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公开(公告)号:CN118242143A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410465998.6
申请日:2024-04-17
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 太原理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司
摘要: 本发明公开一种采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置,采煤工作面冲击动力灾害预警装置包括动应力监测机构和预警检测机构,动应力监测机构包括压力监测装置和储液仓,压力监测装置位于储液仓内,预警检测机构包括接收模块、分析模块、存储模块和报警模块,接收模块与压力监测装置通讯连接用以接收压力检测数据,分析模块与接收模块电连接用以分析获取的压力检测数据并得出冲击动力灾害发生的可能性,报警模块用以接收来自分析模块的信号并发出警报,存储模块与接收模块和分析模块电连接。本发明提供的采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置具备监测精度高、预测预警及时、准确率高的优点。
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公开(公告)号:CN118225037A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410210321.8
申请日:2024-02-26
申请人: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明涉及矿山开采技术领域,提供一种矿山地表沉陷移位观测装置及方法。本发明的矿山地表沉陷移位观测装置包括地表沉降水准监测单元和清洁单元,地表沉降水准监测单元具有监测镜头;清洁单元连接地表沉降水准监测单元,用于清洁监测镜头。具体实施时,清洁单元能够对地表沉降水准监测单元的监测镜头进行清洁,由此,即便是地表沉降水准监测仪的监测镜头长期暴露在外界环境中,监测镜头的表面也不会存有灰尘,也即,监测镜头是干净的,因此,监测镜头监测的清晰度不会受到影响,解决现有技术中由于监测镜头灰尘过多,导致的观测的准确性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN113863950B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202111110559.6
申请日:2021-09-18
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种回采工作面间留设小煤柱的巷道布置方法,包括以下步骤:将第一工作面划分为第一段和第二段、将第二工作面划分为第三段和第四段;开掘第二工作面的运输巷、切眼、第三段回风巷、辅助巷道以构建第一回风系统;回采第三段并开掘第四段回风巷,第三段的回采利用第一回风系统通风;保留或充填辅助巷道;若辅助巷道充填,运输巷、切眼、第四段回风巷形成第二回风系统,第四段的回采利用第二回风系统通风,或,若辅助巷道保留,辅助巷道、切眼、第四段回风巷形成第三回风系统,第四段的回采利用第二回风系统和第三回风系统通风。本发明的巷道布置方法提高了回采率,缓解了采掘接续,有利于冲击地压等动力灾害的防治。
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公开(公告)号:CN118172669A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410324548.5
申请日:2024-03-20
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本申请提出一种十字激光束的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取十字激光束图像的二值化图像;检测并提取二值化图像中存在的第一线段,得到第一集合;对第一集合中的第一线段进行拟合,得到第二集合;从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段,并根据第三线段确定十字激光束的中心点坐标。由此,本方案通过从十字激光束的二值化图像中提取第一线段,并对第一线段进行拟合得到第二集合。进而从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段和中心点坐标,提高了对于十字激光束识别及提取的准确性和稳定性,有助于在煤矿井下的高粉尘环境中进行激光束的识别。
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公开(公告)号:CN118167423A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410404677.5
申请日:2024-04-03
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种长壁回采工作面留巷底鼓防治方法,包括以下步骤:在辅助运输巷中设置煤柱应力传感器,获取侧向采动应力变化参数及应力变化曲线图,对弱、强底鼓风险区进行划分;对划定的弱底鼓风险区进行注浆施工,在主运输巷内布置填充袋,并从辅助运输巷内向预制填充袋内进行注浆填充;对巷道内的围岩应力、底鼓量和围岩变形三类体系进行评价,选择其中一类或者多类指标组合使用得出对底鼓风险区治理效果评价;根据治理效果评价结果对充填参数进行动态调整。本发明通过在留巷采空区侧煤柱加注充填体的方式,实现了对辅运留巷煤柱应力峰值的弱化和转移,从根源上缓解或阻断了底鼓变形的动力源,因此本技术存在显著的高普适性和可推广性优点。
