公开(公告)号：CN117963186A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410305220.9

申请日：2024-03-18

申请人： 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

发明人： 周祖鹏 ,  陈帅

IPC分类号： B64U20/00 ,  B64D1/22 ,  B25J18/04

摘要： 本发明公开了一种无人机的机械臂连接结构，具体涉及机械臂领域，包机体、机翼、底架以及起落架，所述机体顶端安装机翼，所述机体底端安装有底架，所述底架底端对称安装有起落架，所述底架内侧对称安装有内撑板，各所述内撑板内侧均安装有滑轨，所述内撑板和滑轨前端共同连接有前栓板，所述内撑板和滑轨后端共同连接有后挡板，所述后挡板和前栓板共同支撑有调距机构，所述调距机构与两个滑轨滑动配合，且调距机构底端安装有机械臂本体。本发明具有能够在不调整机械臂整体尺寸的情况下，能够延长机械臂的作业范围，从而降低整个无人机所受负重，提高工作维持时间，且便于对机械臂的夹持角度进行调整，使得机械臂作业更加方便的优点。

公开(公告)号：CN117742381A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311750386.3

申请日：2023-12-19

申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院

发明人： 卢昊 ,  徐立丹 ,  郭雷 ,  王建梁

IPC分类号： G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  B64U20/00 ,  B64D9/00 ,  B64D1/02 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20 ,  B64U101/60

摘要： 本发明公开了一种基于绳索摆角和模型不确定性分离观测的无人机搬运系统晃动抑制方法。该方法包括：首先通过受力分析建立受模型不确定性影响的无人机悬挂带载线性化模型，其次通过设计观测器分离估计绳索的摆角和无人机的模型不确定性，最后基于估计值和量测到的无人机状态设计分层控制器，补偿模型不确定性并抑制负载晃动。本发明实现了受模型不确定性影响下，无人机搬运系统对负载晃动的无传感主动抑制，可用于空中搬运等特殊作业任务。

公开(公告)号：CN117734978A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410080736.8

申请日：2024-01-19

申请人： 西安爱生技术集团有限公司

发明人： 蔡柳 ,  王安文 ,  王成 ,  倪凯强

IPC分类号： B64U20/00

摘要： 本发明一种无工具快速拆装的无人机连接结构及使用方法，属于无人机技术领域，用于可拆卸式无人机机体与零部件的连接。连接结构包括对接板、基板和快卸锁，基板竖直安装于机身，基板中心下方设有凸起挡块，基板两侧对称于挡块设有两个L型限位耳片。对接板竖直安装于待安装零部件，对接板两侧对称设有两个槽型孔，用于和限位耳片卡接。对接板面向待安装零部件面的中心下方设有安装台，弹性快卸锁固定于安装台下方。连接状态时，限位耳片嵌入槽型孔卡接，快卸锁的锁舌与基板的挡块锁止，基板与对接板面贴合。本发明无需工具即可进行机体与零部件的安装和拆卸操作，解决了现有连接方式需要使用工具才能完成安装或拆卸，效率低下的问题。

公开(公告)号：CN117602266A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311282522.0

申请日：2023-09-28

申请人： 广州极飞科技股份有限公司

发明人： 吴少强 ,  温海军 ,  肖锭锋

IPC分类号： B65G7/12 ,  B64U20/00 ,  B64U80/00 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/12

摘要： 本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种把手和无人设备；无人设备包括无人设备本体和连接于无人设备本体的把手；把手包括连接杆和两个安装座，两个安装座分别可拆卸地连接于连接杆的两端，且两个安装座均用于与无人设备本体连接。本发明的把手通用性较高，可以降低成本。

公开(公告)号：CN117547760A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311549481.7

申请日：2023-11-20

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司龙岩供电公司

发明人： 罗忠礼 ,  汤纪平 ,  吕方亮 ,  周亚峰 ,  罗培焱 ,  刘庆梁 ,  陈松阳 ,  彭宇 ,  丘建峰 ,  林剑

IPC分类号： A62B35/00 ,  B64D9/00 ,  B64U20/00 ,  B64U101/26

摘要： 本发明涉及一种无人机辅助悬挂登杆塔后备安全保护装置，属于变电站安防技术领域，包括挂钩主体和联动装置，挂钩主体包括依次连接的前勾部、弧形连接杆和后勾部，后勾部自由端一体连接有连接部，连接部上贯穿开设有贯穿孔，且后勾部与前勾部之间设置有闭合杆，闭合杆一端通过转轴与后勾部铰接，转轴与后勾部之间安装有扭簧，闭合杆另一端可拆卸的卡设在前勾部的自由端；还包括用于钩住联动勾带动滑杆上下运动的辅助无人机。本发明无需作业人员冒险登塔挂取安全绳锁扣，有效的保障了作业人员效率，保存了作业人员的体力，有利于提高安全性，且方便可靠，能够提高作业人员的攀爬效率。

公开(公告)号：CN117508674A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311388233.9

申请日：2023-10-24

申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局

发明人： 班卫华 ,  黄元晨 ,  潘信 ,  黄禹铭 ,  罗毅 ,  陈靖 ,  韦泽昌 ,  黄明忠 ,  张杰 ,  黄成康 ,  尹邦宏 ,  成文龙 ,  李兴 ,  文志富 ,  赵来志 ,  凌武德

IPC分类号： B64U10/10 ,  B64U20/00 ,  B64U20/30 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64D1/22

摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，特别是一种大载重旋翼机平台连接装置，包括固定机构，其包括无人机，设置于所述无人机上的平台，固定在所述平台上的固定座，连接在所述固定座上的紧固部件，连接机构，其包括连接块，设置于所述连接块上的复位部件，设置于所述复位部件上的动力部件，夹紧机构，其包括夹紧柱，设置于所述夹紧柱上的加固部件，设置于所述加固部件上的卡紧部件，所述夹紧柱的内壁上开设有夹紧孔，所述夹紧孔内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧上固定有夹紧块，通过固定机构、连接机构和夹紧机构的相互配合，可以在无人机起飞后将需要连接的设备连接到无人机的平台上，有利于保持无人机飞行时的平衡，提高工作效率。

公开(公告)号：CN115806070B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202211474983.3

申请日：2022-11-23

申请人： 南京普恩信息技术有限公司

发明人： 俞勇

IPC分类号： B64U20/87 ,  G05D1/46 ,  B64U20/00 ,  B64U10/16 ,  B64U10/13 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  E02B15/10 ,  B64U101/00 ,  B64U101/31 ,  G05D109/20

摘要： 本发明属于水利工程巡检技术领域，尤其是涉及一种应用于水利工程的智能巡检系统及方法，包括：无人机结构、摄像结构和打捞结构，无人机结构包括机体以及多根固定连接在机体侧壁上的横杆，所述横杆远离机体的一端固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴固定套接有旋转叶片，所述机体内设置有用于控制微型电机的控制器，所述机体的下端固定连接有两根竖直的支杆，且支杆的下端固定固定连接有水平的弧形板。本发明能够及时发现并清理水面上的漂浮物，并且通过调节组件的使用能够顺利的进行承载斗的捕捞工作，并且漂浮物在重力的作用下会进入至储料箱内储存。

公开(公告)号：CN117163289A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311133894.7

申请日：2023-09-04

申请人： 上海寰果信息科技有限公司

发明人： 叶彬 ,  张宇

IPC分类号： B64D1/16 ,  A01C7/16 ,  A01C17/00 ,  B64U20/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

摘要： 本申请提供了一种播撒装置帽檐底角确定方法、播撒装置及其无人机，该方法包括：根据播撒盘的旋转角速度ω、半径Rs和物料掉落在播撒盘上的落点与播散盘圆心的距离r确定物料离开播散盘的出射速度V和物料出射速度方向与播撒盘切向的夹角α；根据第一角度α、半径Rs和物料在帽檐的反弹点与播撒盘的圆心的距离Rm确定物料撞击帽檐的速度方向与帽檐面法线在水平面上投影的夹角β；根据物料的播撒高度H、播撒幅度Rf、物料的直径d，物料的密度ρ和运动速度V确定物料在帽檐上反弹方向和水平面的夹角 根据夹角和夹角β确定帽檐角度θ，从而可以实现控制播撒的幅宽，减小播幅，增加播撒密度，提高播撒效果。

公开(公告)号：CN116965237A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310744504.3

申请日：2023-06-20

申请人： 华南农业大学

发明人： 黎源鸿 ,  何嘉珊 ,  兰玉彬 ,  廖家鹏 ,  王朝锋 ,  王从越 ,  王敬

IPC分类号： A01D46/30 ,  B64U20/00 ,  B64U10/14 ,  B64U60/50 ,  B64U101/40

摘要： 一种无人机的夹持一体采摘加装结构，安装在无人机上，无人机为穿越机，包括无人机外壳、连接模块、夹持一体采摘末端执行器、控制端；无人机外壳包括上底板、下底板、连接部、起落架，上底板和下底板通过连接部相接围成框架结构从而将无人机的主体部分容纳在内，起落架安装在下底板的下方从而将无人机架起；上底板和下底板均向同侧延伸出一安装部，夹持一体采摘末端执行器的固定端通过连接模块与安装部相接；控制端与夹持一体采摘末端执行器相接控制其动作，控制端安装在无人机外壳上；无人机的电池与夹持一体采摘末端执行器相接以供电。还涉及一种采摘无人机。本发明易于将普通无人机改造成采摘无人机，属于水果采摘设备技术领域。

公开(公告)号：CN116952662A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310953425.3

申请日：2023-08-01

申请人： 自然资源部第一海洋研究所

发明人： 闫文文 ,  杜军 ,  张志卫 ,  谷东起 ,  赵锦霞 ,  赵晓龙 ,  王晶

IPC分类号： G01N1/14 ,  G01N1/10 ,  B08B1/00 ,  B64U20/00 ,  B64U101/00

摘要： 本发明涉及淤泥质滩钻进取样技术领域，且公开了一种具有多点位取样功能的无人机粉砂淤泥质滩取样装置，包括无人机本体，所述无人机本体下部通过转动组件连接有安装架，所述安装架上连接有取样机构，本发明设有取样机构，能够实现通过取样机构的运动，从而实现对不同点位进行取样，取样的范围比较广，能够使得取样筒转动进入到淤泥质滩中进行取样，并且能够实现取样筒中的样品进行抽取到收集箱，并且能够实现将不同点位的样品进行不同的收集，并且能够将收集的样品进行取出，取样的范围广，而且取样的效率比较高，可以通过增加取样架的个数，从而对同时取样的点位进行增加，使得取样比较方便，降低了同时对多个点位取样的困难。