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公开(公告)号：CN103787216B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410068850.5
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构，吊臂包括转动臂和伸展臂，转动臂下端铰连于车架中后部，所述伸展臂的后端铰于转动臂上端，伸展臂前端安装夹紧装置；吊臂升降机构设于吊臂前下方，包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端铰连于车架前部，升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连，升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部；吊臂前伸机构设于吊臂后上方，包括前伸摇杆和前伸连杆，前伸摇杆的下端铰连于车架后部，前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端，前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103964218B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410180504.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，悬伸臂调节机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括悬伸臂摇杆、悬伸臂连杆和悬伸臂摆杆，机架俯仰机构为两连杆机构，包括机架摇杆和机架连杆；机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于机架连杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于支撑杆上端；悬伸臂摇杆和机架摇杆的驱动分别为设于车架上的悬伸臂电动机和机架电动机。本发明能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。
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公开(公告)号：CN103803427B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410068798.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
IPC: B66C23/06
Abstract: 本发明公开了一种含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂和吊臂伸展举升机构，吊臂包括转动臂和举升臂，转动臂下端于车架后部铰连，举升臂后端铰连于转动臂上端，举升臂前端设置夹紧装置；吊臂伸展举升机构包括于吊臂前下方两侧对称设置的连杆组件，连杆组件包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆的下端铰连于车架前部，前连杆的下端与前摇杆的上端铰连，后摇杆的下端铰连于车架中部，后连杆的下端与后摇杆的上端铰连，后连杆上端与前连杆上端于举升臂中后部相互铰连为复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103404305B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310386479.2
申请日：2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割机集蔗装置，包括集蔗厢和行走车架，所述行走车架前端顶部铰连于固定车架上，行走车架与固定车架之间设有将行走车架翻转至固定车架上方的上翻转机构；所述集蔗厢的底部铰连于行走车架上，集蔗厢与行走车架之间设有左、右侧翻集蔗厢的侧翻转机构；还包括辅助厢，所述辅助厢通过前后向的滑动机构设于集蔗厢内，辅助厢与集蔗厢之间设有将辅助厢伸出和回收的前后伸缩机构。本发明适于丘陵地区和小地块整杆式甘蔗的收割集蔗，能够实现双侧自由卸车，自由缩放、自动翻转。
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公开(公告)号：CN103787205A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068825.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103612997A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310572595.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂下端于车架中部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂伸缩机构设于吊臂前方，包括于伸缩臂两侧对称设置的伸缩四连杆机构和伸缩传动杆，伸缩传动杆的前端铰连伸缩臂，后端与伸缩连杆的一个铰连点形成复合铰链；吊臂升降机构设于吊臂后方，包括于转动臂两侧对称设置的升降四连杆机构和升降传动杆，升降传动杆的前端铰连转动臂，后端与升降连杆的一个铰连点形成复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103787204B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410068663.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆，俯仰摇杆的下端于车架前部铰连，俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连，俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连；吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆，摆动摇杆的下端于车架后部铰连，摆动连杆的前端与摆动臂铰连，摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本发明的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN103404308B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310386483.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喂入能力强的甘蔗收获机械切割输送系统，其压蔗装置包括横向布置的上压蔗辊和下压蔗辊，所述上压蔗辊的辊面螺旋自中部向两边旋向相反；其切割装置包括于切割架上安装的左、右两套切割机构，每套切割机构包括齿轮箱、传动轴、刀盘和刀具，传动轴的上端连接齿轮箱，刀盘同轴安装于传动轴的下端，刀具于刀盘上圆周均布，传动轴上同轴固装上位的传动拨套和下位的提升旋转套；其喂入装置包括前、后两组横向设置的喂入辊，前组上、下辊的间距大于后组上、下辊的间距。本发明集切割、提升、输送为一体，具有较强的向后输送能力和提升能力，同时可以防止甘蔗损伤和堵塞,可适用于整杆式和切断式的甘蔗收获机械。
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公开(公告)号：CN103626044B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573455.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂与车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆机构组件，五连杆机构组件包括前四连杆机构、前组件连杆、后组件连杆和后四连杆机构；前四连杆机构设于车架前部，后四连杆机构设于车架中部，前组件连杆的下端与前四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，后组件连杆的下端与后四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，前组件连杆与后组件连杆的上端分别铰连并设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103569874B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573992.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的转动臂下端于车架中部铰连，吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与转动臂铰连，升降摇杆与升降连杆的其余两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与伸缩臂铰连，伸缩摇杆和伸缩连杆的其余两端铰连。本发明通过吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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