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公开(公告)号：CN109990832A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910151626.5
申请日：2019-02-28
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置，涉及工业机器人的监测装置技术领域，包括监测装置本体，监测装置本体呈塔式结构，监测装置本体有三层，底层设有电源和升降压模块，中间层设有传感器，顶层设有处理模块，监测装置本体顶部设有发射模块。本发明设计塔式结构的机器人监测装置，可自由配置各种类型的传感器，监测能力全面，保证加工产品的质量；监测装置底部带有卡扣结构，拆卸方便，在确定机器人可稳定工作后进行拆卸或监测其他位置，监测装置利用率高，节约成本。
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公开(公告)号：CN109877833A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910151623.1
申请日：2019-02-28
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种工业视觉机器人快速定位方法，涉及工业机器人视觉定位技术领域，包括以下步骤：(1)取一定位点P，将机器人移动到定位点P正前方的平面A上，记录机器人的当前位置坐标；(2)通过视觉图像处理软件获取定位点P的像素坐标；(3)将机器人末端夹具水平移动一段距离到点P′，读取P点新的像素坐标；(4)计算X方向标定比例参数和Y方向标定比例参数；(5)计算定位偏差；(6)计算出定位点P实际位置坐标。本发明采用视觉化的设计，不仅可以节约大量的编程时间，还能提高工业生产的效率和加工质量；本定位方法减少了标定的时间，获得的最终物理坐标精确，算法效率高，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108037751A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711085918.0
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 本发明公开了一种模拟楼宇自控的测试系统，涉及楼宇温度控制测试技术领域，包括水箱，水箱上连接有动态加载管路系统和样机水系统，动态加载管路系统和样机水系统与水箱通过管路相连接，动态加载管路系统和样机水系统两端均设有传感器，样动态加载管路系统上设有自控系统。本发明为闭式系统，具有蓄热功能，可以自动切换模拟不同的蓄热能力，温度控制变化幅度大，可以灵活的模拟整个大楼温度环境变化，测试数据精度高；本发明的蒸汽源和冷载泵可以提供剧烈变化的温度环境，考验制冷机组的可靠性；本发明极大节省了能源损耗。
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公开(公告)号：CN107991091A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711085916.1
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置，涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，包括主体试验箱和温度控制箱，主体试验箱包括上箱体和下箱体；温度控制箱包括高温加热室和低温制冷室，温度控制箱底部设有电气控制柜，电气控制柜通过绝缘电缆控制主体试验箱、高温加热室和低温制冷室内的电气元件。本发明主体试验箱与高温加热室、低温制冷室采用分体式设计，此设计结构简洁明朗，既减轻了试验所需空间，降低了制造和维护成本，又保证了加热和制冷室内温度的均匀和稳定，实现对主体试验箱的升温、降温的精确控制。
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公开(公告)号：CN107942161A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711086574.5
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
CPC分类号： G01R31/003 , G05D23/2236
摘要： 本发明公开了一种便携式小空间温度检验箱，涉及环境试验箱技术领域，包括保温箱体，保温箱体内部具有温度控制机构和电源机构，温度控制机构包括冷端散热风扇、冷端散热翅片、热端散热风扇和热端散热翅片，保温箱体上的一侧安装有冷端散热风扇，冷端散热风扇位于保温箱体的内壁上，冷端散热风扇远离保温箱体内部的一端安装有冷端散热翅片，保温箱体的外侧安装有热端散热风扇，热端散热风扇内部的靠近保温箱体的一端安装有热端散热翅片；电源机构包括备用电源，保温箱体的底部安装有备用电源。本发明的体积小，便于携带，可满足微型电子元器件的现场检测；本发明升降温度快，工作效率高；本发明的温度控制精度高，试验质量高。
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公开(公告)号：CN107908845A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711085926.5
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种车载多媒体系统，涉及车载多媒体技术领域，该系统包括以下内容，车载多媒体系统可靠性分配、车载多媒体系统可靠性建模、车载多媒体系统可靠性预计和车载多媒体系统失效率计算；车载多媒体系统采用评分分配法。本发明采用评分分配法对车载多媒体系统的可靠性进行分配、建模和预计，通过定量分配、预计和评估系统可有效提高系统的基本可靠性；本发明为车载多媒体系统失效率提供预计；本发明可以发现车载多媒体系统中的薄弱环节；本发明可为车载多媒体系统的系统故障提供预防措施；本发明为车载多媒体系统中元器件的优选提供依据。
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公开(公告)号：CN107543699A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710586321.8
申请日：2017-07-18
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人减速机传动效率试验台，电力测功机的中心转轴通过联轴器连接第一减速齿轮箱，第一减速齿轮箱通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接第二减速齿轮箱，第二减速齿轮箱通过联轴器连接可控模拟负载器，电力测功机、扭矩传感器和可控模拟负载器均通过线缆连接控制模块。本发明有益效果：本发明的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，并可自动调节施加的径向力的大小；采用联轴器连接伺服电机输出轴和减速器输入轴。
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公开(公告)号：CN107528645A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710600216.5
申请日：2017-07-21
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： H04B17/345 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04B10/25 , B25J19/00
CPC分类号： H04B17/345 , B25J19/0095 , H04B10/25 , H04B17/382 , H04B17/3911
摘要： 本发明公开一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其包括工业机器人的控制柜，控制柜的表面设置有状态运行指示灯，状态运行指示灯的下方设置有参数调节按钮，运行指示灯的顶部设置有监控控制模块，工业机器人控制柜的内部设置有电磁波的抗干扰能力检测器，电磁波的抗干扰能力检测器包含有光发射器，光发射器依据信号采集装置采集到的信号发射光束，光纤线连接于光发射器与测试仪之间，以将光束传送至测试仪，测试仪用于将接收到的光束还原为电信号，以判断控制柜在电磁波干扰下的性能。本发明能够方便的测试出干扰工业机器人工作的干扰信号，便于工业机器人在生产中进行处理，提高实用性，设计新颖，是一种很好的创新方案。
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公开(公告)号：CN107402133A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710600648.6
申请日：2017-07-21
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明公开了一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，包括承载基座、工作台、控制电路、示波器、检测舱、辐照加热装置、制冷机组、送风机、风口、操控键、显示器、伺服电动机及负载，工作台与承载基座上端面连接，示波器、检测舱、操控键、显示器、伺服电动机及负载均通过导向轨安装在工作台上表面，风口和辐照加热装置均布在检测舱内表面，控制电路、制冷机组和送风机分别嵌于各承载腔内；其试验方法包括设备组装，常温检测，高温检测，低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明设备结构简单，通用性强，可操作性强，数据检测精度高，可充对伺服驱动器在各种运行状态下的运行参数进行仿真检测，且仿真度高，检测结果与实际运行情况相似度高。
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公开(公告)号：CN118378015A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410359486.1
申请日：2024-03-27
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/243
摘要： 本发明涉及数据集复杂度评估技术领域，具体涉及一种工业机器人数据集复杂度评估方法，包括获取需要进行复杂度评估的工业机器人的多类数据样本集合；基于所述多类数据样本集合，确定待评估的复杂度类型；基于待评估的复杂度类型，选择计算重叠度R的第一算式和计算边界复杂度l的第二算式，通过所述第一算式和所述第二算式计算获得重叠度R和边界复杂度l；基于所述重叠度R，计算获得权重ω，基于权重ω重新分配重叠度R和边界复杂度l数值，计算获得工业机器人数据集复杂度评估指标f。本发明实现了自适应调整工业机器人数据集综合评价结果f在重叠度和边界复杂度之间的倾向程度，使得结果更加真实准确。
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