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公开(公告)号：CN217185441U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220618472.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能婴儿床，包括床体、底座、前支撑装置、后支撑装置和摇动装置，前支撑装置和后支撑装置均设置于底座的顶部，床体分别与前支撑装置和后支撑装置转动连接，并位于前支撑装置和后支撑装置之间，摇动装置与前支撑装置可拆卸连接，并与床体的侧面转动连接，且位于床体的顶部；用曲柄摇杆机构去实现婴儿床的往复摆动。曲柄摇杆机构运动相对平稳可靠，由电机带动摇块做回转运动，连杆带动床身往复摆动，帮助父母对婴儿进行哄睡，减轻了监护人的工作量。
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公开(公告)号：CN209491423U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920055390.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动气氛保护焊接装置，包括：弧形钨板、高频感应器、温度传感器、第一电机、陶瓷护套、第二电机及PLC控制系统，陶瓷护套包裹固定着待钎焊工件表面，弧形钨板置于陶瓷护套上方，弧形钨板上装有高频感应器，高频感应器上置有温度传感器，高频感应器与PLC控制系统相连，弧形钨板由第一电机驱动上下运动，钎焊工件由第二电机驱动旋转，第一电机、第二电机与PLC控制系统相连，钎焊工件经高频感应器感应加热后，由PLC控制系统控制弧形钨板上下动作与钎焊工件旋转相配合完成钎料的压焊。本实用新型可防止减少合金焊口开裂现象，提高钎焊成品率。
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公开(公告)号：CN209408485U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822244489.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快速抓取灯罩的并联机器人，包括：动力装置、控制装置、操控装置及吸盘装置，所述操控装置上方连接所述动力装置、控制装置，下方连接内部包含有环带吸盘的所述吸盘装置，所述控制装置通过视频采集数据、运算后指挥所述动力装置动作带动所述操控装置动作进而通过所述环带吸盘产生的真空吸力完成抓取动作。采用本实用新型的技术方案可最大程度上的忽略碗状物品底部复杂结构的影响，同时能提供更大的吸力，快速、安全的移动碗状物品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208020198U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721581778.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RGBD的智能抓取机器人，包括可移动躯体（1）、机械手（2）及智能控制系统，可移动躯体（1）与机械手（2）相连，还包括RGBD视觉系统，RGBD视觉系统装在可移动躯体（1）及机械手（2）上，智能控制系统接收所述RGBD视觉系统采集数据并向机械手（2）发出指令完成精确抓取动作。本实用新型结构简单且操作方便，能够在小范围内精确抓取，提避免物件损伤，提高工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN205581212U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620317002.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种动力电池内阻在线监测系统，由电源变换单元、信号产生单元、检测电路单元、信号采集单元和主控制单元组成。检测电路单元包括隔直模块、三项选择开关K、四线标准电阻r1、四线标准电阻r2和参考电阻r0。信号产生单元发出驱动信号，通过检测电路单元实现参考电阻r0的参考电压值U、四线标准电阻r1所对应的一个电压值U1、四线标准电阻r2所对应的一个电压值U2和待测四线夹具动力电池E所对应的一个电压值U3的检测并由信号采集单元感应到主控制单元中来实现动力电池内阻检测。本实用新型在不用采集交流信号的情况下可完成动力电池内阻的在线检测，对动力电池的损害小；测量电路可以消除接触电阻和导线电阻对测量结果的影响，性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204928277U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520697519.X
申请日：2015-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/16
Abstract: 本实用新型公开一种应用于动力电池的智能充电系统，交流变换模块、整流滤波模块、稳压模块、DC-DC模块、电压检测模块、电压A/D转换模块、可控电流输出模块、电流检测模块、电流A/D转换模块、主控制器模块、继电器控制模块、继电器、电池管理系统和通讯模块组成。本控制系统能够根据实际电池的不同情况、不同电池的不同情况等自动切换充电阶段，使得充电过程中各充电阶段实现精确控制。
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公开(公告)号：CN204498792U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520047593.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。本实用新型能够自动检测苹果的颜色、大小、形状，然后对获取的图像进行自动处理、检测与识别，以便提高系统的运行效率，且可实时反馈采摘情况，提高了采摘的准确率，大大提高其生产自动化水平，结构简单、自动化程度高，适用性广。
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公开(公告)号：CN217773185U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221160783.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多类智能球场，多类智能球场卷帘器主体安装在升降轴和立柱上，第一进步电机驱动升降轴旋转从而使得卷帘器主体可以升降，多类智能球场第一法兰盘和第二法兰盘分别安装在升降轴的底部和顶部对卷帘器主体进行限位。灯光球场由第一灯带和第二灯带组成，使用两个灯带作分别作为羽毛球和网球的边界，控制台可以第一灯带和第二灯带的亮暗，从而实现球场的切换。在一块场地上就可进行羽毛球和网球运动，切换场地时不需要人工手动切换球网，在操作台上操作便可，节省人工成本，提高了工作效率和场地利用率。
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公开(公告)号：CN215554024U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120965569.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度学习的水上救援机器人，包括摄像头监测单元、落水人员检测单元以及报警救援单元，摄像头监测单元与落水人员检测单元电性连接，报警救援单元包括储气罐、气囊、外壳体、密封舱体、两个推进器、四个螺旋桨和广播通知模块，外壳体包覆密封舱体，广播通知模块与落水人员检测单元电性连接，四个螺旋桨与两个推进器相配合，利用摄像头监测单元和落水人员检测单元的相互配合，有效地提升了落水人员尽早被发现并得到援助的可能性，大大的减少了落水人员收到严重伤害的概率。
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公开(公告)号：CN214592966U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120057785.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的草莓采摘机器人，所述采摘臂包括底座、第一运动副、第二运动副、第三运动副和机械爪，所述底座与所述导轨转动连接，所述第一运动副的一端与所述底座活动连接，且位于所述底座的下方，基于所述双目视觉相机识别，在所述控制机构协调控制下，识别草莓的成熟度，快速驱动所述全向轮组移动至定位点，最后通过所述采摘臂抓取草莓上的柄，保护草莓果实不被破坏地进行采摘，解决现有技术中的草莓依靠人工采摘效率不高的技术问题。
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