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公开(公告)号：CN113470432A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110715637.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈昌学
Abstract: 本发明提供一种基于V2V的车辆内轮差区域危险预警系统、方法及车辆，包括安装在转弯车辆上的车辆行驶数据单元、第一车载OBU、第一车端计算单元、车端预警模块以及安装在检测车辆上的第二车载OBU、车端摄像头、第二车端计算单元。本发明通过在转弯车辆和检测车辆上分别配置相应的功能模块单元，通过传感器感知到转弯车辆内轮差区域内存在弱势交通参与者和障碍物，克服自身车辆检测盲区的问题。在遇到危险时，通过V2V技术进行通信，除能够及时对车辆驾驶员进行危险预警，大大降低车辆在行驶过程中内轮差区域内的交通事故发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115303266B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210907357.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈昌学
Abstract: 本发明公开一种基于倒车轨迹模型的倒车危险预警系统及方法，通过建立车辆倒车危险区域数学模型，同时结合由车辆检测单元检测的目标信息，通过坐标矩阵转换，实现目标信息在倒车危险区域数学模型中的映射，能够更加准确地对危险时域进行分析和预警。
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公开(公告)号：CN118366296A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310057103.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于算力分配优化的路端感知共享系统及方法，包括路端设备、车端设备和移动端设备。路端设备感知设备所覆盖路端区域的环境信息，在算力不足时，将计算任务发送至设备覆盖区域的具有空闲算力的车端设备，或车端和移动端，完成对应的计算任务后，将计算结果反馈至路端设备。车端和移动端将计算结果反馈至路端设备。本发明通过将算力共享模块设置于路端感知设备上，将路端感知设备自身的计算任务分配至车端和移动设备的计算单元完成，可以解决感知共享路段车辆和行人数量变多后，感知共享处理单元计算压力变大的问题，降低路端设备的计算压力，提供低时延、高性能和处理速度快的感知共享服务，满足感知共享数字化和智能化要求。
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公开(公告)号：CN115167367A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210909921.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈昌学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种基于主动安全和V2X技术的倒车避撞系统，利用V2X通信技术，将车辆、行人等交通参与者信息和路侧感知结果信息结合起来，通过建立车辆倒车危险区域数学模型，结合由车辆检测单元检测的目标信息，通过坐标矩阵转换，实现目标信息在倒车危险区域数学模型中的映射，结合车辆转向控制及刹车控制单元，能够更加准确地对危险时域进行分析和及时采取制动和转向措施，避免危险事故的发生。
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公开(公告)号：CN113470433A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110715638.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈昌学
Abstract: 本发明提供一种基于V2I的车辆内轮差区域危险预警系统，其特征在于，包括安装在路侧的检测单元、路侧RSU、路侧计算单元、路侧提醒模块以及安装在车端的车辆行驶数据单元、车载OBU、车端计算单元、车端预警模块。本发明通过路侧的感知设备感知到障碍物时，通过V2I技术进行通信，能够实时分析判断车辆内轮差区域内是否存在危险。在遇到危险时，除能够及时提醒车辆驾驶员外，还通过路侧的预警模块对车辆内轮差区域内的弱势交通参与者进行危险预警，大大降低车辆在行驶过程中内轮差区域内的交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN113470431A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110715617.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈昌学
Abstract: 本发明一种基于V2P的车辆内轮差区域危险预警系统、方法、车辆及手持终端，其包括V2P手持终端以及安装在车端的车辆行驶数据单元、车载OBU、车端计算单元、车端预警模块，所述V2P手持终端包括V2P通信单元、V2P数据单元、V2P计算单元和V2P提醒模块。本发明通过V2P技术进行通信，在车辆和弱势交通参与者之间进行信息交互，并通过融合计算单元实时分析计算V2P手持终端用户是否处于车辆内轮差区域内，在遇到危险时，本发明除能够及时提醒车辆驾驶员外，还通过V2P手持终端的预警模块对车辆内轮差区域内的用户进行危险预警，降低车辆在行驶过程中内轮差区域内的交通事故发生率。
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