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公开(公告)号：CN204736223U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520534850.X
申请日：2015-07-22
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手抓取装置，属于工业机器人技术领域。一种机械手抓取装置，包括爪(1)、支撑爪(2)、支架(3)、气缸(4)、伸缩缸(5)、连接块(6)、连杆(7)；所述的爪(1)与支撑爪(2)在A点铰接连接，支撑爪(2)与支架(3)焊接连接，而支架(3)与气缸(4)则通过螺栓连接，伸缩缸(5)的末端焊接有连接块(6)，连接块(6)与连杆(7)铰接连接。当需要抓取工件时，控制气缸(4)使伸缩缸(5)向左移动，进而连接块(6)通过连杆(7)带动爪(1)抓取工件。本实用新型结构简单，操作方便，能够大大的减少企业的生产成本，进而提高其经济效益。
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公开(公告)号：CN204658500U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520407031.9
申请日：2015-06-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种切膜装置，涉及薄膜切割技术领域，具体而言，涉及一种生产超市食品包装袋的一种切膜装置。本实用新型中槽型凸轮(12)绕短支撑轴(13)转动，驱动上摇臂(9)绕长支撑轴(6)进行摆动，通过拉杆(5)与连杆(8)带动两个滑柱(2)在两个导轨(4)上滑动，并使前刀体(1)也随之滑动，后刀体(19)与支架(18)固接，槽型凸轮(12)每转动一圈，前刀体(1)向前滑动一次，进而完成切割完的塑料薄膜是一种轻轻一扯就断的效果。本实用新型结构简单，经济实用，能够大大的提高企业的经济效益同时方便人们的生活。
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公开(公告)号：CN204506857U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520161217.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60S9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种带压修井车大角度摆动式尾部支撑装置，属于石油机械领域，其组成包括总成(1)、连接板总成(2)、液压缸支撑总成(3)以及后梁(4)，其中支撑梁总成(1)与连接板总成(2)通过焊接连接，连接板总成(2)与液压缸支撑总成(3)中的连接板Ⅰ通过螺栓连接，支撑梁总成(1)与底盘车的后梁(4)通过销轴连接，以达到可以摆动的功能。本实用新型解决了在作业时，尾部支撑范围小、支撑梁无法摆动的问题。本实用新型的优点在于：结构简单，操作灵活，成本低，坚实耐用。
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公开(公告)号：CN204477218U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520168985.9
申请日：2015-03-24
Applicant: 长春工业大学
IPC: F16H7/14
Abstract: 本实用新型涉及一种皮带自动张紧装置，其特征在于包括电机装置总成(1)，摇杆装置总成(2)以及传动装置总成(3)组成。当需要调整皮带与带轮之间的张紧力时，打开伺服电机(301)的开关，伺服电机产生的驱动力会使与主传动丝杠(307)连接的螺母滑块(209)移动，螺母滑块(209)带动拉杆(202)使曲柄摇杆(201)，曲柄摇杆(208)分别绕着A，B，C，E四点转动，进而使驱动电机装置总成(1)作平动，从而实现皮带与带轮之间的自动张紧。本实用新型结构简单，操作方便，能够大大的降低人的劳动并且降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN204342385U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420842335.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型一种带压修井车单点悬挂可移动式翻转架，属于石油机械领域，其组成包括翻转架框总成（1）、移动架总成（2）、减震器总成（3）和举升三角块总成（4），其中翻转架框总成（1）与移动架总成（2）通过滑槽连接，减震器总成（3）与移动架总成（2）通过焊接连接，底部举升三角块总成（4）与翻转架框总成（1）通过焊接连接。本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，制造成本低，使用方便，易于使用推广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204323152U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420692552.9
申请日：2014-11-17
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60P1/26
Abstract: 一种卸料车后挡板自动开闭装置，包括车厢，车底盘，挡料板，摇杆，液压缸，液压支座，横梁，液压缸，纵梁，耳座。所述的车厢末端底部安装有第一耳环，通过铰接使车厢的第一耳环与车底盘末端的铰接部C点连接，同时车厢的中间底部安装有第二耳环，同样通过铰接使车厢的第二耳环与液压缸末端的铰接部相连接,液压缸通过铰接与固定在车底盘上的液压支座进行连接。摇杆的下端与车底盘在D点铰接，上端与后挡板在A点铰接；挡料板与车厢在B点进行铰接连接。本实用新型提供的一种卸料车后挡板自动开闭装置，可以实现挡料板在无人工操作情况下的自动开闭，同时改变B点铰接处的位置可以改变挡料板与车厢的开口大小。本实用新型结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN204907531U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520488261.2
申请日：2015-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: A01K59/00
Abstract: 本实用新型涉及养蜂采蜜行业，尤其涉及一种全自动蜂蜜采集装置，包括蜂箱(1)，动力装置总成(2)，巢框装置总成(3)。PLC控制伺服电机(201)工作所接收到的信号控制在一定的重量范围之内(例如0.5kg—2kg)，当蜜蜂采集储藏在蜂巢的密，达到所设定的重量范围时，PLC控制伺服电机(201)工作，伺服电机(201)通过凸轮(204)将力传到拉杆(203)上，进而拉杆(203)向上拉起移动版，从而蜜将沿着错开的六边形蜂腔结构的间隙压出。本实用新型一种全自动蜂蜜采集装置，将改变现有的小规模和家庭作坊式上产方式，大大的提高经济效益与工作效率。
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公开(公告)号：CN204772567U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520534904.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 长春工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手卡紧装置，属于工业机器人技术领域。一种机械手卡紧装置，包括气缸(1)、支架(2)、手指(3)、连杆(4)、连接块(5)、伸缩缸(6)；所述气缸(1)与支架(2)通过螺栓进行连接，手指(3)与连杆(4)通过铰接进行连接，连杆(4)与连接块(5)同样通过铰接进行连接，连接块(5)与伸缩缸(6)通过焊接连接。当需要卡紧外部轮廓较为平整的箱体类物体时，控制气缸(1)使伸缩缸(6)向上提起，此时连杆(4)带动手指(3)在支架(2)的滑槽内向里滑动，从而卡紧物体。本实用新型结构简单，操作方便，能够大大的减少企业的生产成本，进而提高其经济效益。
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公开(公告)号：CN204657634U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520394759.2
申请日：2015-06-09
Applicant: 长春工业大学
IPC: B23D51/16
Abstract: 本实用新型涉及一种电锯装置，属于机械切割技术领域。包括钢锯(1)、滑杆(2)、支撑轴(3)、电机(4)、联轴器(5)、偏心轮(6)、连杆(7)、支架(8)。电机(4)驱动偏心轮(6)绕其中心点转动，偏心轮(6)上焊接有偏心轴，连杆(7)一端与偏心轴铰接，另一端与钢锯(1)铰接，偏心轮(6)的转动经连杆(7)从而完成钢锯的锯料动作。本实用新型结构简单，能够大大的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN204498877U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520184899.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 长春工业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种灌木修剪机，它包括持握把手(1)、驱动电机(2)、联轴器(3)、转轴(4)、连接板(5)、中间轴(6)、连板(7)、上刀片(8)、下刀片(9)、连接块(10)、底座(11)、固定板(12)组成；驱动电机(2)通过联轴器(3)驱动转轴(4)经连板(7)带动下刀片(9)在上刀片(8)的滑槽内做平行移动。本实用新型巧妙地利用了曲柄滑块机构的运动原理,通过上下刀片之间的锯齿咬合来完成灌木修剪的作业，本实用新型结构简单，结实耐用，能够大大的降低人的劳动强度。
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