公开(公告)号：CN104520898A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201280075109.0

申请日：2012-06-08

申请人： 诺基亚公司

发明人： M·格奥尔基耶夫 ,  A·戈奇夫 ,  M·汉努卡塞拉

IPC分类号： G06T7/00 ,  H04N13/02

CPC分类号： G06T7/002 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N2013/0092

摘要： 一种设备包括：图像分析器，其被配置为分析至少两个图像从而确定至少一个匹配特征；摄像机定义器，其被配置为确定至少两个图像之间的至少两个差异参数；以及修正确定器，其被配置为在误差搜索中基于在至少两个图像中的至少一个匹配特征和估计的差异参数值使用误差标准，来确定用于至少两个差异参数的值，其中用于每个差异参数的值被串行地确定。

公开(公告)号：CN102984531A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210085265.7

申请日：2012-03-28

申请人： 索尼公司

发明人： 周藤泰广

IPC分类号： H04N13/00 ,  H04N15/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/002 ,  G06T7/85 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20021 ,  H04N13/111 ,  H04N13/15 ,  H04N2013/0081

摘要： 一种图像处理设备包括：水平视差检测单元，用于在在相互不同的水平位置上描绘同一被摄物的标准图像和参考图像中，将构成标准图像的标准像素与构成参考图像的像素当中，处在与标准像素相同的高度位置上的第一参考像素和处在与第一参考像素不同的高度位置上的第二参考像素相比较，并根据比较结果检测标准像素的水平视差。

公开(公告)号：CN102982526A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210179833.X

申请日：2012-06-01

申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司

发明人： K.纳特罗什威利 ,  K-U.肖勒 ,  J.夸斯特

IPC分类号： G06T7/00 ,  B60R1/00

CPC分类号： G06T7/002 ,  G06T5/006 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30252

摘要： 一种车辆视觉系统包括分别捕获具有非线性畸变的图像的多个图像传感器（11至14）。为了标定所述车辆视觉系统，使用图像传感器(11)捕获多个(22)物体的图像，以及使用额外图像传感器(13)捕获所述多个(22)物体的额外图像。所述图像传感器(11)和所述额外图像传感器(13)具有重叠的视场(15、17)。所述图像传感器(11)相对于所述多个(22)物体的位置和定向基于所述捕获的图像确定。所述额外图像传感器(13)相对于所述多个(22)物体的位置和定向基于所述捕获的额外图像确定。所述额外图像传感器(13)与所述图像传感器(11)之间的相对位置和定向基于所述确定的结果而建立。