-
公开(公告)号：CN102580956B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210038073.0
申请日：2012-02-20
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明提供一种毛细不锈钢管内壁清洗设备及方法：包括上玻璃缸、下玻璃缸、吸液管、液压隔膜式计量泵、出液管、多头装夹工装以及回流管，采用液压隔膜式计量泵精确定时定量加注流动液体，配合多头装夹工装，通过化学腐蚀的方法，将毛细不锈钢管内壁附着的多余物中的低黏度油脂通过按比例配制的氢氧化钠(NaOH)溶液逐步去除，具有自动控制、一次清洗多根毛细不锈钢管、清洗效果好、清洗效率高、设备维护简单等优点，具有优良的清洗效果。
-
公开(公告)号：CN118760150A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410728894.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N5/01 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种RMFS多AGV的集成死锁处理和任务分配方法，包括以下步骤；步骤1)：定义备用点，设计备用点选取算法；步骤2)：从不同场景中分析研究死锁避免和死锁检测、解锁的集成应用，提出基于动态备用点及共享点应用的死锁解决处理体系，建立任务关联代价和自身代价函数，融入路径规划和不同的冲突死锁解决方法；步骤3)：以最小化总完成时间为目标，设计竞价策略，提出考虑负载均衡市场竞拍的任务分配方法。本发明具有集成应用死锁避免、死锁检测、死锁解锁的特点，所提考虑负载均衡市场竞拍的任务分配算法也很大程度上优化了任务分配效率和系统稳定性。
-
公开(公告)号：CN114862313B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210480920.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的组合规则动态选取方法，包括以下步骤：1)通过使用RMFS系统的动态任务调度，构建考虑最小化任务完成时间、最小化路径长度、最小化移动机器人使用数量的动态任务调度多目标模型；2)利用步骤1)的多目标模型建立包含五种规则的调度规则库，提出基于BP神经网络模型的组合规则动态选取策略，并设计仿真实验，证明该组合规则动态选取策略能够在系统时变的情况下仍具有良好的适应性。本发明能够提高仓储系统出入库作业效率、降低物流成本。
-
公开(公告)号：CN118052435A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410247409.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/0832 , G06Q10/04 , G06F18/10 , G06F17/16 , G06N7/02 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种水产品冷链物流质量预警方法，包括以下步骤；1)构建完善的水产品质量预警指标体系；分析水产品冷链物流全流程，确定影响质量安全的关键因素，建立水产品预警指标体系；2)采集了大量影响水产品质量的相关原始数据，对原始数据用箱线图法进行异常值分析与处理；去除指标之间的量纲限制。3)构建水产品质量指标预警模型，对LSTM和GRU神经网络模型比较分析，并进行神经网络模型各单元参数优化，对该数学模型进行训练；4)利用LSTM和GRU模型将处理后数据输入该两个模型中，进行针对水产品质量冷链物流总体和水产品质量冷链物流各个环节的警情预测。本发明在水产品冷链过程中，能够利用水产品编码进行物流全流程水产品各项指标信息提前预警。
-
公开(公告)号：CN113312811A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110505318.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06F30/23 , G06Q10/08 , G06F111/06
Abstract: 一种机器人紧凑型存储和检索系统的配置方法，包括以下步骤；1)根据机器人紧凑型存储、检索系统的作业流程和共享存储策略下机器人的运行规则，确定配置优化的目标及问题变量，建立系统的配置优化模型；2)使用多目标问题求解算法对步骤1)建立的模型进行优化求解，分别得到以平均行程时间排序和以成本排序的最优解集。本发明避免因为设计问题在后期频繁改动产生浪费，降低了企业实施新型机器人紧凑型存储和检索系统的风险，具有较强实际应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478553A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011452848.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种紧致化机器人自动存取系统货物合箱方法，包括以下步骤；1)根据紧致化机器人自动存取系统的作业流程和目前共同存储策略下造成订单处理时间长的原因，以机器人拣货过程中行走总距离最短为目标函数，建立基于货物关联规则的合箱模型；2)考虑到步骤1)所建立的数学模型对于需求频率大的货物应该优先放在距离网格货架顶层最近且距离工作站最近地方的要求，设计料箱的分配规则；3)使用智能算法进行货物存储方式的优化求解，确定货物最优存储位置。本发明能够减少该系统在货物共同存储策略下处理订单的时间。
