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公开(公告)号：CN118257622A8
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410350191.8
申请日：2024-03-26
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 中铁建华南建设有限公司 , 中铁二十一局集团有限公司 , 佛山市凌泽机电有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动式隧道顶撑装置，包括第一移动机架和第二移动机架，第一移动机架的内侧面沿长度方向设置有导向机构，且导向机构朝向第二移动机架的内侧面延伸，第二移动机架的内侧面设置有滑轮，滑轮与导向机构滑动配合，第二移动机架与第一移动机架可交替前进移动，且在移动过程中不会出现偏移，保证顶撑装置在移动后的稳定性；第一移动机架、第二移动机架的外侧面分别设置有若干顶板，顶板的内侧面通过多个液压缸与第一移动机架、第二移动机架连接，顶板外侧面四个角均设置有压力检测机构，压力检测机构用于检测顶板四个角与隧道之间的受力状态，根据压力检测机构得出的压力数据，来判断隧道周边是否出现变形的情况。
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公开(公告)号：CN117141602A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310956160.2
申请日：2023-07-28
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供一种牵引车及液压支架回撤方法，涉及煤矿设备技术领域。牵引车第一车体；顶天立地机构，可拆卸连接于第一车体，顶天立地机构至少设有三个且不在同一直线上，且第一车体的重心落在至少三个顶天立地机构之间连线形成的多边形区域范围内，顶天立地机构的两端分别用于抵接到巷道的顶壁与底壁；牵引机构，包括第一液压缸，第一液压缸的安装端转动连接于第一车体上，第一液压缸的输出端用于与液压支架连接。本发明提高了第一液压缸在拖拽液压支架时第一车体的稳定性，不仅可以避免出现侧向滑移的情况，还提高了液压支架拆卸工艺中的安全性。
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公开(公告)号：CN107165665B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710583874.8
申请日：2017-07-18
申请人： 平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
摘要： 一种自制动式移架车，包括通过轮轴滑动设置在工字钢轨道上的平台，所述工字钢轨道包括两个平行设置的工字钢，两个工字钢通过固定板连接，其中一个工字钢上设置有刹车机构，所述平台上设置有升降机构，升降机构包括设置在平台上方的承载板、设置在承载板与平台之间的升降千斤顶、两个对称设置在升降千斤顶两侧的支撑导向筒以及与支撑导向筒构成滑动连接的支撑导向杆，所述承载板上设置有旋转机构。本发明自动化程度高，移动效率高，可以调节所运输的超前支架的位置，适应性更强，刹车及时稳定，使得安全性大大提高，并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112096440A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011180874.1
申请日：2020-10-29
申请人： 贵州盘江矿山机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用液压支架的安装平台，属于煤矿开采设备装置领域；它包括由斜平台、支顶平台、过渡平台和自移支顶平台依次相连组成的液压支架的安装平台，降低液压支架与接触面的摩擦系数，提高牵引效率。在支顶平台和自移支顶平台上分别安装有第二支顶千斤顶和第一支顶千斤顶，可以将安装平台牢牢地固定在地面上。在安装平台的侧边还设置有滑轮，保证液压支架在牵引装置的牵引下滑行时的稳定。通过第一支顶千斤顶、第二支顶千斤顶和自移千斤顶的协同配合，实现安装平台能够实现自行走，可以对并排安装的液压支架进行连续作业，提高了液压支架安装作业的效率。
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公开(公告)号：CN109441497A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811582789.0
申请日：2018-12-24
申请人： 永城煤电控股集团有限公司
摘要： 一种无反复支撑超前支护、搬运成套设备及搬运方法，成套设备包括两部分，一是自移式超前支架，它包括顶梁、底座、底板、立柱、侧推千斤顶、支撑千斤顶，通过侧推千斤顶和支撑千斤顶的交替动作实现支架的侧向自移；二是步进导轨式自移平台，它包括支撑平台Ⅰ、支撑平台Ⅱ、导轨组件、行走装置、中间连接杆、推移千斤顶、伸缩千斤顶，通过推移千斤顶和伸缩千斤顶的交替动作实现支撑平台的前后移动。本发明设备结构简单，制造加工容易，操作使用方便，能够实现超前支架的无反复支撑目的，提升巷道顶板管理水平；在成套设备基础上形成的无反复支撑超前支护新方法，可实现超前支架从煤矿巷道超前区域最后端移至最前端待支护位置，并且实现全过程机械化。