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公开(公告)号:CN118149756A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410252939.0
申请日:2024-03-05
申请人: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种自发电的形变监测传感器,该自发电的形变监测传感器包括柔性壳体和摩擦层,所述柔性壳体为中空结构,其内安装有柔性支撑内衬;所述摩擦层位于所述支撑内衬的外侧壁上并与所述柔性壳体的内侧壁摩擦接触,所述摩擦层背向所述柔性壳体的一侧还安装有外接引线;在所述柔性壳体受挤压产生形变时,所述摩擦层能相对于所述柔性壳体摩擦并形成电荷,所述电荷通过所述外接引线引出电信号。本发明提供的自发电的形变监测传感器具有自发电、免外部供电的优点。
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公开(公告)号:CN113187527B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202110484173.5
申请日:2021-04-30
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种锚杆自动化施工方法,所述锚杆自动化施工方法包括以下步骤:利用油压传感器采集油压信号,利用激光测距传感器采集钻箱的前进信号;根据所述油压信号,控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动,以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向;在所述支撑板停止移动后,利用注水装置向所述锚杆内注水;控制钻箱上的液压马达反转,以便驱动所述锚杆正转;和根据所述油压信号和所述前进信号中的至少一者,控制钻进油缸驱动钻箱前进和停止移动,以便正转的所述锚杆前进钻孔。本发明的锚杆自动化施工方法具有自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。
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公开(公告)号:CN118111835A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410072877.5
申请日:2024-01-18
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明涉及冲击地压巷道围岩控制领域,提供一种爆破卸压对巷道围岩及支护系统损伤的原位测试方法,其中,爆破卸压对巷道围岩及支护系统损伤的原位测试方法,包括:获取卸压前后卸压孔的围岩完整情况数据,以及获取支护结构的锚固力和工作阻力;调整卸压参数和支护参数。用以解决现有技术中卸压巷道支护的劣化作用的缺陷。本发明提供的爆破卸压对巷道围岩及支护系统损伤的原位测试方法,通过获取卸压前后的围岩完整情况数据和卸压前后支护结构的锚固力、工作阻力,得到卸压前后的围岩完整情况数据与支护结构的锚固力、工作阻力之间的关系,进而调整卸压参数和支护参数,使得巷道卸压和支护处于一个平衡状态,协同双效。
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公开(公告)号:CN113217051B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110481396.6
申请日:2021-04-30
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域,具体涉及一种多功能锚杆支护施工装置。所述多功能锚杆支护施工装置包括基座、第一轴、驱动器和第二轴,第一轴可转动地安装在基座上,驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动,第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块,杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔,第三通孔能够与每个第二通孔连通。第一轴驱动预紧螺母沿第一方向转动时,预紧螺母带动杆体沿第一方向转动,第一轴驱动预紧螺母沿与第一方向相反的第二方向转动时,预紧螺母对杆体施加背向第一轴的第一端的预紧拉力。根据本发明实施例的多功能锚杆支护施工装置具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
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公开(公告)号:CN118088186A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202310827770.2
申请日:2023-07-06
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号: E21C41/18
摘要: 本发明公开了一种超长工作面单出煤口开采方法,包括:在工作面布置一部刮板机,并在两端布置两部采煤机;两部采煤机同步向工作面中部方向自开缺口、斜切进刀,开始正常开采作业;当两部采煤机到达超长开采面的中部时,任意一部开始反向运行,另一部采煤机运行方向不变,对工作面中部位置进行截割开采作业;另一部采煤机完成对中部位置的截割开采作业后,开始反向运行;以上步骤为一个工作循环,依次进行多个工作循环,完成对超长工作面的开采工作。本发明的通过在一个超长工作面设置一部刮板输送机与两部采煤机,两部采煤机实现对工作面中部位置的交替截割开采,开采完的煤块会从同一部刮板输送机从同一个出口运出,从而完成对超长工作面的开采。
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