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公开(公告)号：CN207561864U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201720573658.0
申请日：2017-05-22
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本实用新型公开一种机器人吸尘器，其包括：吸尘器主体，其具有集尘桶容纳部，并且从后方侧向前方侧凹陷形成；吸入单元，其安装于所述吸尘器主体，用于吸入含有灰尘的空气；集尘桶，容纳于所述集尘桶容纳部，用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘；以及排气口，其形成于包覆所述集尘桶容纳部的所述吸尘器主体的后方一侧端部，用于将过滤灰尘的空气向外部排出，并且沿着所述吸尘器主体的高度方向配置。
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公开(公告)号：CN207506527U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201720573639.8
申请日：2017-05-22
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本实用新型公开一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，其具有用于自主行进的轮子单元和用于吸入含有灰尘的空气的吸入单元；感测单元，其配置于所述吸尘器主体的一侧；集尘桶，其容纳于在所述吸尘器主体的另一侧形成的集尘桶容纳部，用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘；以及集尘桶盖，其用于覆盖所述集尘桶的顶上面，所述感测单元的上端形成于从所述吸尘器主体的上面和所述集尘桶盖的上面向上侧凸出的位置。
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公开(公告)号：CN207444896U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720574268.5
申请日：2017-05-22
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本实用新型公开一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，其具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部；吸入单元，其以从所述吸尘器主体凸出的形状配置，用于吸入含有灰尘的空气；以及感测单元，其配置于用于设置所述吸入单元的所述吸尘器主体的前方侧，所述感测单元的至少一部分配置成在所述吸尘器主体的上下方向上与所述吸入单元重叠。
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公开(公告)号：CN115769183A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180047157.8
申请日：2021-06-18
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G06F3/0484
Abstract: 公开的发明涉及机器人清洁器、包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法，该机器人清洁器的水泵可以通过外部控制装置的用户输入来控制。根据本发明，可以根据清洁环境来控制提供给机器人清洁器的拖把的供水量，以提高用户的便利性。此外，可以在清洁操作的早期阶段控制水泵以快速润湿机器人清洁器的拖把，从而提高清洁效率。此外，可以由用户控制水泵以排放机器人清洁器内的残留水，从而实现机器人清洁器的卫生管理。
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公开(公告)号：CN115734736A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180047123.9
申请日：2021-06-10
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器、控制机器人清洁器的系统以及控制机器人清洁器的方法，并且包括：机器人清洁器，该机器人清洁器存储包括关于清洁区域中的可行进区域的信息的地图，并且在清洁区域中行进；以及终端，该终端用于向机器人清洁器输入清洁命令。终端响应于用户输入设定地图的虚拟的指定区域，并且当指定区域由终端设定时，机器人清洁器移向指定区域并且在指定区域内行进，因此具有集中地清洁由用户任意指定的指定区域的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115460961A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202180030174.0
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于其下侧的一对旋转板，通过旋转一对所述旋转板来进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一行驶步骤，使所述扫地机器人从地板面上的规定出发地点出发并行驶规定距离；第二行驶步骤，在所述第一行驶步骤之后，使所述扫地机器人行驶至所述出发地点；以及方向转换步骤，使所述扫地机器人旋转规定的方向转换角度，从而具有能够在圆形的清扫区域内反复行驶的同时仔细地清扫的效果。
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公开(公告)号：CN110113978B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201780081110.7
申请日：2017-12-12
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种充电站及包括该充电站的机器人清洁器，该充电站包括：第一发光元件，所述第一发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器对接的光信号；第二发光元件和第三发光元件，所述第二发光元件和所述第三发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器归位的光信号，并且分别安装在所述第一发光元件的左侧和右侧；以及发光元件固定构件，所述发光元件固定构件被形成为设置所述第一发光元件、所述第二发光元件和所述第三发光元件的位置和方向。
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公开(公告)号：CN103300788B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310075052.0
申请日：2013-03-08
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/0686 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。该机器人吸尘器包括：主体，具有彼此间隔开的多个固定槽；移动装置，提供用于移动该主体的驱动力；以及支架，清洁构件安装在其上，该支架包括水平移动并且分别联接到多个固定槽的多个固定肋。
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公开(公告)号：CN115443090B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202180030594.9
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地面的拖布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝规定的目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转，从而具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地面的效果。
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公开(公告)号：CN113017472B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110302638.0
申请日：2017-05-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。
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