一种基于滚道温度的滚动轴承稳定性分析系统和方法

    公开(公告)号:CN116202640A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211720760.0

    申请日:2022-12-30

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开一种基于滚道温度的滚动轴承稳定性分析系统和方法,包括S1:获取每个待测点的热电势,并将其转换为对应的温度数据Txy,x=1、2、3,表示滚动轴承轴向方向,y=1、2、…、n,表示滚动轴承径向方向;S2:将每个测点预设时间段内的温度数据分为m个温度样本,构建温度集合W;S3:基于S2中温度集合W构建模糊等价关系函数,输出温度样本之间的模糊等价关系;S4:根据温度样本之间的模糊等价关系计算轴承的稳定系数,再将温度系数与预设阈值进行比较,若稳定系数大于预设阈值则表示轴承稳定性好;若稳定系数小于或等于预设阈值则发出报警信息。

    基于三点超声法的滚动轴承外圈接触刚度标定方法及系统

    公开(公告)号:CN115655712A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211164599.3

    申请日:2022-09-23

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M13/04 G01B17/04

    摘要: 本发明属于轴承刚度标定技术领域,具体公开了一种基于三点超声法的滚动轴承外圈接触刚度标定方法及系统,该方法将滚动体与轴承外圈接触的接触面,及轴承外圈外表面近似为椭球面;设置测量轨迹,测量轨迹下具有三个测点,对测点进行测量获取声时差,计算测量轨迹的三个测点在轴承外圈外表面的聚焦中心,及聚焦中心沿超声方向与接触面的交点坐标,将交点坐标带入相应函数中,拟合得到n组轴承外圈外表面椭球面函数和接触面椭球面函数,确定最优椭球面,计算接触面形变量的空间分布和接触刚度。采用本技术方案,将轴承外圈外表面和轴承外圈内侧接触面近似为椭球面,获取更加合理、更加接近真实值的接触区域形变量空间分布,完成更精确的刚度标定。

    基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统

    公开(公告)号:CN114942338A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210532284.3

    申请日:2022-05-09

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01P3/00 G01P15/00

    摘要: 本发明提出了一种基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统。该方法为:在转子或旋转件上嵌入加速度传感器,实时采集转子或旋转件的加速度信号,该传感器的敏感方向为旋转方向切向;从采集的加速度信号中分离出重力加速度分量;对重力加速度分量进行噪声抑制处理;根据噪声处理后的重力加速度分量计算转子或旋转件相对初始时刻的实时转角;根据所述实时转角预估得到转子或旋转件实时转速。该方法不破坏转子或旋转件本身结构,计算方法简单、快速且精度高。

    一种行星轮系均载分析方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114266125A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111671912.8

    申请日:2021-12-31

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开了一种行星轮系均载分析方法。所述方法包括以下步骤:S1,输入行星轮系参数,获取行星轮啮合应变脉冲;行星轮齿序与啮合应变脉冲相映射,构造行星轮啮合脉冲齿序序列;计算行星轮单齿啮合力和等效行星轮综合啮合力,计算行星轮给予行星架的推动力和行星轮的输入功率与输出功率;S2,分析行星轮单齿内外啮合力的波动性和各齿之间内外啮合力脉冲的均匀性;分析各行星轮输入功率与输出功率的波动性,各行星轮之间输入功率与输出功率的均匀性以及极端瞬态行星轮输入功率与输出功率的不均匀性;S3,通过加权的方式,分析步骤S2的分析结果,得到行星轮系均载评价参数。本发明提供一种瞬态与周期性分析相结合的均载分析方法。

    齿轮动态检测方法与动态检测系统

    公开(公告)号:CN112611557B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202011361141.8

    申请日:2020-11-27

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M13/021 G01M13/028

    摘要: 本发明属于机械传动检测技术领域,具体公开了一种齿轮动态检测方法与动态检测系统,该齿轮动态检测系统包括加速度传感模块,该加速度传感模块设于齿轮端面;还包括数据处理模块、控制模块和接收模块;数据处理模块与加速度传感模块的输出端连接,用于接收并处理加速度传感模块采集的信号;控制模块与数据处理模块的输出端连接,用于对信号进行模数转换;接收模块与控制模块的输出端连接,用于接收控制模块输出的信息,并对信息进行预处理,完成特征数据的边缘处理与存储。采用本技术方案,实现对齿轮运作信息的检测,简化结构,提高检测的精度。

    给料斗内堆料体积动态测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113624292A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110918252.2

