一种充电设备功能可靠性测试方法

    公开(公告)号:CN113391155A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110695165.5

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种充电设备功能可靠性测试方法,属于充电桩充电测试技术领域,本方案运行时,图形处理模块会散发热量,其热量将使得膨胀气囊发生膨胀,因挤压气囊配合对冷却液对发泡板所施加的浮力大于防护板配合衔接杆以及衔接框对发泡板所施加的压力,膨胀气囊的膨胀首先将带动发泡板对挤压气囊产生挤压,挤压的同时,使得挤压气囊内部的冷却液通过弹性封条进入冷却铜板的内部,对图形处理模块直接进行导热降温,此时防护外壳的内部环境因热量的不流通依旧处于升温状态,膨胀气囊在下阶段膨胀的过程中,将带动防护板进行上升,当防护板与防护外壳分离后,通过红外感应器配合控制处理器将开启风扇,加速防护外壳内部的热量流通,进行降温。

    一种基于NETScada的工作站界面设计方法

    公开(公告)号:CN110209382A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910485113.8

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明提供一种基于NETScada的工作站界面设计方法,所述基于NETScada的工作站界面设计方法采用组态软件NETScada进行设计并应用于工作站界面的设计,所述工作站界面应用于机器人工作站电气控制系统的实验装置。本发明采用组态软件NETScada进行设计并应用于工作站界面的设计,设计的工作站界面作为机器人工作站电气控制系统的模拟实验装置中PLC从站系统的监控界面,模拟机器人的各种工作状态、数字信号和操作按键,其设置简单,大大节约了空间和成本,且不影响对应电气控制系统的软硬件设计,学校和培训机构可以大量的配置这种实验装置,使学员得到更多的上机实践的机会,有利于学习效果的提升。

    一种混沌变色控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110062504A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910354792.5

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本发明提供一种混沌变色控制方法及系统,混沌变色控制系统由混沌计算模块、微处理器、红光调光电路、绿光调光电路以及蓝光调光电路组成,混沌计算模块与微处理器连接,微处理器与红光调光电路、绿光调光电路、蓝光调光电路电路连接;本发明的混沌变色控制方法,利用混沌模型良好的离散性,通过混沌计算模块来控制OUT_PWM信号的占空比,从而调整发光二极管的亮度,使其亮度的变化规律呈现混沌特性;当红光、绿光、蓝光三种发光二极管的亮度不同时,即相当于它们所占的比例不同,从而可以产生多变的、不同颜色的光,尤其适用于变色灯。

    基于对标志物捕抓的足球转速的检测方法

    公开(公告)号:CN106975207B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710306441.8

    申请日:2017-05-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于对标志物捕抓的足球转速的检测方法,特点是包括第一及第二高速摄像机、一台高性能工作站及一只足球;在高性能工作站里面安装有Visiual Studio 2015、OpenCV及足球旋转速度检测系统三个软件,第一高速摄像机设在球门的侧面,第二高速摄像机设在球门和射门线的正上方;在足球的顶面及底面分别设有一个圆点,在足球的左面设有一个三角形点,在足球的右面设有一个方形点,在足球的前面设有一个三角形点,在足球的后面设有一个方形点;一个圆点与一个三角形点及一个方形点组成一组且颜色相同,在该组中三角形点及方形点为相邻点,另外一个圆点与一个三角形点及一个方形点组成另一组且颜色相同。其具有能检测足球旋转,还能检测足球飞行的弧线,成本更低,实用性强,检测结构更准确等优点。

    一种利用吸盘快速吸放钢珠的方法

    公开(公告)号:CN108789471A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810659663.2

    申请日:2018-06-25

    Inventor: 蔡泽凡

    CPC classification number: B25J15/06 B25J15/0616 B25J17/00

    Abstract: 本发明公开一种利用吸盘快速吸放钢珠的方法,应用在水平机器人分拣工作站上,控制系统计算吸盘到钢珠的距离,当吸盘到钢珠的距离达到设定值时,开启气阀,抽取吸盘内的空气,使吸盘与钢珠接触时即形成负压吸附将钢珠吸起。本方法通过提前抽取气管内的空气,减少吸取钢珠的等待时间;通过快速抖动吸放夹具,加速吸盘和钢珠分离的时间,提高了吸放的速度。

    移动小车靠边对齐系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107499801A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610875856.2

    申请日:2016-10-08

    CPC classification number: B65G1/0492

    Abstract: 本发明公开一种移动小车靠边对齐系统,包括立体仓库,移动小车,移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物,所述立体仓库包括货架、支撑框架,所述移动小车由后轮驱动,在移动小车前端设置靠边支架,所述靠边支架上设置接近开关和弯钩,所述弯钩由舵机驱动,在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器,所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本发明通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧,然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行,从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本发明结构简单、成本低廉,易于实现。

    微处理器的串口扩展器

    公开(公告)号:CN103870428B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410102143.3

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于微处理器的串口扩展器,其特征在于包括串口信号扩展模块、电平转换模块及第一至第四串口接口;其中所述电平转换模块的输入端与串口信号扩展模块的输出端电连接,所述第一至第四串口接口分别与电平转换模块的四个输出端电连接,所述串口信号扩展模块的TTL输入端与微处理器的TTL电平的串口电连接,串口信号扩展模块的两个片选输入端分别与微处理器的两个片选信号串口电连接。其优点为:价格非常便宜,另外还提供了串口片选信号,方便微处理器进行控制,使用时不需要软件或者硬件的握手连接。

    一种移动机器人的底盘缓冲保护结构

    公开(公告)号:CN113276085A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110742324.2

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开一种移动机器人的底盘缓冲保护结构,包括安装板,所述安装板的底部固定连接有第一电机,所述安装板的底部转动连接有从动齿轮,所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是,该移动机器人的底盘缓冲保护结构,通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置,当遇见坡时,第二电动推杆缩短,带着安装板的前端微微翘起,同时第一电动推杆缩短,同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡,在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下,可以对第一转轮组的朝向进行改变。

    一种基于增强现实的人机协作机器人调试系统

    公开(公告)号:CN112276923A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011122989.5

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本申请公开了一种基于增强现实的人机协作机器人调试系统。包括工业机器人教学模型、工具箱、智能手套、AR眼镜和主机;工业机器人教学模型的尺寸与真实工业机器人的尺寸之比小于1;工具箱中放置有至少两种安装工具;智能手套的掌心处设置有振动器;AR眼镜背离人眼的一侧设置有摄像头,所述摄像头用以拍摄用户的手部操作,并将所述操作图像传送给所述主机;主机用于根据所述操作图像判断所述用户的操作正确性,在判断出所述用户操作不当时,向所述振动器发送振动信号。本申请采用增强现实技术,构建沉浸式的虚拟与现实交互系统,减少了现有机器人调试对经验的依赖,进一步提高了机器人调试效率和安全性、降低调试时间和成本。

    一种双位数码管教学软件设计方法

    公开(公告)号:CN110264841A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910572133.9

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明提供一种双位数码管教学软件设计方法,所述一种双位数码管教学软件设计方法采用FLASH软件进行设计并应用于双位数码管的教学。所述软件由导航区以及显示与操作区组成,包括了两位七段码的引脚、眼睛暂留原理、七段码的动态扫描和两位七段码的控制等4个内容,各个内容直观明了,通过动画演示和用户操作使使用者轻松掌握相关的知识。所述软件应用到数码管的教学中,将使教学效果明显的提升。

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