-
公开(公告)号：CN107891432B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711456126.X
申请日：2017-12-28
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统，属于智能机械制造技术领域，包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统，第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相互平行，第二回转机构的回转轴线与其它四个回转轴线垂直，大臂连接着第一回转机构与第二回转机构，Y型大臂连接着第二回转机构与第三回转机构，第四回转机构、第五回转机构安装在小臂上，小臂与第三回转机构固连在一起，控制系统固定在第一回转机构的基座上，控制系统采用模块化方式搭建；本发明可实现平面内和空间范围内进行定位和定向，作业适应性强，适应度广，使用效果好，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN112276428A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011259062.6
申请日：2020-11-12
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明的目的在于客服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高机械化程度，增加焊接效率的横梁抓取焊接装置；一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置，其中旋转机构中的下板与框架中横型材通过螺栓连接，夹紧机构中的第一连接座与框架中的竖型材通过螺栓连接，定位机构中的第二连接座与框架中的短型材通过螺栓连接。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，可以使一个机械手上放置几个汽车横梁，进行焊接，避免了以往的先通过人工将横梁放好、定位、在翻转，最后进行焊接的复杂问题，增加了生产效率。
-
公开(公告)号：CN111096870A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010011771.6
申请日：2020-01-07
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明针对现有技术的不足，提供一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了柔性绳驱动的方式，未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，因而本发明的装置空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，能够对上肢各关节肌肉以及运动功能神经得到有效的物理刺激，更加贴合人体上肢的运动特性，避免了对患者造成二次伤害，本发明提供了一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部及肘部活动部分、手臂支撑部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活动部分中的大臂穿戴装置与手臂支撑部分中弧形导轨模块连接，手臂支撑部分中的立柱与地面固定部分中的加强肋连接，地面固定部分中大底盘与地面连接。
-
公开(公告)号：CN108942913A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811048080.2
申请日：2018-09-10
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： B25J9/14 , B25J15/0206 , B25J15/08
摘要： 本发明涉及一种气动驱动工业机器人结构，包括底座（1）、旋转气缸I（2）、直线气缸I（3）、连接筒（4）、直线气缸II（5）、配重块（6）、旋转气缸II（7）、手爪（8）；所述的旋转气缸I（2）的上部通过连接座（203）与直线气缸I（2）固连在一起，所述的直线气缸I（3）的移动方向与直线气缸II（5）的移动方向成90度角，所述的直线气缸II（5）通过连接筒（4）与直线气缸I（3）固连在一起，旋转气缸II（7）固连在直线气缸II（5）上，所述的手爪（8）固连在旋转气缸II（7）上，所述的手爪（8）开合由直线气缸III驱动；其优点在于：本发明结构简洁，响应速度快，使用效果好，便于推广应用。
-
-
-
公开(公告)号：CN107891432A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711456126.X
申请日：2017-12-28
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： B25J11/005 , B25J9/1679 , B25J13/00 , B25J18/00
摘要： 本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统，属于智能机械制造技术领域，包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统，第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相互平行，第二回转机构的回转轴线与其它四个回转轴线垂直，大臂连接着第一回转机构与第二回转机构，Y型大臂连接着第二回转机构与第三回转机构，第四回转机构、第五回转机构安装在小臂上，小臂与第三回转机构固连在一起，控制系统固定在第一回转机构的基座上，控制系统采用模块化方式搭建；本发明可实现平面内和空间范围内进行定位和定向，作业适应性强，适应度广，使用效果好，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN105127266B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510611761.5
申请日：2015-09-24
申请人： 长春工业大学 , 吉林省恒信模具制造有限公司
摘要： 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供汽车冲压自动线，解决了原料加工生产的质量、成本、安全等问题，有利于节约物资消耗，从而降低生产成本，提高了生产能力和效率。本发明提供汽车冲压自动线，其组成包括：载件装置、模具装置、输送装置和原料运输装置，其中载件装置中横梁与模具装置中角块通过焊接连接，载件装置中横梁与输送装置中滑块通过过盈配合，输送装置和原料运输装置通过焊接连接，剪切板在载件部分中的底板下料，剪下的料片运送到模具装置，模具拉延成型，模具装置完成的产品运送到输送装置，保持了整个装置处于水平状态。本发明的优点在于对工件的磨损度小，保持了加工装置处于稳定水平状态。
-
公开(公告)号：CN103929090B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410167318.9
申请日：2014-04-24
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法，以解决现有旋转直线超声电机输出力小、输出功率低等问题。本发明包括电机支座、压电驱动器、被激体螺母、输出轴和预紧螺钉，电机支座为端部固定的筒形结构，被激体螺母为具有外平面和内螺纹的螺母弹性体，输出轴为螺纹轴结构刚性体，压电元件为压电堆叠，内置于电机支座中，通过预紧螺钉预紧于被激体螺母外平面，被激体螺母与输出轴通过螺纹副传动。施加交变电信号于压电驱动器，激发被激体螺母的弯曲振动模态，叠加耦合形成驱动行波，通过螺纹副传动产生驱动力，实现输出轴旋转直线输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点，在航空航天等领域具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN106143027A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610504844.9
申请日：2016-06-30
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B60F3/00
CPC分类号： B60F3/0015
摘要： 一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆的技术方案是：车厢可根据不同需求进行调换(运送工作人员与物资都可)，车厢与汽艇底盘中的底部支架通过销轴连接，履带底盘与汽艇底盘通过液压缸连接，并可通过液压缸的升降进行调换履带底盘与汽艇底盘，遇到水多的区域，可将履带底盘升起，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向下滑动，当履带底盘离开地面月50cm左右，汽艇底盘完全接地，便可通过水区域，当遇到无水区域可将履带底盘下降，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向上滑动，当汽艇底盘离开地面月50cm左右，履带底盘完全接地，便可通过无水区域。本发明具有很好地灵活性，且在滩涂区域、海滩、沼泽地都可正常行走。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
213 条记录 (耗时 0.05 秒)