-
公开(公告)号：CN107082577B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710253962.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 陕西科技大学
IPC: C03C17/34 , C04B35/40 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种HoSrMnZn共掺铁酸铋/Mn掺铁酸锌复合薄膜及其制备方法，该复合膜包括复合在一起的Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.95Mn0.03Zn0.02O3铁电膜和Zn1‑xMnxFe2O4磁性膜；先在基片上旋涂制备多层Zn1‑xMnxFe2O4磁性薄膜，然后在磁性薄膜上旋涂制备多层Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.95Mn0.03Zn0.02O3膜，得到该复合薄膜。本发明采用溶胶凝胶工艺，用多种元素掺杂对铁电膜晶体结构进行调控改善薄膜的铁电性能，提高铁电测试和漏电流测试的抗击穿性能，同时用强磁性尖晶石结构的Zn1‑xMnxFe2O4作为磁性层，获得优异磁电耦合性能的复合薄膜。
-
公开(公告)号：CN107032632B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710254320.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 陕西科技大学
IPC: C03C17/25 , C04B35/26 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种HoSrMnNi共掺铁酸铋超晶格薄膜及其制备方法，用晶体结构为三方结构，空间群为R3c:H和R3m:R共存的不同元素掺杂的铁酸铋薄膜制备出Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.96Mn0.03Ni0.01O3/Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.95Mn0.03Ni0.02O3超晶格薄膜，即HoSrMnNi共掺铁酸铋超晶格薄膜。本发明采用溶胶凝胶工艺，并采用旋涂和层层退火法，设备要求简单，适宜在大的表面和形状不规则的表面上制备薄膜，且化学组分精确可控，可改善BiFeO3薄膜的多铁性能。
-
公开(公告)号：CN105837199B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610202154.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 陕西科技大学
IPC: C04B35/453 , C04B35/624
Abstract: 本发明提供了一种Bi0.96Sr0.04Fe0.98‑xMnxCo0.02O3多铁薄膜及其制备方法。以硝酸盐和醋酸锰等为原料，乙二醇甲醚和醋酸酐为溶剂。在基片上采用旋涂法和逐层退火的工艺制备了Bi0.96Sr0.04Fe0.98‑xMnxCo0.02O3多铁薄膜。本发明采用溶胶－凝胶工艺，设备要求简单，适宜在大的表面和形状不规则的表面上制备薄膜，制备的薄膜均匀性较好，且化学组分精确可控。通过离子掺杂，有效地提高了薄膜的铁电和铁磁性能。该薄膜在最大测试电场为700kV/cm的电场下，剩余极化强度为102～170μC/cm2，矫顽场为290～463kV/cm；室温下，该薄膜的饱和磁化值为2.85～3.8emu/cm3，剩余磁化值为0.38～0.5emu/cm3。
-
公开(公告)号：CN109230142A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811231299.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种密集仓储系统复合作业的调度路径优化方法，属于密集仓储系统配置优化技术领域。包括以下步骤：1)将复合作业中升降机和子母穿梭车配合完成的仓储作业方式作为对象，以复合作业总时间最短为目标，构建复合作业过程相应的数学模型；2)利用步骤1)所建立的数学模型对复合作业中的待入库和待出库货物的调度顺序采用混合粒子群算法进行优化，确定复合作业中完成调度的最优调度方案。该方法设计合理，有效的解决了多任务对下的复合作业，提高了仓储系统出入库作业效率、降低了物流成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.028 seconds)
