到驱动电梯的曳引机的变频器的DC中间电路(2A，2B)；输出端(4A，4B)，用于将制动器控制器(7)连接到制动器的电磁体(10)；开关(8A，8B)，用于经由输出端(4A，4B)从驱动电梯的曳引机的变频器的DC中间电路(2A，2B)向制动器(9)的电磁体(10)供应电能；以及处理器(11)，使用所述处理器通过在制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极中产生控制脉冲来控制制动器控制器(7)的操作。

公开(公告)号：CN104364177A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201380030154.9

申请日：2013-05-20

申请人： 通力股份公司

发明人： A.凯泰嫩 ,  P.拉西纳 ,  T.萨里科斯基 ,  L.斯托尔特 ,  A.纳卡里 ,  A.卡利奥尼米

IPC分类号： B66B5/02

CPC分类号： B66B5/02 ,  B66B1/30 ,  B66B1/32 ,  B66B5/00 ,  B66B5/0031 ,  B66B5/06 ,  B66B13/22

摘要： 本发明涉及一种电梯的安全装置，包括：传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；以及安全电路(20，34)，使用该安全电路读取由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据。该安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)。该驱动设备(1)包括DC总线(2A，2B)以及连接到用于电梯电机(6)的电力供应的DC总线的电机桥(3)。该电机桥(3)包括高侧(4A)和低侧(4B)开关，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)供应电能到电梯电机(6)，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)供应电能到DC总线(2A，2B)。该驱动设备还包括：电机桥的控制电路(5)，使用所述控制电路通过在电机桥的高侧(4A)和低侧(4B)开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，该安全信号(13)可以从驱动设备(1)的外部断开/连接；以及驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧(4A)和/或低侧(4B)开关的控制极。安全信号(13)的信号导线从安全信号(20，34)有线连接到驱动设备(1)，安全电路(20，34)包括用于断开/连接安全信号(13)的部件(14)。安全电路(20，34)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态，并且安全电路(20，34)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态。

公开(公告)号：CN108928724B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201810503255.8

申请日：2018-05-23

申请人： 通力股份公司

发明人： P.拉西纳 ,  A-P.拉蒂宁

IPC分类号： B66B13/14 ,  B66B5/02

摘要： 本发明涉及一种电梯中的门操作装置(10)，包括：位于电梯轿厢中的门操作单元，其包括门控制器(16)和门驱动器(14)以及门电机(18)，所述门电机(18)配置成打开和关闭电梯轿厢门，可选地连同电梯楼层门一起；DC总线(24)，其经由电梯轿厢的行进电缆将所述门操作单元与电梯的DC电源(34)连接；其特征在于，所述DC总线(24)的电压水平在40V和120V范围内；并且其特征在于，所述DC总线(24)连接到位于电梯轿厢中的电容器组(20)，所述电容器组具有至少两个电容器(22)的并联连接和至少75.000μF的总电容值，优选地至少100.000μF。

公开(公告)号：CN114314229A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110972751.X

申请日：2021-08-24

申请人： 通力股份公司

发明人： P.拉西纳 ,  M.尼梅拉

IPC分类号： B66B5/00 ,  B66B11/00 ,  B66B1/06 ,  B66B7/02 ,  B66B7/00 ,  B66B13/00

摘要： 本发明涉及一种用于操作电梯系统的解决方案。为了简化电梯轿厢的维护工作，将电梯竖井与层站(7)分开的层站门组件(9)被移除，以显露大竖井开口(8)。在层站(7)处位于电梯竖井中的电梯轿厢(3)从框架(6)被释放，该框架(6)设置有在电梯竖井中移动框架(6)和电梯轿厢(3)的驱动单元(4)。被释放的电梯轿厢(3)经由大竖井开口(8)被移动出电梯竖井，到达层站(7)。

公开(公告)号：CN114148842A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110986784.X

申请日：2021-08-26

申请人： 通力股份公司

发明人： T.哈卡拉 ,  T.科霍宁 ,  P.拉西纳 ,  A.卡利奥涅米 ,  H.皮图莱宁 ,  V.洛克斯 ,  A.科伊维斯托

IPC分类号： B66B3/00 ,  B66B5/00 ,  B66B1/18 ,  B66B1/34 ,  E04F17/00

摘要： 轿厢(130)和电梯井道系统包括多个电梯部件；控制器(140)；多轿厢电梯系统还包括电梯维护系统(160)，其被配置为：接收(210)测量数据；确定(220)相应电梯部件的操作状况；和生成(230)用于至少一个电梯部件的维护信号，在至少一个电梯部件发生故障之前，根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品。

公开(公告)号：CN111758209A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201880090047.8

申请日：2018-10-18

申请人： 通力股份公司

发明人： T.科尔霍南 ,  T.哈卡拉 ,  P.拉西纳 ,  S.休尔-阿斯科拉 ,  M.希恩卡南 ,  S.萨拉卡拉 ,  M.索科洛夫 ,  R.霍塞恩扎德

IPC分类号： H02K41/03 ,  B66B7/04

摘要： 本发明涉及一种电动线性电机，控制装置，运输系统和方法。电动线性电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述相对面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)和面对相应的侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)相对于彼此倾斜或偏移。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。

公开(公告)号：CN108367882A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680071775.5

申请日：2016-11-08

申请人： 通力股份公司

发明人： P.拉西纳 ,  P.希蒂 ,  A.纳卡里 ,  A.卡泰宁 ,  J.尼坎德 ,  O.瓦伊里奥

IPC分类号： B66B1/30 ,  B66B5/00 ,  B66B5/02 ,  H02P29/024

CPC分类号： H02P29/0241 ,  B66B1/30 ,  B66B5/0031 ,  B66B5/02

摘要： 本发明涉及一种电梯(10)的驱动装置，包括连接到公共交流电源网络(15)和电梯电机(22)的变频器(12)，所述变频器(12)包括配置为连接到所述交流电源网络(15)的网络整流器(14)、连接到所述电梯电机(22)的电机桥(16)以及位于所述网络整流器(14)和电机桥(16)之间的直流中间电路(18)，所述电机桥由控制电路(20)控制，该控制电路(20)向电机桥(16)供给控制脉冲以调节电机速度，所述驱动装置还包括连接在所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的至少一个驱动防止电路(23)，所述驱动防止电路配置为从电梯安全电路(30)获得安全信号，其特征在于，所述驱动防止电路(23)包括两个单独的安全输入电路(24a、24b)，每个安全输入电路配置为连接到所述电梯安全电路(30)以接收安全信号，并且每个安全输入电路(24a、24b)配置为响应于安全信号状态而中断所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的连接。