    申请日:2021-08-11

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01F17/00

    摘要: 本发明提出了一种给料斗内堆料体积动态测量方法及装置,该方法具体为:于同一位置A分别同时采用激光传感器和超声传感器按ai×aj矩形单元间距无缝扫描料斗内堆料表面,分别采集激光传感器、超声传感器到每个ai×aj矩形单元内的堆料表面的距离;对应于每个ai×aj矩形单元,取激光传感器、超声传感器所采集的距离中的最大值作为位置A与对应ai×aj矩形单元堆料表面的距离;根据位置A与每个ai×aj矩形单元堆料表面的距离求得给料斗内的剩余空间,计算给料斗的总容量与给料斗内的剩余空间的差值得到给料斗内堆料体积。该方法能够高精度快速检测给料斗内堆料体积。

    声学智能轴承
    17.
    发明公开
    声学智能轴承 审中-实审

    公开(公告)号:CN113483027A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110744147.1

    申请日:2021-07-01

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提出了一种声学智能轴承,包括轴承本体,轴承本体外表面上设置有声孔一侧面向轴承的第一声音采集模块,所述轴箱体外表面上设置有第二声音采集模块;所述轴承本体的端部固设有永磁铁组,所述轴箱体内侧设有与所述永磁铁组位置平齐的霍尔传感器组;轴箱体内侧还设置有信号调理模块、数模转换单元、无线传输模块和微控制单元;第一声音采集模块、第二声音采集模块、霍尔传感器组分别与信号调理模块连接,信号调理模块与数模转换单元连接,数模转换单元与微控制单元连接,微控制单元通过无线传输模块与外部通信连接。该声学智能轴承基于轴承转速和声音信号进行轴承状态智能监测,能较全面的实现了对轴承智能监测。

    集成式智能轴承
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113125154A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110387121.6

    申请日:2021-04-07

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M13/04 G01D21/02 F16C33/58

    摘要: 本发明公开了一种集成式智能轴承,包括外圈、内圈、设置于外圈和内圈之间的滚子,其特征在于:所述外圈上通过增材制造的方式打印有用于检测应力的应变片以及用于检测温度的热电阻。本发明通过该增材制造的方式可使得轴承与应变片和热电阻集成于一体,使得在测量轴承载荷和温度的过程中不易脱落,更加稳定;并且可实时检测轴承温度,通过外接电路可消除温度对应变片的影响;该结构比直接贴应变片牢靠耐用,应变片和热电阻与外圈材料融为一体,在轴承外圈应变发生时,应变片和热电阻随应变而变化,极大的提高了响应精度以及检测精度,并且不会破坏轴承结构,不会造成应力集中现象,对轴承的承载能力也没有影响。

    声学智能轴承及其监测诊断方法

    公开(公告)号:CN113063594A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110307402.6

    申请日:2021-03-23

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M13/045

    摘要: 本发明属于轨道交通轴承技术领域,具体公开了一种声学智能轴承及其监测诊断方法,声学智能轴承包括轴承、测速编码环和智能感知装置,测速编码环安装于轴承内圈,测速编码环上设有Q个氧磁体,相邻氧磁体间的间隔相等,氧磁体的磁极交替分布,智能感知装置设置在靠近轴承的端盖上,端盖固定设置,智能感知装置上设有磁感应阵列、声学感知阵列和感知处理模块。采用本技术方案,通过测速编码环和智能感知装置配合,基于感知信号处理分析实现对轴承运转状态的监测。

    一种面向高端轴承的内嵌式多维智能采集处理微系统

    公开(公告)号:CN112486063A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011324432.X

    申请日:2020-11-23

    IPC分类号: G05B19/042 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种面向高端轴承的内嵌式多维智能采集处理微系统,属于微系统技术领域。该结构包括处理器、温度调理模块、仪表放大器、运放、非易失性存储器、稳压源和晶振;该系统封装于一体化管壳内,该管壳用于连接其余模块;处理器,带无线数据发送功能,用于加载用户智能算法,将处理后的数据发送到云端;温度调理用于采集并补偿外接Pt温度传感器;仪表放大器用于感知应变传感器信号;运放将仪表放大器输出信号进一步放大;非易失性存储器用于存放用户数据及监测数据;稳压源为系统提供低纹波稳定电源;晶振为系统内的电路提供时钟源。本发明通用性强、集成度高、体积小、可靠性高,可广泛应用于高端轴承服役健康状态监测领域。