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公开(公告)号：CN119200411B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411687591.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统；采集列车受电弓运行过程的动态数据；建立存在外界扰动的列车受电弓数据模型；估计外界扰动；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计针对存在外界扰动的列车受电弓无模型鲁棒控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和扰动补偿控制增益；采用无模型鲁棒控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在外界扰动的列车受电弓，解决扰动补偿问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927258B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419471.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 古晓东 , 王爽 , 周敏 , 高文双 , 赵耀 , 崔艳龙 , 魏建忠 , 张海龙 , 费兆华 , 白裔峰 , 李广森 , 张妍君 , 李珉璇 , 于迪
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的双连杆机械臂控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的实时数据根据预设事件触发规则，选择对多变量无模型控制器参数进行优化更新，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于双连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118777929A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411253257.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大许继电气有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了牵引供电系统二次设备开关量自适应回路及检测方法，所述回路包括电压调节电路、延时导通电容和光耦，其中，电压调节电路用于调节光耦原边的导通电压，使导通电压大于0.55倍额定电压且小于0.7倍额定电压；延时导通电容用于延时光耦导通，使电压调节电路动作早于光耦导通；所述检测方法通过检测开关量输入自适应回路输入的电压等级，得到所述开关量输入自适应回路的额定电压；根据额定电压，控制电压调节电路中的继电器动作，使所述导通电压的数值处于第一电压范围内。本发明提供的回路能够自适应各种电压等级，并满足各种应用场景及应用场景的变化。
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公开(公告)号：CN118467949B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410932974.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大运达电气有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了电气化铁路供电设备在线诊断数据预处理方法及系统，获取包含n个维度的原始数据集；根据原始数据集中每个维度的数据类型，对其进行随机污染，得到随机污染数据集；拼接原始数据集与随机污染数据集构成复合数据集；采用随机森林算法为复合数据集生成重要性矩阵；基于此，对原始数据集中每个维度进行重要性评分；重复上述步骤，对原始数据集中每个维度的重要性评分累加后排序，保留评分最高的前m个维度，删除剩余n‑m个维度，得到预处理数据集；与现有方法相比，本发明具有实时性高、降维精度高、可解释性强、经济性强的优势。
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公开(公告)号：CN117875574A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410276323.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06F17/10 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的性能评估方法及系统；该方法获取牵引供电系统中电力系统接口层级、牵引变电所层级、牵引网层级的实际运行数据；构建电力系统接口层级、牵引变电所层级、牵引网层级的性能评估模型；基于实际运行数据，利用上述性能评估模型，构建各层级性能评估函数，分别对各层级进行性能评估；基于实际运行数据，利用上述性能评估函数，构建牵引供电系统性能评估函数，对牵引供电系统进行性能评估；本发明提供的方法及系统，能更好地掌握牵引供电系统的运行状态，为牵引供电系统的运营提供重要参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771361B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210695141.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 尚国旭 , 董志杰 , 魏建忠 , 李波 , 杨振龙 , 杨嘉琛 , 林晨 , 张宇 , 许永坚 , 郭晓旭 , 马志远 , 杜瑞建 , 邢晓乾 , 庄德举 , 刘聪 , 邵明 , 黄海浪 , 曲衍宁
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明涉及网络化牵引供电系统，利用该系统进行源网车储协同供电方法，包括如下步骤：获取各列车位置，并与牵引供电所供电位置范围进行比较，形成列车状态信息；获取储能装置剩余容量，并与储能装置的额定容量进行比较，形成储能状态信息；根据列车状态信息及储能状态信息，进行牵引供电所内能量协同，并获取在不同列车、储能状态下的整体状态信息及牵引供电所的可调度功率；获取相邻牵引供电所的列车状态信息及储能状态信息及可调度功率，与相邻牵引供电所匹配，若匹配成功，牵引供电所之间实现所间能量调度，若匹配不成功，牵引供电所不参与所间能量调度；本发明实现可再生能源就地消纳、降低牵引网损耗。
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公开(公告)号：CN114509671B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210413154.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 魏建忠 , 刘浅 , 陈兴强 , 郭晓旭 , 李波 , 侯东光 , 鲍英豪 , 钱恺逸 , 曲衍宁 , 张枫茗 , 穆琦 , 晏寒 , 邵明 , 曲江浩 , 黄海浪 , 许永坚 , 李琪瑶 , 尚国旭 , 王爽
IPC: G01R31/327 , G01K11/32
Abstract: 本发明提供了一种GIS设备触点状态和负载情况的判断方法及系统，对GIS内部的接点、触点及发热隐患点进行实时的温度在线监测，温度传感器通过设备外壁上的转接组件延长转接到设备外部，连接外部的温度分析仪，在GIS的出线端设置一组电流监测装置，电流监测装置输出数据给温度分析仪，分析仪结合实时的温度值和电流值动态判定GIS设备的触点接触状态和负载状态。本发明所述的于光纤测温的GIS设备触点状态和负载情况的判断方法及系统，进行温度值对比、相同电流下温度差值对比、温升速率与标准温升速率对比，三者对比来进行温度与电流的联合判断，提高判断的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114509671A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210413154.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 魏建忠 , 刘浅 , 陈兴强 , 郭晓旭 , 李波 , 侯东光 , 鲍英豪 , 钱恺逸 , 曲衍宁 , 张枫茗 , 穆琦 , 晏寒 , 邵明 , 曲江浩 , 黄海浪 , 许永坚 , 李琪瑶 , 尚国旭 , 王爽
IPC: G01R31/327 , G01K11/32
Abstract: 本发明提供了一种GIS设备触点状态和负载情况的判断方法及系统，对GIS内部的接点、触点及发热隐患点进行实时的温度在线监测，温度传感器通过设备外壁上的转接组件延长转接到设备外部，连接外部的温度分析仪，在GIS的出线端设置一组电流监测装置，电流监测装置输出数据给温度分析仪，分析仪结合实时的温度值和电流值动态判定GIS设备的触点接触状态和负载状态。本发明所述的于光纤测温的GIS设备触点状态和负载情况的判断方法及系统，进行温度值对比、相同电流下温度差值对比、温升速率与标准温升速率对比，三者对比来进行温度与电流的联合判断，提高判断的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN113325272B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110883715.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种基于潮流分析枢纽地区故障区段的判别方法及装置，包括与内部连接模块相连的电源模块、CPU模块和无线通信模块；获取牵引变电所馈线处电压与电流数据；通过无线传输获取多个开闭所处进出线的电流、电压数据和开闭所馈线电流和电压数据；建立各区段的电流和电压数据；通过节点之间的电流关系，判断短路故障发生的区段。有益效果是，通过节点电流以及节点功率矩阵快速判断短路故障区段，可快速隔离故障区段，解决枢纽地区环网供电故障区段不易判断及开闭所馈线故障越级跳闸，提高枢纽地区牵引供电系统智能化故障判别水平，缩短短路时牵引供电系统恢复供电时间，提高牵引供电系统对运输适应性、提高了运输质量。
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公开(公告)号：CN119200392B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411709839.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于误差微分的同相供电装置电流预测控制方法及系统；方法包括采集同相供电装置的输入电压和输入电流，参考电流数据；建立电流控制系统预测数据模型，并优化更新其伪偏导数矩阵；设计基于误差微分的无模型自适应预测控制方案，并优化更新其误差控制增益矩阵；对控制输入信号进行处理后经PWM调制后产生用于控制同相供电装置的开断信号，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于同相供电装置的电流控制，降低其建模难度、提高控制精度，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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