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公开(公告)号：CN117738096A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765698.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种便捷式钢管轴心定位装置，包括套筒、中轴、中轴套、标靶以及支撑杆；所述支撑杆为两组且每一组至少为3个，同一组支撑杆的轴线垂直于套筒的轴线；两组支撑杆分别设置于套筒的两端；所述中轴套为两个且均与套筒同轴设置且中轴套固定连接于套筒，所述中轴套分列于套筒的轴向两端，所述中轴的两端分别穿过两个中轴套且中轴被驱动地绕自身轴线转动；所述标靶固定设置于中轴的一端端面；所述中轴固定设置有两组结构相同的驱动组件，每一组驱动组件对应于一组支撑杆，所述驱动组件在中轴顺时针转动或者逆时针转动时驱动支撑杆沿套筒的径向向外延伸或者向内缩短。通过上述装置能够快速测量拱肋管口圆心坐标。
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公开(公告)号：CN118781501B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410883315.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场提取方法，该方法利用搭载红外相机的无人机，对拱桥进行局部红外图像采集，同时通过DJI TSDK程序、PYTHON程序、MATLAB程序，PHST软件，实现红外图像温度数据的自动提取。本发明通过对局部温度图像进行转正射处理，使得局部温度图像拼接更加契合，更好的获取拱桥整体温度图像，最后通过相应的温度提取程序，实现自动提取设计模型坐标的温度值。
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公开(公告)号：CN117725343B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311765680.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN118094996A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410196216.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G01J5/48 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场识别与反馈方法，该方法基于红外热成像利用高机动性的无人机对钢管混凝土拱桥表面温度场进行采集，利用编写的Python程序、Matlab程序，结合DJI TSDK程序实现红外图像温度数据的提取，利用编写的Matlab程序对温度矩阵进行转换，将红外图像转换为灰度图像，并利用通用图像拼接软件将局部灰度图像拼接为整体，通过编写的平面不均匀温度场识别与反馈程序，识别并提取相关温度控制点的不均匀温度值，并将平面不均匀温度场反馈在有限元模型中。该方法可以快速准确地测量钢管混凝土拱桥的拱肋复杂的平面不均匀温度场，大大提升钢管混凝土拱桥的温度场测量效率，提升施工质量与施工便捷性。
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公开(公告)号：CN117725343A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311765680.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117686100A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311668654.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟钢‑砼结构脱空的实验装置与红外检测方法，涉及工程检测技术领域，包括箱体、小型造浪泵、钢板、脱空模拟装置、智能温度控制装置、红外热像仪支架、红外检测装置、热通量记录仪、热通量传感器、温度记录仪。通过脱空模拟装置对各种几何尺寸的钢‑砼界面脱空缺陷进行模拟与布置；同时智能温度控制装置对箱体里的液体进行控制，调整实际温度进行升温和降温，使其与设计温度曲线保持一致，以此模拟混凝土各种情况下界面温度情况；同步使用红外热像仪进行实时检测、图像处理及数据分析，得到大量的红外热成像数据，为红外热成像脱空检测相关试验和人工智能红外热成像处理的训练提供大量的试验条件和资料。
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公开(公告)号：CN119559204A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411597062.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市地理信息和遥感应用中心
Abstract: 本发明公开了一种基于形态重建的桥梁脱层病害红外成像提取方法,属于桥梁检测技术领域，利用权值衰减函数对灰度形态重构进行正则化处理，实现区域极大值提取，并可以利用脱层边界温度梯度的均值和变异系数进行判别。该技术能够处理实际中经常出现的背景不均匀的情况，从而消除了现有方法对背景进行推断的需要。在此框架下，将热像脱层边界的梯度统计量作为改进分割的有效判据。通过该方法能够对脱层进行分割，从而使检测人员快速定位桥面板脱层位置及大小，以便对桥面板进行后期维护。
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公开(公告)号：CN118781501A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410883315.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场提取方法，该方法利用搭载红外相机的无人机，对拱桥进行局部红外图像采集，同时通过DJI TSDK程序、PYTHON程序、MATLAB程序，PHST软件，实现红外图像温度数据的自动提取。本发明通过对局部温度图像进行转正射处理，使得局部温度图像拼接更加契合，更好的获取拱桥整体温度图像，最后通过相应的温度提取程序，实现自动提取设计模型坐标的温度值。
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公开(公告)号：CN117968796A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410125151.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01F23/292 , G06T7/73 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域，且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法，该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿，通过透视变换将图像转为正射，便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标，实现液面位置的准确定位；所提方法结构简单，能实现实时运算，极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率，相对比于传统的敲击法，优势在于不需要人员临空作业，对液面位置的反馈能够更加快速、高效，不仅提高了施工过程的安全性，而且实现了无损监测；通过机器视觉判定液位比人眼更加精确，并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN117190875A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311156385.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机智能视觉的桥塔位移测量装置及方法,包括相机矫正模块、图像监测模块、图像预处理模块、特征识别模块、转换矩阵计算模块、位移计算模块和光流法辅助模块；相机矫正模块连接所述图像监测模块，图像监测模块连接图像预处理模块，图像预处理模块连接所述特征识别模块，特征识别模块连接转换矩阵计算模块，转换矩阵计算模块连接位移计算模块，位移计算模块连接光流法辅助模块；解决了实际桥塔项目现场环境非常复杂，影响因素众多，很难保证测量设备的准确实时测量，需要超远距离的准确监测方法的问题。
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