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公开(公告)号：CN107782576A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710977889.2
申请日：2017-10-17
申请人： 青岛农业大学
发明人： 赵丽清
CPC分类号： G01N1/04 , G01G13/00 , G01N33/0098
摘要： 本发明公开了一种高精度谷物样品落料收集方法，其具体包括以下步骤，物料导入，将种子导入斜坡料斗中；由于重力原因种子自由滑落，部分种子从斜坡料斗的中间圆口落入测量筒中，其余种子随斜坡滑入称重料筒；卸料，称重料筒以及测量筒分别卸料；复位，称重料筒以及测量筒清空并回至起始位本发明主要由称重料筒卸料以及测量筒卸料两部分构成，整体采用分步卸料，卸料效果出色，同时整个过程互不影响，同时卸料精度更高，因此效率也更高。
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公开(公告)号：CN107764378A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710965045.6
申请日：2017-10-17
申请人： 青岛农业大学
发明人： 赵丽清
IPC分类号： G01G17/04
摘要： 本发明公开了一种谷物含水测定装置用谷物称重装置，包括料筒，所述料筒的上下端分别开设有进料口以及出料口，且所述出料口处设有挡料装置，所述挡料装置主要由左翻板和右翻板构成，左翻板与右翻板之间呈左右对称设置，左翻板的左侧边以及右翻板的右侧边均通过合页与料筒铰接连接，本发明通过气缸带动气缸轴上拉或者下压，此时便可实现左翻板以及右翻板的关闭以及敞开，这样便可实现下料以及储料，此时当处于储料状态时，称重传感器获取重量的差值便是料筒内的物料重量，从而达到有效的称重目的，整个装置既可以实现有效的称重，又可以实现自由卸料，自由度相对于传统设备更高，因此精准度以及实际效率更加出色。
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公开(公告)号：CN107462446A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710894641.X
申请日：2017-09-28
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种谷物含水测定装置用谷物采集取样装置，主要由斜坡料斗构成，所述斜坡料斗呈梯台状结构，且斜坡料斗的底部开设有称重出料口，斜坡料斗的斜面上开设有取样出料口，所述取样出料口的外端口位置对接有竖直设置的取样管，本发明在气缸的作用下带动挡料板实现水平向线性移动，从而挡料板可以实现对取样管底端开口的开关控制，这样当取样管内收集到足量的籽粒时，通过挡料板的移动使得取样管内的籽粒落入测量筒内实现含水量测定，此时斜坡料斗的双向出料提高了籽粒的取样均匀性，而且也相应的提高了测量速度。
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公开(公告)号：CN105248034A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510756985.5
申请日：2015-11-09
申请人： 青岛农业大学
摘要： 块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，其特征在于：还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。该收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN114549568A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210173878.X
申请日：2022-02-24
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供一种茶叶破壁率检测系统和检测方法。采集揉捻后的茶叶叶片的图像，获得初始图像；用于对初始图像进行灰度处理；之后对灰度处理单元处理后的图像进行二值化处理，通过设定第一阈值，获得茶叶叶片染色区域图像；通过设定的第二阈值，获得茶叶叶片外轮廓图像提取茶叶叶片外轮廓区域的面积，以及，茶叶叶片染色区域的面积；根据外轮廓区域的面积及染色区域的面积计算破壁率。本发明实现了茶叶细胞破损面积的自动识别计算，能够减少茶叶破壁率的检测时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110122011B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910311042.X
申请日：2019-04-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机，包括机架、牵引支架、调整装置、断根机构、行走架、施肥机构及液压系统，调整装置至少有两个，沿机架的横梁依次间隔布置。调整装置包括滑动套、液压缸及拨叉，滑动套与横梁滑动配合，液压缸固定在横梁上，其伸缩端可驱动滑动套移动。每个滑动套的前侧设有一个断根机构，其后侧与拨叉固定相连。行走架位于机架下方后侧，行走架上设有与调整装置数量相等且一一对应的行走轮。各行走轮均通过一个滑动座与设在行走架上的安装轴滑动配合，各拨叉可驱动对应的行走轮移动。本发明结构设计合理，间距调节方便，提高断根和施肥的效果，自动化程度高，适应性好，工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN109751661A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811485388.3
申请日：2018-12-06
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本发明公开了一种基于低功耗网络的远程供暖调节系统及方法，其中，该系统包括：温度采集模块，设置于用户供暖环境中，该模块用于采集用户供暖环境内的温度信息；暖气流量控制模块，设置于供暖用管道井中，用于接收温度采集模块发送的温度信息，并根据接收到的远程调控指令和温度信息控制供暖管道的流量；其中，暖气流量控制模块通过LoRa网络采集温度信息，并通过NB-IoT网络向楼宇集控器发送温度信息，接收一次管网远程调控指令。本发明可以解决相关技术中远程供暖调节系统在建筑内部无法实现有效覆盖，且运行过程中功耗较大的问题，进而达到在实现低功耗工作的同时，减少楼内布线，降低施工难度，实现对于供暖建筑内的有效覆盖的效果。
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公开(公告)号：CN108021910A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810007712.4
申请日：2018-01-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种基于图谱识别和深度学习的果实分类的分析方法，利用移动机器人采集图像样本通过LMDB数据源的建立以及OpenCV图像预处理；在Caffe框架下进行网络参数的配置；利用CNN卷积神经网络算法构建标准模型，可以实现水果的分类和优选；并且绘制LOSS曲线判别曲线拟合程度。本发明利用基于图谱识别和深度学习的果实分类的分析方法，实现水果的大小、颜色分类，降低了人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN107807063A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710894470.0
申请日：2017-09-28
申请人： 青岛农业大学
发明人： 赵丽清
IPC分类号： G01N5/00
CPC分类号： G01N5/00
摘要： 本发明公开了一种谷物含水测定的谷物称重方法，物料导入，将种子导入斜坡料斗中；由于重力原因种子自由滑落，部分种子从斜坡料斗的中间圆口落入测量筒中，其余种子随斜坡滑入称重料筒；物料称重，利用称重料筒以及测量筒分别称重，称重料筒的称重数值与测量筒的称重数值之和即为物料重量；卸料，称重料筒以及测量筒分别卸料；复位，称重料筒以及测量筒清空并回至起始位，本发明采用分步测重的方式，整体不影响含水测定过程中的种子取样，同时整个测重效率也较高，同时两个重量值相加的效果得出较好且准确的竖直，因此相对于现有来说称重精准，而且不影响含水测定。
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公开(公告)号：CN105325095B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510867475.5
申请日：2015-12-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。
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