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公开(公告)号:CN110092269A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910084616.4
申请日:2019-01-29
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 提出了一种用于控制在电梯(100)的楼梯平台层处的门阶空隙(11)的方法和电梯控制单元(1000)以及电梯(100)。电梯(100)包括联接到电梯轿厢(110)的电动线性电机(125),其中该方法包括在楼梯平台层处相对于电动线性电机的定子梁移动(72)电梯轿厢,用于控制楼梯平台层处的门阶空隙(11)。
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公开(公告)号:CN108696093A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810304328.0
申请日:2018-04-04
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种线性磁通切换永磁(FSPM)电机(10),包含:纵向线性定子(14),其中定子齿部(16)面向空气间隙(a);以及动子(12),其包含至少一个电枢(13),该至少一个电枢包含电枢齿部(18),该电枢齿部通过狭槽(30)而隔开,以接收电枢绕组(32)。根据本发明,所述电枢齿部(18)中的至少一些电枢齿部(18),优选全部电枢齿部(18)分别使至少两个永磁体(20、22)嵌入,所述至少两个永磁体连续定位在所述齿部的纵向方向(I)上,由此,两个永磁体(20、22)具有不同的磁特性。
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公开(公告)号:CN111095732B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201880058892.7
申请日:2018-09-10
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 提出了一种用于制造电机的磁芯(2、3)的方法。该方法包括:为磁芯(2、3)的至少两个部分(61‑63)中的每个定义(91)磁通量的至少一个特征;基于所定义的代表磁芯(2、3)的相应部分的至少一个特征,为磁芯(2、3)的至少两个部分(61‑63)中的每个确定(92)类型;以及获得或生产(93)包括具有确定类型的至少两个部分(61‑63)的磁芯(2、3)。
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公开(公告)号:CN107787299B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201580081206.4
申请日:2015-06-26
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯(10;100;200),其包括至少一个电梯井道(12;102、104;202、204)和在所述电梯井道中行进的至少一个电梯轿厢(16;16a‑16d),其中电梯具有至少一个电梯电机(14),所述至少一个电梯电机(14)包括至少一个线性定子(50)和至少一个动子(24、26;126),所述至少一个线性定子(50)沿电梯井道(12;102、104;202、204)竖直定位,所述至少一个动子(24、26;126)与电梯轿厢(16;16a‑16d)连接地定位并且与定子共同作用,所述电梯包括支撑至少一个定子(50)的竖直定子梁(18;114),所述定子梁具有至少一个侧面(42‑48;116‑124),所述至少一个侧面(42‑48;116‑124)承载所述定子的以节距(d)分隔开的铁磁极,并且所述动子(24、26;126)包括面向所述定子梁的所述侧面的至少一个相对面(54),所述动子(24、26;126)的电磁部件(70、71、72、74、76)位于所述至少一个相对面(54)中。
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公开(公告)号:CN110336446A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910236845.3
申请日:2019-03-27
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02K41/02 , H02K41/03 , H02P25/06 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种电动直线电机,控制装置,运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1);至少一个动子(24,26),其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动;所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A,6B;6C,6D),每个侧面(6A,6B;6C,6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8),并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A,6B;6C,6D)的至少两个配合面(7A,7B;7C,7D)。动子在至少一个所述配合面(7A,7B;7C,7D)中具有转子单元(2,3,4,5),转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A,6B;6C,6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力,以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26),并且用于产生吸引力,以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。
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公开(公告)号:CN103253561A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310049246.3
申请日:2013-02-07
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及用于控制安装在建筑物中的电梯的方法,该电梯包括电梯轿厢(1),连接到电梯轿厢(1)的一根或多根绕绳(2,2’),用于使电梯轿厢(1)运动建筑物提升机(M),以及用于控制提升机(M)的控制装置(3)。在该方法中,执行以下步骤:确定建筑物的摇摆数据,该数据描述了建筑物的强度,以及确定电梯轿厢(1)的开始位置,该开始位置数据包含与电梯轿厢(1)的开始位置有关的数据和/或与电梯轿厢(1)已经在开始位置多久有关的数据,以及基于前述的开始位置数据和前述的摇摆数据确定用于下次运行的运行速度的设定。本发明还涉及一种电梯,该电梯被配置为进行前述的方法。
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公开(公告)号:CN102906001A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201080067052.0
申请日:2010-05-27
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B7/12
CPC classification number: B66B7/1223
Abstract: 本发明涉及电梯绳索监控装置(21),用于监控一组电梯绳索中的至少一个绳索的绳索张力,该监控装置包括绳索张力传感器(18a-18e)和控制装置(22),由此绳索张力传感器的输出信号被馈送到控制装置,该控制装置包括处理单元(30),该处理单元适于如果绳索张力传感器的输出信号或从其导出的信号达到相对于至少一个预定参考值的预设关系则开始预定动作,其特征在于,控制装置包括振荡检测装置,该振荡检测装置包括用于确定绳索张力传感器的输出信号的至少一个振荡频率的频率监控装置(24),和确定由频率监控装置确定的至少一个振荡频率的振幅的振幅确定装置(26,28),由此,如果振荡频率和/或它的振幅具有与相应的预定参考值的预设关系则处理单元开始预定动作。通过该本发明,电梯绳索以及其他电梯部件的状态或表现可被监控。
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公开(公告)号:CN110336446B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201910236845.3
申请日:2019-03-27
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02K41/02 , H02K41/03 , H02P25/06 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种电动直线电机,控制装置,运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1);至少一个动子(24,26),其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动;所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A,6B;6C,6D),每个侧面(6A,6B;6C,6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8),并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A,6B;6C,6D)的至少两个配合面(7A,7B;7C,7D)。动子在至少一个所述配合面(7A,7B;7C,7D)中具有转子单元(2,3,4,5),转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A,6B;6C,6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力,以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26),并且用于产生吸引力,以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。
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公开(公告)号:CN111634788A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010330734.1
申请日:2016-06-21
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种线性电机(14),包括至少一个线性定子(50)和至少一个动子(24、26;126),所述至少一个线性定子设计成与环境尤其是建筑物处于固定关系,所述至少一个动子设计成与要移动的元件(16;16a-16d)连接,并共同作用以沿定子移动,所述电机包括支撑所述至少一个定子(50)的定子梁(18;114),所述定子梁具有承载所述定子的以一节距(d)间隔开的铁磁极(52)的至少一个侧面(42-48;116-124),动子(24、26;126)包括面向所述定子梁的所述侧面的至少一个相对面(54),所述动子(24、26;126)的电磁部件(70、71、72、74、76)布置在相对面中。
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公开(公告)号:CN111327168A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201911256779.2
申请日:2019-12-10
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 提出了一种电动线性马达(5)、电梯(100)以及用于控制动子(20)相对于定子梁(16)的旋转的方法。电动线性马达(5)包括多个定子梁(16),其中,它们中的至少一个包括在梁(16)的纵向方向(18)上延伸的定子(17)。马达(5)还包括多个动子(20),其中,它们中的至少一个包括电枢(22),其中,每个电枢(22)适于与相应的定子(17)建立电磁耦合,用于使动子(20)移动。马达(5)还包括气隙调节装置,用于调节动子(20)相对于定子梁(16)的移动,其中,该装置包括引导元件(71-73、81),其布置成用于限制动子(20)相对于定子梁(16)的旋转。
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