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公开(公告)号：CN105500399B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201410481662.5
申请日：2014-09-22
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种气动闸线驱动的具有人手特征的机械手。包括五个机械手指、一个手掌、限位驱动装置和气路回路；机械手指均依次包括上、中、下指节和连接元件。气路控制系统包括气源装置、气缸、调压阀、电磁换向阀及气管；五个机械手指的下指节分别通过各自的连接件同一方向安装在机械手掌内；分别用细闸线穿过上、中、下指节和连接件，并在上指节进行固定，闸线另一端穿过限位件与气缸连接作为驱动装置。根据气动的柔性优点，研制了机械手的气体驱动工作过程和相应的气动回路，使机器手的抓取力度可调。本发明的气动闸线驱动方式且具有人手特征的机械手极高的还原了人手抓取的动作，可以用仿生机器人、康复机器人及工业机器人等领域。
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公开(公告)号：CN104880311B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510344936.0
申请日：2015-06-19
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置。其包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽车组合开关拨动手柄做上下拨动动作。本发明通过上夹杆和下夹杆夹紧汽车组合开关拨动手柄，再通过推杆电机对竖直推拉杆的驱动，实现对人手握住汽车组合开关拨动手柄并进行上下拨动动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关上下拨动耐久性的测试。
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公开(公告)号：CN105882335A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610422435.4
申请日：2016-06-13
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供一种车辆加强式液压铰接支座，其中套筒中的法兰盘Ⅰ与支座中的连接法兰盘通过螺栓连接，法兰盘中的的孔Ⅱ与支座中的连接法兰盘的通过螺栓连接，法兰盘中的Ⅰ的孔与前挂车的连接座相连，连接销与支座中的连接块通过螺栓连接，在当液压缸的活塞缸与上下耳座、左右耳座同轴度配合时，并用螺栓将连接销固定在耳座上，在挂车遇到地面复杂、工作环境恶劣的情况下，可各自伸缩配合。
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公开(公告)号：CN105500399A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410481662.5
申请日：2014-09-22
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种气动闸线驱动的具有人手特征的机械手。包括五个机械手指、一个手掌、限位驱动装置和气路回路；机械手指均依次包括上、中、下指节和连接元件。气路控制系统包括气源装置、气缸、调压阀、电磁换向阀及气管；五个机械手指的下指节分别通过各自的连接件同一方向安装在机械手掌内；分别用细闸线穿过上、中、下指节和连接件，并在上指节进行固定，闸线另一端穿过限位件与气缸连接作为驱动装置。根据气动的柔性优点，研制了机械手的气体驱动工作过程和相应的气动回路，使机器手的抓取力度可调。本发明的气动闸线驱动方式且具有人手特征的机械手极高的还原了人手抓取的动作，可以用仿生机器人、康复机器人及工业机器人等领域。
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公开(公告)号：CN102085666B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010620611.8
申请日：2010-12-29
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。
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公开(公告)号：CN106143027A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610504844.9
申请日：2016-06-30
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B60F3/00
CPC分类号： B60F3/0015
摘要： 一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆的技术方案是：车厢可根据不同需求进行调换(运送工作人员与物资都可)，车厢与汽艇底盘中的底部支架通过销轴连接，履带底盘与汽艇底盘通过液压缸连接，并可通过液压缸的升降进行调换履带底盘与汽艇底盘，遇到水多的区域，可将履带底盘升起，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向下滑动，当履带底盘离开地面月50cm左右，汽艇底盘完全接地，便可通过水区域，当遇到无水区域可将履带底盘下降，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向上滑动，当汽艇底盘离开地面月50cm左右，履带底盘完全接地，便可通过无水区域。本发明具有很好地灵活性，且在滩涂区域、海滩、沼泽地都可正常行走。
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公开(公告)号：CN104880311A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510344936.0
申请日：2015-06-19
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置。其包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽车组合开关拨动手柄做上下拨动动作。本发明通过上夹杆和下夹杆夹紧汽车组合开关拨动手柄，再通过推杆电机对竖直推拉杆的驱动，实现对人手握住汽车组合开关拨动手柄并进行上下拨动动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关上下拨动耐久性的测试。
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公开(公告)号：CN106043478A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610504901.3
申请日：2016-06-30
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/02
CPC分类号： B62D55/084 , B62D55/02
摘要： 本发明提供一种可调节重心的移动式履带车辆，其组成包括：车厢、履带式底盘车和移动履带，其中车厢可根据不同的需求进行调换，车厢与履带式底盘车通过销轴连接，在卸载货物时可通过液压缸将前端顶起，倾倒货物，移动履带中的滑槽与履带式底盘车中的导轨滑槽通过导轨连接，使其滑槽可以在导轨滑槽的内部无阻碍的滑动，并可根据重心的偏移量调节移动履带伸出的长短，移动履带也可在车辆进行左右转弯的时候，提供移动的助力，使其可以在较小的空间也可进行转弯。本发明的优点在于：车辆的重心可以进行调节，降低了车辆侧翻的事故，对驾驶员的安全保障也提高啦。
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公开(公告)号：CN106005070A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610504902.8
申请日：2016-06-30
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种接地比压低的履带行走装置，其中矩形齿、三角形齿以1：2的个数比例焊接在履带上，两个小轮固定在履带的上侧，并且均匀分布，起到支撑履带的作用，并可根据履带的松紧进行调节、两个大轮分布在履带的上侧的左右两边，将动力传给履带，使其正常运转，四个中轮均匀分布在履带的下侧，其目的在于当车辆行驶在松软的农田、泥泞的道路沼泽及雨雪天气，可以使受力均匀分布，防止车辆下陷。本发明的优点在于，接地比压低，受力均匀，速度快。
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