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公开(公告)号：CN106143027A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610504844.9
申请日：2016-06-30
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B60F3/00
CPC分类号： B60F3/0015
摘要： 一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆的技术方案是：车厢可根据不同需求进行调换(运送工作人员与物资都可)，车厢与汽艇底盘中的底部支架通过销轴连接，履带底盘与汽艇底盘通过液压缸连接，并可通过液压缸的升降进行调换履带底盘与汽艇底盘，遇到水多的区域，可将履带底盘升起，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向下滑动，当履带底盘离开地面月50cm左右，汽艇底盘完全接地，便可通过水区域，当遇到无水区域可将履带底盘下降，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向上滑动，当汽艇底盘离开地面月50cm左右，履带底盘完全接地，便可通过无水区域。本发明具有很好地灵活性，且在滩涂区域、海滩、沼泽地都可正常行走。
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公开(公告)号：CN105479598A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510807314.7
申请日：2015-11-20
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B28B23/04
CPC分类号： B28B23/043
摘要： 本发明公开了一种轨枕预应力筋自动张拉装置，属于预应力筋制作领域，其包括用于容纳枕轨的轨枕模具1，在轨枕模具1下设有模具台基座19，在模具台基座19上安装有多个模台托辊20，所述的轨枕模具1平置在模台托辊20上，在枕轨模具1的一端设有一可直线行走的拉伸行走小车，在拉伸行走小车下设有用于导向的轨道17，所述的拉伸行走小车安置在轨道上17，轨道17的延伸方向与轨枕模具1的延伸方向一致，采用压力传感器所测试压力的大小来控制液压缸从而完成张拉力和伸长量的匹配控制，免去张拉过程中，人工暂停测量伸长量，同时具有随需随装、随装随控的优点。
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公开(公告)号：CN104960506A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510405337.5
申请日：2015-07-13
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B60S9/12
CPC分类号： B60S9/12
摘要： 本发明涉及一种尾部支撑装置，特别针对防喷修井设备专用运输车尾部支撑装置，属于特种车辆领域，包括尾部抽拉大轨道总成(1)，支撑箱总成(2)，支撑铰链总成(3)，横向伸出机构总成(4)，纵向伸出机构总成(5)，支撑液压缸总成(6)。工作时将横向伸出机构总成(4)延尾部抽拉大轨道总成(1)的轨道轴线方向伸出至使用长度，再讲纵向伸出机构总成(5)延横向伸出机构总成(4)的轨道轴线方向伸出至使用长度，把支撑液压缸总成(6)伸出至地面，此时协调所有支撑液压缸总成，将防喷修井设备专用运输车整车脱离地面，并保持水平，进行下一步工作。本发明一种防喷修井设备专用运输车尾部支撑装置的优点在于可以使防喷修井设备专用运输车尾部既能提供稳定的支撑，又留有足够的操作空间，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN104880311A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510344936.0
申请日：2015-06-19
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置。其包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽车组合开关拨动手柄做上下拨动动作。本发明通过上夹杆和下夹杆夹紧汽车组合开关拨动手柄，再通过推杆电机对竖直推拉杆的驱动，实现对人手握住汽车组合开关拨动手柄并进行上下拨动动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关上下拨动耐久性的测试。
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公开(公告)号：CN106150418B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201510172094.5
申请日：2015-04-13
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： E21B33/03
摘要： 本发明公开了一种井口对接装置及其对接方法,所述的井口对接装置由防喷修井设备总成，对接架总成，井口总成组成。所述的对接方法为将两个对接支架与井口相对接，然后将两个横梁通过螺栓与两个对接支架固定成一整体，此时对接装置总成准备完毕。将防喷修井设备运输车沿着横梁上开有弧形滑槽的方向，并且沿着井口对接架中心线将不防喷修井设备运至井口对接架总成的边缘，防喷修井设备运输车竖直将防喷修井设备带有支腿滚球放进横梁上的弧形滑槽内。推动防喷修井设备总成，将防喷修井设备的四个支腿滚球推进对接架总成里的凹槽内，此时防喷修井设备法兰与井口法兰自动对接。本发明公开的的一种井口对接装置及其对接方法能够快速的使得防喷修井设备与油田井口进行对接。
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公开(公告)号：CN105652795B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201610041273.X
申请日：2016-01-22
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G05B19/4063
摘要： 本发明提供一种基于残差观测器的3PTT‑2R串并联数控机床伺服系统故障预测装置及方法，属于机床故障信号检测领域。本发明不再单纯利用预测状态进行故障预测，而是将观测器的输出值与系统输出值对比,产生残差信号,通过分析残差信号来反映系统期望行为与运行模式之间的不一致，实现隐含故障的预测，取得了较为满意的效果。
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公开(公告)号：CN105922828A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610422432.0
申请日：2016-06-13
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明的一种车辆爬坡及越障的助力装置，其中耳座与铰接耳、座耳通过特殊销轴链，并可旋转不影响车辆转弯，但在车辆进行爬坡越障时，将通过控制装置进行锁死，防止车辆在举起时前节车辆发生转动，易造成侧翻，举升液压缸与销轴同轴度配合，其缸体的连接耳与后节车辆相连接，以达到在作时有坚实的支撑体。具有安全可靠、应用前景广阔、适用车辆类型多等优点。车辆在爬坡和越障前，可通过控制将举升液压缸进行举升，对前节车辆提供一种向上的升力，并使车辆太高，已越过障碍。另一种情况，当车辆越过两米高的障碍墙时，前车的动力装置给前车辆一定的动力与举升液压缸协同工作，越过障碍。
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公开(公告)号：CN105784548A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410831165.3
申请日：2014-12-26
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种料斗测量安息角的实验平台，属于测量仪器技术领域，其组成包括：底盘、中间支撑板、安息角测量装置，其中底盘与中间支撑板通过三角形导轨连接，并可上下移动，中间支撑板2与安息角测量装置3通过三角形导轨连接，并可左右移动，实现不同运输车料斗安息角的检测。本发明的优点在于灵活便捷，便于操作，结构简单，控制可调，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN104390113A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410646966.2
申请日：2014-11-16
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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