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公开(公告)号：CN214667544U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121302692.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型属于海洋工程和桥梁隧道工程技术领域，涉及一种固体运移与波流耦合下悬浮隧道动力响应试验装置，包括设置在试验港池内的悬浮隧道试验管体、造波造流装置及传感器数据采集装置，试验港池的上方设有桁架拖车装置，桁架拖车装置上设有能作用于悬浮隧道试验管体的固体运移装置。本实用新型的试验装置可以真实有效模拟水下悬浮隧道在波流、固体冲击等荷载作用下的结构受力及动力响应情况。
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公开(公告)号：CN118781501A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410883315.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场提取方法，该方法利用搭载红外相机的无人机，对拱桥进行局部红外图像采集，同时通过DJI TSDK程序、PYTHON程序、MATLAB程序，PHST软件，实现红外图像温度数据的自动提取。本发明通过对局部温度图像进行转正射处理，使得局部温度图像拼接更加契合，更好的获取拱桥整体温度图像，最后通过相应的温度提取程序，实现自动提取设计模型坐标的温度值。
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公开(公告)号：CN117968796A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410125151.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01F23/292 , G06T7/73 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域，且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法，该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿，通过透视变换将图像转为正射，便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标，实现液面位置的准确定位；所提方法结构简单，能实现实时运算，极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率，相对比于传统的敲击法，优势在于不需要人员临空作业，对液面位置的反馈能够更加快速、高效，不仅提高了施工过程的安全性，而且实现了无损监测；通过机器视觉判定液位比人眼更加精确，并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN117961223A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410035607.7
申请日：2024-01-10
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法，涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架，所述外壳的一端固定连接有夹紧机构，所述一侧的内壁固定连接有激光器支架，所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板，所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术，该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行，避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响，导致采集的激光条纹图像出现失真问题，同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN117190875A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311156385.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机智能视觉的桥塔位移测量装置及方法,包括相机矫正模块、图像监测模块、图像预处理模块、特征识别模块、转换矩阵计算模块、位移计算模块和光流法辅助模块；相机矫正模块连接所述图像监测模块，图像监测模块连接图像预处理模块，图像预处理模块连接所述特征识别模块，特征识别模块连接转换矩阵计算模块，转换矩阵计算模块连接位移计算模块，位移计算模块连接光流法辅助模块；解决了实际桥塔项目现场环境非常复杂，影响因素众多，很难保证测量设备的准确实时测量，需要超远距离的准确监测方法的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115890055A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211482106.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于探究熔池与焊接质量关联规律的焊接实验架及其方法，涉及焊接质量技术领域。本发明包括固定板，固定板的顶部安装有驱动机构、定位机构和视觉模块，定位机构位于驱动机构的顶端，视觉模块位于驱动机构的一端；驱动机构包括定位架、步进电机和传动丝杠，固定板的顶部固定有定位架，进而能够对驱动机构的位置进行固定，定位架的一端固定有步进电机，步进电机的输出端连接有传动丝杠，从而能够快速带动传动丝杠进行转动。本发明通过驱动机构、定位机构和视觉模块的配合，能够在使用时稳定调节焊枪的焊接位置、焊接角度以及焊接的速度，并通过视觉模块对焊接的质量进行拍摄，从而能够便于对焊接的质量进行评价。
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公开(公告)号：CN115855277A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211484712.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及混凝土施工技术领域，具体为一种基于红外热成像的钢管混凝土泵送监测与施工调控方法，该方法基于红外热成像对施工泵送阶段钢管混凝土表面温度场进行采集，通过观察钢管混凝土是否出现局部高温区域对泵送过程中是否发生“堵管”以及“堵管”位置进行判定，同时通过判别温度分布函数极值点位置对管内混凝土液面位置进行监测，可以快速对钢管混凝土施工过程中液面高度以及液面上升速度进行定量判定，可实现根据实际监测结果快速对泵送流量进行施工调控，从而达到提高施工效率以及施工质量，减少监测人员临空作业安全风险的目的。
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公开(公告)号：CN115673624A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211482143.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，涉及焊接装备的技术领域。本发明包括轨道机构和走形机构，轨道机构由多个拼接轨道组成，多个拼接轨道首尾接触形成环形，相邻两个拼接轨道之间安装有用于连接的定位组件；拼接轨道的外侧安装有用于移动的走行机构，走行机构包括固定架、辅助轮、传动轴、轴承固定座和驱动轮，固定架一侧顶部和底部的两端均转动连接有辅助轮，固定架顶部和底部的内侧均固定有轴承固定座，轴承固定座的内侧转动连接有传动轴。本发明通过轨道机构、走行机构、定位组件和限位组件的配合，能够使走行机构带动焊接装备在大跨拱桥主拱连接节段实现稳定的环形运动。
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公开(公告)号：CN111651927A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010535393.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种计算箱梁竖向最不利温度梯度的方法，考虑具有瞬变特征的混凝土温度场，通过RBTMAS法快速处理现场监控获得的箱梁各部位温度数据，获得实时的箱梁竖向温差数据，并基于半理论半经验公式和广义极值统计理论建立了箱梁在升温和降温作用下所受温度荷载的理论计算公式，并采用极值统计法统计出了正、负温度梯度分布模式，以及在重现期内可能出现的最不利正、负温差。运用皮尔逊相关系数法检验结果的可靠性。应用本发明所建立的箱梁竖向温度梯度求解的方法，可以简便而准确地计算在升温和降温环境中，箱梁竖向最不利温度梯度模式，从而计算温度荷载，较以往方法准确度明显提高。
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公开(公告)号：CN119507971A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411612719.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工排水装置，涉及隧道施工排水技术领域。本发明包括车板，车板两端的底部均转动连接有车轮，车板一端的顶部固定连接有固定板，固定板顶部远离车板的一端固定连接有推把，车板顶部设置有角度调整组件，角度调整组件顶部设置有排水吸附组件，且角度调整组件用于带动排水吸附组件转动。本发明通过排水吸附组件的设置，能够在排水的过程中，避免有大颗粒的杂质对管道造成堵塞，从而对排水效果产生影响，同时还能够将部分积水内的杂质进行过滤，从而能够降低水中残渣的杂质对水泵在工作时产生的损坏。
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