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公开(公告)号：CN105863710A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610267673.2
申请日：2016-04-27
申请人： 山西东华机械有限公司
IPC分类号： E21D23/24
CPC分类号： E21D23/24 , E21D23/0056
摘要： 步进移动式道轨装置，属于接梁车技术领域，所要解决的技术问题是提供一种简易运输装置能够将风巷道的超前20米支护的超前支架自动移动，所采用的技术方案：步进移动式道轨装置，步进移动装置、推移油缸和绞车均设置在道轨的一端，移动轮设置在道轨的另一端，在道轨上设置有可沿道轨行走的接梁小车；步进移动装置包括间隔设置、结构相同的两组支架，支架的结构均为：两个立柱和连接两个立柱的横梁，并且两个立柱均顶部设有撑顶油缸、底部设置支地油缸，两组支架中部横梁通过推移油缸连接，并且与推移油缸缸底连接的一组支架与道轨固定、与推移油缸活塞杆连接的另一组支架通过滚轮与道轨滚动连接，本发明应用于煤矿巷道超前支架的运输。
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公开(公告)号：CN113882889B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111291331.1
申请日：2021-11-01
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种首尾交互滑移式锚支护一体化装备及控制方法，包含滑移牵引系统、外侧支架系统、内侧支架系统、顶端支护系统、侧帮支护系统、辅助搬运及运料系统、锚固系统、液压动力单元；所述滑移牵引系统的滑移牵引绞盘装置安装在掘进机机体上，所述辅助搬运及运料系统安装在所述内侧支架系统内部，所述锚固系统安装在所述外侧支架系统的尾部，与支护系统协同作业；所述液压动力单元安装在所述内侧支架系统的尾部，为所述锚支护一体化装备提供动力。进一步的本发明行走系统采用交替滑移方式，行进平稳；支护系统采用首尾交互支护方式，避免重复支护对造成巷道顶部的挤压破坏。同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备高效协同作业，煤巷成巷总体工作效率高。
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公开(公告)号：CN115573755A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211508134.5
申请日：2022-11-29
申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，涉及液压支架安装设备领域。取消了独立的调向驱动机构，结构精巧、操作简单，并且能够使得液压支架整体的摆放速度得以大幅的提升。所述安装调移装置包括主体滑台、移动滑台以及旋转滑台，所述移动滑台滑动连接在所述主体滑台上，并在直线驱动机构的驱动下做直线往复运动；所述旋转滑台可旋转的连接在移动滑台上，所述旋转滑台设有回转驱动机构，旋转滑台通过回转驱动机构的驱动产生相对移动滑台的旋转运动。取消了现有技术中独立的回转工位以及回转驱动机构，整体的体积更小，控制更为简单。
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公开(公告)号：CN112160784B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010814540.9
申请日：2020-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿井下工作面顺槽机械化超前支护技术领域，具体是一种运输顺槽交替循环支撑式超前支护装置及支护方法。包括跨骑式轨道滑移支撑座、行走轨道、行走支撑小车和伸缩式巷道支撑装置，跨骑式轨道滑移支撑座设置有若干组并间隔跨骑在顺槽转载机上方，跨骑式轨道滑移支撑座两侧支撑在顺槽转载机的两侧，跨骑式轨道滑移支撑座通过“Y”形连接哑铃销将其与顺槽转载机的槽体连接；行走轨道并排架设在相邻两个跨骑式轨道滑移支撑座上，行走支撑小车设置在行走轨道上，所述的伸缩式巷道支撑装置沿顺槽转载机布置于顺槽巷道内。
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公开(公告)号：CN112160784A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010814540.9
申请日：2020-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿井下工作面顺槽机械化超前支护技术领域，具体是一种运输顺槽交替循环支撑式超前支护装置及支护方法。包括跨骑式轨道滑移支撑座、行走轨道、行走支撑小车和伸缩式巷道支撑装置，跨骑式轨道滑移支撑座设置有若干组并间隔跨骑在顺槽转载机上方，跨骑式轨道滑移支撑座两侧支撑在顺槽转载机的两侧，跨骑式轨道滑移支撑座通过“Y”形连接哑铃销将其与顺槽转载机的槽体连接；行走轨道并排架设在相邻两个跨骑式轨道滑移支撑座上，行走支撑小车设置在行走轨道上，所述的伸缩式巷道支撑装置沿顺槽转载机布置于顺槽巷道内。
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