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公开(公告)号：CN112918550A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110240384.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于机动车电动控制技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统，该方法包括：根据决策层发送的目标转角和实际转向角度之差经PID控制器之后得到主动转向电流；将主动转向电流输入到电机中，输出目标电流；电机输出力矩经由转向系统执行到前轮，形成主控制环；本发明通过提出的模糊自适应PID控制算法消除实际电流与所需的反向助力电流的差值，电机能够迅速、准确的输出目标电流。
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公开(公告)号：CN110567298B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910901350.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于换热设备技术领域，涉及一种嵌套式螺旋折流板及换热器，折流板包括内层折流板、外层折流板以及置于内层折流板和外层折流板之间的中间支撑，内层折流板与外层折流板均呈螺旋圆环状且螺旋方向相反，内层折流板与外层折流板的圆截面半径之比≥1.4：2，内层折流板的螺旋升角≤外层折流板的螺旋升角，中间支撑上均匀开设有若干个外接圆直径≤6mm的旁通孔，内层折流板和外层折流板上均布有供换热管穿过的通孔，且内层折流板的孔间距≥外层螺流板的孔间距，该螺旋折流板不易发生弯曲变形和扭曲变形，能够有效保证冷却介质在换热器壳体中均匀流动，冷却介质流阻稳定不会随运行时间而增加，折流板可以良好支撑换热管。
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公开(公告)号：CN112025760A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010904647.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及机械关节领域，具体涉及一种电磁驱动机械关节，包括：旋转内体、固定外体和轴，旋转内体的外表面为球面；固定外体的内部设置有球形面内腔，固定外体的球形面内腔大小与旋转内体的外表面相适应，以保证旋转内体正好放置于固定外体的球形面内腔内；旋转内体的球心与固定外体的球心重合于一点；所述旋转内体与所述固定外体之间为活动连接，具体地，旋转内体与固定外体之间采用固体润滑方式摩擦接触，当旋转内体在固定外体内部活动时，旋转内体与固定外体存在相对运动，但旋转内体不会脱离固定外体；所述轴刚性连接或焊接于旋转内体上，由旋转内体运动带动轴运动。本发明的电磁驱动机械关节具有绕X、Y、Z三个方向的旋转自由度。
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公开(公告)号：CN107676426B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711058050.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16F15/06
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金复合弹簧的分级减振装置，属于减震技术领域。包含缸体，缸体盖，外载传输轴，拉伸弹簧，外层弹簧和内层弹簧；外载传输轴为柱体，在外载传输轴的中下部设置有一盘面，盘面的径向截面的大小等同于缸体的内部径向截面积，外载传输轴与盘面同轴心，外载传输轴的盘面端设置在缸体内；拉伸弹簧的一端固定在缸体盖上，另一端固定在盘面上；内层弹簧设置在外层弹簧内侧，外层弹簧和内层弹簧的一端均设置在缸体的底部并固定，外层弹簧的自由端高于内层弹簧的自由端，且外层弹簧和内层弹簧的轴心与缸体的轴心重合。本发明可在不同外载的作用下，通过不同的载荷工况自动匹配不同的减振作用材料和部件，大大提高减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948248A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910207422.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种采用UG软件生成电池模组模型的方法，包括：1）设计平面布局；2）建立几何关系方程；3）将UG软件的基础设计参数代入几何关系方程，得到UG参数方程；4）以UG参数方程为限制条件，绘制电池模组的二维平面模型；5）二维平面模型进行拉伸，得到立体模型；6）多次改变UG参数方程中单个基础设计参数的数值，得到多个立体模型，对每个立体模型进行检查，直至满足要求。本发明的有益技术效果是：提出了一种采用UG软件生成电池模组模型的方法，该方法可以大大降低相似结构电池模组模型的设计工作量。
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公开(公告)号：CN109948234A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910195825.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种大型汽轮发电机定子端部线棒结构的等效模型建立方法，包括以下步骤：步骤S1：利用三点弯曲试验实测得线棒的抗弯刚度；步骤S2：对线棒结果进行实体建模；步骤S3：将实体模型进行布尔运算得到线棒的几何模型；步骤S4：研究线棒的等效方法；步骤S5：验证等效方法的正确性，若正确，执行后续步骤，否则执行步骤S4；步骤S6：得到线棒结构的等效模型。本发明利用有限元分析的优势为线棒结构的优化设计提供了参考方案，解决了现有技术中线棒建模过程复杂、缺乏合理有效的等效方法对建模进行简化的问题。
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公开(公告)号：CN106154163B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510108671.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/367
Abstract: 本发明提出一种电池寿命状态识别方法，用于评估动力电池所处的寿命状态。首先，根据电池内阻与电池寿命的关系，定义电池寿命状态。利用动力电池的端电压和充放电电流，获得隐马尔科夫模型参数。之后，提取电池系统端电压和充放电电流测试数据时域特征值，提取方法无需迭代计算，可以节省大量时间。然后带入隐马尔科夫模型中计算前向概率，根据概率值输出等效内阻识别结果。本寿命状态识别方法只需端电压和电流，就能够准确地识别当前寿命状态，解决了物理模型带来的参数配置复杂问题和在线实时计算寿命状态问题。
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公开(公告)号：CN108574345A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710164778.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J50/12
CPC classification number: H02J5/005
Abstract: 一种无线电能传输设备发射端自适应调谐装置及调谐方法，该装置由交流电源、整流滤波电路、高频逆变电路、电压检测装置、LC可调网络、补偿电容CP、发射线圈LP、发射端阻抗RP、电流检测装置之间依次电连接。控制器接收电流和电流检测装置的输出，并计算控制高频逆变电路和LC可调网络。其中LC可调网络的组成是由M1、M2两个全控型器件串联二极管D1，D2后反并联，与固定电感LT串联，在与功率普通电容CT并联，构成一个相控电感电容并联电路，S1、S2为LC控制电路控制M1、M2的开关的方波。该调谐装置及其调谐方法能增强能量传输系统稳定性，解决了现有无线能量传输系统易失谐和发射装置不能给多种接收端传输能量的缺点。
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