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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116572984A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310554131.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/09 , G06F18/25 , G06V20/59 , G06V40/70 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G10L25/63 , G10L25/30 , G10L25/03 , G10L17/02 , H04W4/024 , H04W4/06 , H04W4/44 , H04W4/46 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法及系统，包括如下：获取驾驶员状态特征和车辆操控特征，并根据权重系数计算驾驶行为危险度；将驾驶行为危险度输入第一神经网络判断驾驶员当前状态是否存在危险驾驶，当存在危险驾驶时，进行报警提示；在报警提示满足设定的条件后，将车辆信息发送给云端控制系统，所述云端控制系统根据车辆信息规划出当前车辆的停车路线；将车辆控制权切换给所述云端控制系统，并由云端控制系统根据停车路线控制车辆停在指定地点；直到检测安全后，解除云端控制系统的车辆控制权。本发明不仅能实现辅助提醒，还能主动干预危险驾驶行为，从而实现从根本上消除危险驾驶，具有更强的实用性和安全性。
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公开(公告)号：CN119577322A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311150531.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了数据去重的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：接收多个感知设备分别感知到的目标数据；目标数据包括目标的位姿参数；根据多个感知设备感知到的目标数据，判断不同感知设备感知到的目标是否重合；在不同感知设备感知到的目标重合的情况下，从目标重合的目标数据中提取出有效目标数据；有效目标数据包括目标重合的目标数据中，优先级最高的目标数据；根据有效目标数据确定重合目标的实际位姿。本发明根据目标数据的优先级提取出精度较高的有效目标数据，能够排除其他感知设备所提供的精度较差的目标数据，可以避免精度较差目标数据的影响，且能够更加准确地确定重合目标的实际位姿。
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公开(公告)号：CN119953225A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311493986.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种能源共享调度方法、充电方法、交通工具及服务端，所述方法包括：接收充电交通工具的充电请求；读取供电交通工具库中的供电交通工具信息，并基于所述充电交通工具信息和各供电交通工具信息确定所述充电交通工具相对于各供电交通工具的充电成本，及各供电交通工具相对于所述充电交通工具的供电利润，基于确定的所有充电成本和所有供电利润确定目标供电交通工具；以使得所述充电交通工具与所述目标供电交通工具间进行能源共享。本申请实施例可以使得充电交通工具在低充电成本下找到供电交通工具，同时还可以保证供电交通工具可以获取到供电利润，可以提高充电交通工具和供电交通工具的匹配速度，提高能源共享效率。
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公开(公告)号：CN118366296A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310057103.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于算力分配优化的路端感知共享系统及方法，包括路端设备、车端设备和移动端设备。路端设备感知设备所覆盖路端区域的环境信息，在算力不足时，将计算任务发送至设备覆盖区域的具有空闲算力的车端设备，或车端和移动端，完成对应的计算任务后，将计算结果反馈至路端设备。车端和移动端将计算结果反馈至路端设备。本发明通过将算力共享模块设置于路端感知设备上，将路端感知设备自身的计算任务分配至车端和移动设备的计算单元完成，可以解决感知共享路段车辆和行人数量变多后，感知共享处理单元计算压力变大的问题，降低路端设备的计算压力，提供低时延、高性能和处理速度快的感知共享服务，满足感知共享数字化和智能化要求。
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公开(公告)号：CN116416791A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310173606.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/09 , G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种协助车辆变道的方法及执行模块，方法为接收请求车辆的变道请求，基于变道请求的位置，获取变道影响区域；路侧终端进行协助请求车辆变道，路侧终端判断变道影响区域内是否存在非故障的其他车辆，若存在，则将其他车辆作为协作车辆，并获取协作车辆的位置、车长及车速和请求车辆的车长及车速；所述路侧终端判断协作车辆与请求车辆的前后位置关系，根据前后位置关系、车速、车辆位置等因素，确定报文的类型。本发明由路侧终端的逻辑判断来代替人机交互，降低了协作的时延，可以有效避免不同驾驶员的驾驶习惯带来的复杂车路状况。在多重感知设备的帮助下，路侧终端的视角和判断，可以减少视野盲区上的困扰。
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