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公开(公告)号：CN110554412A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910889783.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于露天矿边坡变形监测技术领域，尤其是涉及一种用于边坡监测的GNSS原始数据质量修正方法，其特征在于包括如下步骤：(1)GNSS数据质量分析；(2)监测点数据质量统计；(3)精度优化。本发明利用TEQC的质量分析功能，给出了数据预处理对应的操作及含义，对原始GNSS数据进行预处理，对比预处理前后的数据质量，进而实现数据质量的提高，为露天矿边坡监测提供可靠稳定高质量的的数据。
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公开(公告)号：CN106303412B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610644586.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 基于监控影像的排土场位移远程实时监测方法，属于排土场位移监测领域。该方法采用的装置包括数码相机、影像数据无线传输模块、远程终端计算机、语音报警装置、太阳能电池板和蓄电池。数码相机通过USB线与影像数据无线传输模块触点丝扣连接，影像数据无线传输模块与远程终端计算机通过3G/4G网络和有线宽带Internet网络连接，太阳能电池板与数码相机、影像数据无线传输模块、蓄电池相连，蓄电池与数码相机、影像数据无线传输模块相连。该装置可以长期连续作业，该监测方法可以准确判定监测区域是否出现位移，若出现位移，通过多种方式报警，有效避免“假”滑坡和误报警，并对位移区域进行准确圈定，精度稳定。
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公开(公告)号：CN106525498A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611168387.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N1/12
CPC classification number: G01N1/12
Abstract: 本发明提出一种非均匀性粉料便捷定量取样装置，属于矿山及钻探领域，该装置包括：用于夹取非均匀性粉料的取样器、第一连杆、第二连杆、第一延长杆、第二延长杆、手柄开闭转动支杆、手柄和弹黄；精准取样，根据铁矿石的容重和品位化验样品取样量基本要求设计出锥筒容积，每个炮孔一次定量取样，提高工作效率；锥筒具有与岩屑对高度相适应的长度，可沿堆积深度均匀取样，把传统取样铲的“点取样”改变为“柱取样”，极大提高了样品代表性；取样器手柄高度及操作方式符合人机工学原理，工人不用再连续弯腰取样，极大减轻公认的劳动强度；取样样品代表性的提高可以提高矿山资源利用率，为科学配矿提供准确信息，从而为矿山带来巨大经济效益。
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公开(公告)号：CN111122383B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911334535.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N9/36
Abstract: 本发明的目的是针对于现有露天采场验收技术中存在的问题，提出一种基于矿石类型和品级划分的露天采场精细验收方法，属于矿山地质技术领域。该方法依据露天采场炮孔数据，对露天采场矿石区进行精准区划，把矿石区划分为不同类型与不同品位的矿石区，分别对不同类型与不同品位的矿石区进行体积计算与比重测试，进而确定不同类型与不同品位的矿石区的矿石量。本发明不仅可以获取露天采场的矿块总矿石量，更重要的是可以对矿石量进行更精细的划分，使得验收信息较以往更加细致、准确和全面，从而为准确、全面了解采场开采情况、提高采场验收质量提供新的技术与方法。
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公开(公告)号：CN108520541B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810186091.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种广角摄像机的标定方法，属于图像处理技术领域，该方法根据原始待校正的单幅畸变图像的消隐点向量相互正交的性质建立目标函数，从而根据目标函数对摄像机的内部参数和畸变参数进行标定获得最终的校正图像，避免了需要通过多张带有标定物的图像作为参考图像获取校正参数，在一定程度上降低了计算复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107367480B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710852763.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/3563
Abstract: 本发明针对于现有技术中化学分析法测定鞍山式铁矿中二氧化硅含量存在的问题，提供了一种基于热红外光谱的鞍山式铁矿中二氧化硅含量测定方法，属于矿山地质与遥感应用技术领域。该方法包括采集矿样、制备样品、样品光谱测定、构建光谱吸收深度(SAD)指标，建立SAD与SiO2含量的线性拟合模型。该方法基于样品的热红外光谱特征，提出了一种新的指标——光谱吸收深度SAD，用于SiO2含量反演，实现了矿山现场铁矿石SiO2含量实时原位测定，为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
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公开(公告)号：CN107589094B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710852749.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术中尚无空中遥感探测铁矿石区进行区分围岩与矿石以及不同类型矿石识别以及在现场、原位、实时、快速、高效地的确定铁矿石类型方法，提供了一种基于光谱特征的鞍山式铁矿石类型确定方法，属于矿山地质和遥感应用技术领域。该方法通过对不同围岩、不同类型铁矿石进行可见光‑近红外的光谱测试，分析其光谱特征，根据其光谱特征建立矿石区分模型，利用在空中遥感扫描地面，将地面划分成小方格，利用可见光‑近红外光谱仪对各个小方格进行扫描，或者在现场取样利用可见光‑近红外光谱仪扫描，能够实空中遥感探测实时区分围岩与矿石以及不同类型矿石的识别以及在现场原位对不同类型矿石识别。
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公开(公告)号：CN106595574B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611167804.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法，该方法：获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据；建立测量机器人测距光径曲线距地面高差模型和测距光径上的大气竖直折光物理量梯度模型；获取测量机器人的仪器高和觇标高；根据测量基点到监测点的倾角、斜距和水平距离，以及测距光径曲线上的大气折光系数、测量机器人的仪器高、觇标高，计算大气折光修正后的监测基点到监测点的高差；根据测量机器人测得的监测基点的高度和大气折光修正后的监测基点到监测点的高差得到修正后的监测点的高程。利用该方法进行高程数据处理，可使高程数据精度有较大幅度的提高，提高了监测成果的可靠性，为露天矿边坡滑坡实时预警奠定基础。
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公开(公告)号：CN107589094A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710852749.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术中尚无空中遥感探测铁矿石区进行区分围岩与矿石以及不同类型矿石识别以及在现场、原位、实时、快速、高效地的确定铁矿石类型方法，提供了一种基于光谱特征的鞍山式铁矿石类型确定方法，属于矿山地质和遥感应用技术领域。该方法通过对不同围岩、不同类型铁矿石进行可见光-近红外的光谱测试，分析其光谱特征，根据其光谱特征建立矿石区分模型，利用在空中遥感扫描地面，将地面划分成小方格，利用可见光-近红外光谱仪对各个小方格进行扫描，或者在现场取样利用可见光-近红外光谱仪扫描，能够实空中遥感探测实时区分围岩与矿石以及不同类型矿石的识别以及在现场原位对不同类型矿石识别。
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公开(公告)号：CN107367480A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710852763.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/3563
CPC classification number: G01N21/3563
Abstract: 本发明针对于现有技术中化学分析法测定鞍山式铁矿中二氧化硅含量存在的问题，提供了一种基于热红外光谱的鞍山式铁矿中二氧化硅含量测定方法，属于矿山地质与遥感应用技术领域。该方法包括采集矿样、制备样品、样品光谱测定、构建光谱吸收深度(SAD)指标，建立SAD与SiO2含量的线性拟合模型。该方法基于样品的热红外光谱特征，提出了一种新的指标——光谱吸收深度SAD，用于SiO2含量反演，实现了矿山现场铁矿石SiO2含量实时原位测定，为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
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