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公开(公告)号：CN108037751A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711085918.0
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 本发明公开了一种模拟楼宇自控的测试系统，涉及楼宇温度控制测试技术领域，包括水箱，水箱上连接有动态加载管路系统和样机水系统，动态加载管路系统和样机水系统与水箱通过管路相连接，动态加载管路系统和样机水系统两端均设有传感器，样动态加载管路系统上设有自控系统。本发明为闭式系统，具有蓄热功能，可以自动切换模拟不同的蓄热能力，温度控制变化幅度大，可以灵活的模拟整个大楼温度环境变化，测试数据精度高；本发明的蒸汽源和冷载泵可以提供剧烈变化的温度环境，考验制冷机组的可靠性；本发明极大节省了能源损耗。
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公开(公告)号：CN107991091A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711085916.1
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置，涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，包括主体试验箱和温度控制箱，主体试验箱包括上箱体和下箱体；温度控制箱包括高温加热室和低温制冷室，温度控制箱底部设有电气控制柜，电气控制柜通过绝缘电缆控制主体试验箱、高温加热室和低温制冷室内的电气元件。本发明主体试验箱与高温加热室、低温制冷室采用分体式设计，此设计结构简洁明朗，既减轻了试验所需空间，降低了制造和维护成本，又保证了加热和制冷室内温度的均匀和稳定，实现对主体试验箱的升温、降温的精确控制。
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公开(公告)号：CN107942161A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711086574.5
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
CPC分类号： G01R31/003 , G05D23/2236
摘要： 本发明公开了一种便携式小空间温度检验箱，涉及环境试验箱技术领域，包括保温箱体，保温箱体内部具有温度控制机构和电源机构，温度控制机构包括冷端散热风扇、冷端散热翅片、热端散热风扇和热端散热翅片，保温箱体上的一侧安装有冷端散热风扇，冷端散热风扇位于保温箱体的内壁上，冷端散热风扇远离保温箱体内部的一端安装有冷端散热翅片，保温箱体的外侧安装有热端散热风扇，热端散热风扇内部的靠近保温箱体的一端安装有热端散热翅片；电源机构包括备用电源，保温箱体的底部安装有备用电源。本发明的体积小，便于携带，可满足微型电子元器件的现场检测；本发明升降温度快，工作效率高；本发明的温度控制精度高，试验质量高。
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公开(公告)号：CN107908845A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711085926.5
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种车载多媒体系统，涉及车载多媒体技术领域，该系统包括以下内容，车载多媒体系统可靠性分配、车载多媒体系统可靠性建模、车载多媒体系统可靠性预计和车载多媒体系统失效率计算；车载多媒体系统采用评分分配法。本发明采用评分分配法对车载多媒体系统的可靠性进行分配、建模和预计，通过定量分配、预计和评估系统可有效提高系统的基本可靠性；本发明为车载多媒体系统失效率提供预计；本发明可以发现车载多媒体系统中的薄弱环节；本发明可为车载多媒体系统的系统故障提供预防措施；本发明为车载多媒体系统中元器件的优选提供依据。
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公开(公告)号：CN107543699A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710586321.8
申请日：2017-07-18
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人减速机传动效率试验台，电力测功机的中心转轴通过联轴器连接第一减速齿轮箱，第一减速齿轮箱通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接第二减速齿轮箱，第二减速齿轮箱通过联轴器连接可控模拟负载器，电力测功机、扭矩传感器和可控模拟负载器均通过线缆连接控制模块。本发明有益效果：本发明的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，并可自动调节施加的径向力的大小；采用联轴器连接伺服电机输出轴和减速器输入轴。
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公开(公告)号：CN107528645A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710600216.5
申请日：2017-07-21
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： H04B17/345 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04B10/25 , B25J19/00
CPC分类号： H04B17/345 , B25J19/0095 , H04B10/25 , H04B17/382 , H04B17/3911
摘要： 本发明公开一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其包括工业机器人的控制柜，控制柜的表面设置有状态运行指示灯，状态运行指示灯的下方设置有参数调节按钮，运行指示灯的顶部设置有监控控制模块，工业机器人控制柜的内部设置有电磁波的抗干扰能力检测器，电磁波的抗干扰能力检测器包含有光发射器，光发射器依据信号采集装置采集到的信号发射光束，光纤线连接于光发射器与测试仪之间，以将光束传送至测试仪，测试仪用于将接收到的光束还原为电信号，以判断控制柜在电磁波干扰下的性能。本发明能够方便的测试出干扰工业机器人工作的干扰信号，便于工业机器人在生产中进行处理，提高实用性，设计新颖，是一种很好的创新方案。
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公开(公告)号：CN107402133A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710600648.6
申请日：2017-07-21
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明公开了一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，包括承载基座、工作台、控制电路、示波器、检测舱、辐照加热装置、制冷机组、送风机、风口、操控键、显示器、伺服电动机及负载，工作台与承载基座上端面连接，示波器、检测舱、操控键、显示器、伺服电动机及负载均通过导向轨安装在工作台上表面，风口和辐照加热装置均布在检测舱内表面，控制电路、制冷机组和送风机分别嵌于各承载腔内；其试验方法包括设备组装，常温检测，高温检测，低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明设备结构简单，通用性强，可操作性强，数据检测精度高，可充对伺服驱动器在各种运行状态下的运行参数进行仿真检测，且仿真度高，检测结果与实际运行情况相似度高。
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公开(公告)号：CN107402133B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710600648.6
申请日：2017-07-21
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明公开了一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，包括承载基座、工作台、控制电路、示波器、检测舱、辐照加热装置、制冷机组、送风机、风口、操控键、显示器、伺服电动机及负载，工作台与承载基座上端面连接，示波器、检测舱、操控键、显示器、伺服电动机及负载均通过导向轨安装在工作台上表面，风口和辐照加热装置均布在检测舱内表面，控制电路、制冷机组和送风机分别嵌于各承载腔内；其试验方法包括设备组装，常温检测，高温检测，低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明设备结构简单，通用性强，可操作性强，数据检测精度高，可充对伺服驱动器在各种运行状态下的运行参数进行仿真检测，且仿真度高，检测结果与实际运行情况相似度高。
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公开(公告)号：CN107462414A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710587545.0
申请日：2017-07-18
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人减速机高低温环境试验台,其包括基板、驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器、加热器、制冷器和电力测功机，驱动电机通过联轴器连接减速机，减速机通过转速传感器连接电力测功机，加热器和制冷器均连接减速机，驱动电机、减速机、转速传感器、加热器、制冷器和电力测功机均通过程控线连接控制装置。本发明有益效果：本发明的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，可自动调节施加的径向力的大小。
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公开(公告)号：CN107907326A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711086575.X
申请日：2017-11-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人减速机的高低温试验机，涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，包括试验台，试验台一端设有制动器，制动器一端的试验台上设有移动板，移动板上依次设有试验箱和电机b，试验台一端设有用于控制试验箱和电机b在试验台上移动的滑轮，试验台一侧设有控制柜。本发明采用试验箱与控制柜独立分开的设计，更换不同类型减速机只需重新设计计算保温箱的参数结构，不需要对控制柜进行更换，从而大大节约了成本；本发明能够测试减速机在极限温度条件下的工作状态，得到减速机在极限温度条件下的精确性能参数；本发明装卸方便，便于维护，节约成本。
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