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公开(公告)号：CN119831207A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411768127.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 天津轨道交通运营集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N20/00 , H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多重并行强化学习的轨道交通能量管理方法，针对功率融通型轨道交通协同供能系统，构建了储能系统、新能源发电系统与牵引供电系统协同的能量管理模型，基于多智能体交互体系下的马尔科夫决策模型，进行离散训练与在线运行，所述离线训练基于原始功率数据集，采用多重并行强化学习算法，并将获取的训练强化学习模型运用于所述在线运行中，以优化能量管理过程；该方法通过多智能体协同合作的方式实时动态调节协同供能系统的能量流动，实现各子系统在复杂场景下的自适应能量交换，同时在离线训练环节通过多重并行强化学习算法加快了算法的收敛速度，可有效提升牵引供电系统的运行经济性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119809187A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411795455.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 天津轨道交通运营集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了基于动态规划的轨道交通协同供能系统能量管理方法，该方法考虑系统综合能量损失和牵引能量消耗，构建储能系统‑新能源发电系统‑牵引供电系统协同的多目标能量管理优化模型，通过定义系统的状态变量、动作、奖励、回报及策略，进行离线训练和在线运行，离线训练采用动态规划方法，采用策略评估、策略改进及策略迭代，逐步逼近最优动作策略，将获取的最优动作策略载入在线运行数据库，传递给在线运行环节，采用贪婪策略实现动作输出，以优化能量管理过程；该方法用于功率融通型轨道交通协同供能系统中，以实现对储能系统及新能源发电系统的自适应控制，提升轨道交通协同供能系统的能量利用水平，降低新能源发电系统的能量损失。
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公开(公告)号：CN119200411A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411687591.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统；采集列车受电弓运行过程的动态数据；建立存在外界扰动的列车受电弓数据模型；估计外界扰动；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计针对存在外界扰动的列车受电弓无模型鲁棒控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和扰动补偿控制增益；采用无模型鲁棒控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在外界扰动的列车受电弓，解决扰动补偿问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200411B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411687591.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统；采集列车受电弓运行过程的动态数据；建立存在外界扰动的列车受电弓数据模型；估计外界扰动；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计针对存在外界扰动的列车受电弓无模型鲁棒控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和扰动补偿控制增益；采用无模型鲁棒控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在外界扰动的列车受电弓，解决扰动补偿问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118777929A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411253257.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大许继电气有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了牵引供电系统二次设备开关量自适应回路及检测方法，所述回路包括电压调节电路、延时导通电容和光耦，其中，电压调节电路用于调节光耦原边的导通电压，使导通电压大于0.55倍额定电压且小于0.7倍额定电压；延时导通电容用于延时光耦导通，使电压调节电路动作早于光耦导通；所述检测方法通过检测开关量输入自适应回路输入的电压等级，得到所述开关量输入自适应回路的额定电压；根据额定电压，控制电压调节电路中的继电器动作，使所述导通电压的数值处于第一电压范围内。本发明提供的回路能够自适应各种电压等级，并满足各种应用场景及应用场景的变化。
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公开(公告)号：CN118777929B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411253257.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大许继电气有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了牵引供电系统二次设备开关量自适应回路及检测方法，所述回路包括电压调节电路、延时导通电容和光耦，其中，电压调节电路用于调节光耦原边的导通电压，使导通电压大于0.55倍额定电压且小于0.7倍额定电压；延时导通电容用于延时光耦导通，使电压调节电路动作早于光耦导通；所述检测方法通过检测开关量输入自适应回路输入的电压等级，得到所述开关量输入自适应回路的额定电压；根据额定电压，控制电压调节电路中的继电器动作，使所述导通电压的数值处于第一电压范围内。本发明提供的回路能够自适应各种电压等级，并满足各种应用场景及应用场景的变化。
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公开(公告)号：CN118502324A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410955721.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大许继电气有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了基于ARM、MIPS的测控保护装置及数据控制方法，其中，测控保护装置包括：中央处理器、智能IO插件、管理机、交流变换器；所述中央处理器通过双CAN总线与所述智能IO插件通信连接，通过以太网与所述管理机通信连接，通过SPI总线与交流变换器通信连接；除此之外，本发明还提供了数据处理方法，用于生成开入变位事件报告。本发明通过采用一片CPU芯片与两片FPGA芯片协同工作，能够实现外部接口设计与现有产品兼容；此外，基于智能IO插件实现开入变位报文信息处理，保证事件顺序记录分辨率。
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公开(公告)号：CN206690915U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201621479244.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 宝鸡保德利电气设备有限责任公司 , 中铁电气化局集团宝鸡器材有限公司
IPC: B60M1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种铰链式锻造定位立柱，包括定位管(1)，其特征在于：还包括下抱箍(2)和上抱箍(3)，上抱箍(2)和下抱箍(3)通过铰接杆(4)合页铰链连接，通过连接螺栓(6)固定连接，在所述的下抱箍(2)上的连接孔(5)边缘设有防止连接螺栓(6)一端旋转的卡槽(9)，在所述的下抱箍(2)上还设有插入定位管(1)内的连接柱(2-3)，在所述的连接柱(2-3)上设有固定孔(2-31)，在所述的定位管(1)上设有与固定孔(2-31)配合的安装孔(1-1)，在所述的安装孔(1-1)和固定孔(2-31)内设有将定位管(1)和连接柱(2-3)连接固定在一起的连接件(7)，简化结构，降低成本。
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