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公开(公告)号：CN113640821A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110837892.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于单线激光雷达扫描仪扫描的矿车装载量计量方法，其特征在于包含以下步骤：S1.车辆信息采集及车辆信息数据库和物料信息库的建立，S2.测量设备的安装，S3.扫描参数设置，S4.车牌信息识别与激光雷达扫描，S5.背景分割，S6.初始物料顶部点云时态校正，S7.车斗模型匹配，S8.利用切片法对三维模型进行方量计算，S9.数据共享。本发明通过车辆信息数据库的建立，将二维点云数据三维化，仅使用一台单线激光雷达扫描仪便完成物料的三维点云建模，大幅度降低了硬件成本。将车辆信息系统与二维激光雷达数据相结合，矿车单次通过即可完成装载量计量，大幅度简化了工作流程。将摄像头车牌信息识别技术与激光雷达技术相结合，实现无人值守状态下的计量工作。
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公开(公告)号：CN111595792A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010533842.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
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公开(公告)号：CN107367480B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710852763.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/3563
Abstract: 本发明针对于现有技术中化学分析法测定鞍山式铁矿中二氧化硅含量存在的问题，提供了一种基于热红外光谱的鞍山式铁矿中二氧化硅含量测定方法，属于矿山地质与遥感应用技术领域。该方法包括采集矿样、制备样品、样品光谱测定、构建光谱吸收深度(SAD)指标，建立SAD与SiO2含量的线性拟合模型。该方法基于样品的热红外光谱特征，提出了一种新的指标——光谱吸收深度SAD，用于SiO2含量反演，实现了矿山现场铁矿石SiO2含量实时原位测定，为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
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公开(公告)号：CN110927087A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911334728.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术中的磁性率测定法确定鞍山式铁矿中磁性率存在的问题，提供了一种基于可见光-近红外光谱的鞍山式铁矿磁性率反演方法，属于矿山地质技术领域。该方法针对铁矿粉末中磁性率与可见光-近红外光谱之间关系进行详细研究，优选出磁性率的敏感波段，并基于磁性率敏感波段建立反演预测模型，对铁矿粉末中磁性率进行定量反演，建立的模型简洁、可靠，本方法为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
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公开(公告)号：CN107589094B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710852749.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术中尚无空中遥感探测铁矿石区进行区分围岩与矿石以及不同类型矿石识别以及在现场、原位、实时、快速、高效地的确定铁矿石类型方法，提供了一种基于光谱特征的鞍山式铁矿石类型确定方法，属于矿山地质和遥感应用技术领域。该方法通过对不同围岩、不同类型铁矿石进行可见光‑近红外的光谱测试，分析其光谱特征，根据其光谱特征建立矿石区分模型，利用在空中遥感扫描地面，将地面划分成小方格，利用可见光‑近红外光谱仪对各个小方格进行扫描，或者在现场取样利用可见光‑近红外光谱仪扫描，能够实空中遥感探测实时区分围岩与矿石以及不同类型矿石的识别以及在现场原位对不同类型矿石识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595574B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611167804.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法，该方法：获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据；建立测量机器人测距光径曲线距地面高差模型和测距光径上的大气竖直折光物理量梯度模型；获取测量机器人的仪器高和觇标高；根据测量基点到监测点的倾角、斜距和水平距离，以及测距光径曲线上的大气折光系数、测量机器人的仪器高、觇标高，计算大气折光修正后的监测基点到监测点的高差；根据测量机器人测得的监测基点的高度和大气折光修正后的监测基点到监测点的高差得到修正后的监测点的高程。利用该方法进行高程数据处理，可使高程数据精度有较大幅度的提高，提高了监测成果的可靠性，为露天矿边坡滑坡实时预警奠定基础。
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公开(公告)号：CN107589094A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710852749.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术中尚无空中遥感探测铁矿石区进行区分围岩与矿石以及不同类型矿石识别以及在现场、原位、实时、快速、高效地的确定铁矿石类型方法，提供了一种基于光谱特征的鞍山式铁矿石类型确定方法，属于矿山地质和遥感应用技术领域。该方法通过对不同围岩、不同类型铁矿石进行可见光-近红外的光谱测试，分析其光谱特征，根据其光谱特征建立矿石区分模型，利用在空中遥感扫描地面，将地面划分成小方格，利用可见光-近红外光谱仪对各个小方格进行扫描，或者在现场取样利用可见光-近红外光谱仪扫描，能够实空中遥感探测实时区分围岩与矿石以及不同类型矿石的识别以及在现场原位对不同类型矿石识别。
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公开(公告)号：CN107367480A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710852763.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/3563
CPC classification number: G01N21/3563
Abstract: 本发明针对于现有技术中化学分析法测定鞍山式铁矿中二氧化硅含量存在的问题，提供了一种基于热红外光谱的鞍山式铁矿中二氧化硅含量测定方法，属于矿山地质与遥感应用技术领域。该方法包括采集矿样、制备样品、样品光谱测定、构建光谱吸收深度(SAD)指标，建立SAD与SiO2含量的线性拟合模型。该方法基于样品的热红外光谱特征，提出了一种新的指标——光谱吸收深度SAD，用于SiO2含量反演，实现了矿山现场铁矿石SiO2含量实时原位测定，为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
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公开(公告)号：CN106599483A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611167802.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法，该方法获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据，分别计算监测点方位角和监测点竖直角的残差和中误差；建立粗差甄别模型，根据方位角和竖直角的残差和中误差，对方位角数据和监测点竖直角数据进行粗差剔除；根据监测基点K1和后视点K2确定定向方位改正值，根据定向方位改正值对测得的滤波后的监测点方位角数据进行定向方位改正，得到处理后的监测点方位角；根据监测基点K1和后视点K2确定平距的固定边长改正系数，根据平距的固定边长改正系数对滤波后的监测点的斜距数据进行固定边长修正，得到处理后的监测点平距。该方法可有效提高基于测量机器人监测基础数据的精度。
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公开(公告)号：CN112541665A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011422337.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 一种基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法，包括以下步骤：基于红外线热成像技术开展边坡坡面整体性初识别，捕捉热图像分布异常区域，利用InSAR技术对热图像分布异常区域进行区域性再识别，寻找地表变形异常区域；根据热成像和InSAR数据综合分析，确定边坡潜在滑动区域并建立边坡稳定性初评系统，进行初评价并划分评估区域滑坡风险等级；将滑坡风险等级Ⅲ级及以上区域确定为靶区，通过地质勘察和室内试验方式获取岩石力学参数，借助FLAC3D数值模拟软件，获取三维滑坡体和二维滑坡面稳定性安全系数，综合热图像、地表变形速率数据和边坡稳定性安全系数对边坡稳定性进行再评价，达到多源信息融合的边坡稳定性精细化评价目的。
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