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公开(公告)号：CN108182675A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711372631.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种声波照射随机起伏界面时的面元遮挡判断方法。包括将随机起伏界面投影到观测平面，并得到观测平面边长分别为Lx和Ly；设置观测平面像素分辨率Npix；利用Z-buffer算法以像素为单位将各个面元离散化，计算得到每个面元的遮挡率QM；设置面元遮挡判断阈值Q，根据遮挡率QM和阈值Q的大小关系进行面元遮挡判断。本发明通过计算面元遮挡率判断面元是否被遮挡，避免了进行面元搜索判断的过程，减小了计算量。
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公开(公告)号：CN107590468A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710832731.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于多视角目标亮点特征信息融合的探测方法。1、利用在目标空间上分布的N个传感器，获得目标回波信号并做预处理；2、利用CLEAN特征提取方法，将符合条件的目标亮点特征信息提取出来；3、计算各阶中心矩作为亮点的统计特征；4、将得到的目标亮点的统计特征作为向量机分类器的输入，对探测信号入射角进行估计，得到N个探测信号入射角的估计值；5、估计出各传感器在同一入射角下的回波信号；6、将估计出的回波信号进行配准后融合；7、根据融合后的信号各亮点强度的变化情况作为判决依据，对探测目标进行判决。本发明既可以应用在处于目标不同视角的多基地声纳系统，可以应用在相对目标运动的单基地的声纳系统中。
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公开(公告)号：CN107561575A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710607469.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明公开了便携式模块化冰层检波器阵列架，属于水声声源识别技术领域。该装置由套筒1、带凹槽内芯2、连接杆3、凸台4、螺栓一5和螺栓二6组成，带凹槽内芯2位于套筒1内部；连接杆3分别位于套筒1和带凹槽内芯2上；凸台4通过连接杆3固定在套筒1上；螺栓一5位于套筒1侧面；螺栓二6位于凸台4侧面。本发明由于凸台的可旋转性和基础阵列架的可伸缩性，实现了冰层检波器阵列的任意可调；凸台和基础阵列架上的刻度标记，使得阵型的精确程度大大提高。
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公开(公告)号：CN105356907B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510616036.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码；(3)接收端使用水听器接收信号；(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新；(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰，系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位，降低了接收端系统复杂度。
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公开(公告)号：CN107167809A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710448380.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明提供的是一种基于信号子空间聚焦的宽带阻塞阵波束形成方法。1、将信号带宽等分为J个子带；2、将第j个子带的数据协方差矩阵做特征分解，获得信号子空间和特征值；3、设定聚焦频点，并设计第j个子带的聚焦矩阵；4、对第j个子带数据进行聚焦变换；5、设计聚焦频点处的阻塞阵，对聚焦后的数据进行阻塞；6、利用权向量对阻塞后的数据进行波束形成，估计期望信号方位。本发明通过宽带聚焦减少了宽带阻塞次数，提高了运算速度；采取将信号子空间聚焦到同一频点而非将信号成分聚焦到同一频点，能降低噪声的影响，提高主旁瓣比；同时聚焦矩阵为酉矩阵，不会改变输出信噪比，也不破坏噪声的统计特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105973447A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610293189.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
CPC classification number: G01H3/005
Abstract: 本发明属于水声换能器领域，具体涉及直线水听器阵列幅度和相位一致性测量方法。本发明包括将水听器阵列机械固定在升降装置上，升降装置将水听器阵列以固定间隔上下升降，将发射换能器吊放在距水听器阵列一定距离处，距离满足换能器和水听器的远场距离，发射换能器吊放深度与水听器阵列最上方水听器深度相同；水听器阵列和升降装置为机械固定连接，在升降过程中，水听器阵列始终保持垂直状态，没有水平方向的摆动或移动。本发明采用垂直方向移动水听器的方法，避免了传统水听器一致性测量时水平方向移动水听器或重新吊放水听器引起的水平方向距离误差引起的相位误差。
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公开(公告)号：CN105245294A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510716985.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量差分能量检测器的扩频水声通信方法。本发明对直扩系统提出了差分能量检测器的解码处理方法，通过比较接收端相关器输出能量完成解码，并与有源平均声强器相结合，提出单矢量差分能量检测器的解码方法。本发明具有很好的抗载波相位跳变和多途扩展干扰的能力，并可对信号方位信息实时跟踪估计，利用估计方位进行矢量组合可获得矢量处理增益，从而保证直扩系统可以在低信噪比、时变信道条件下稳定工作。通过计算机仿真分析和大连海试试验，验证了本发明提出的单矢量差分能量检测器方法的有效性和稳健性。
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公开(公告)号：CN103368660B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310187954.3
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于差分Pattern时延差编码的仿生水声通信方法。将海豚Whistles信号应用于差分Pattern时延差编码通信体制中而提出了一种仿生水声通信方式。（1）选取Whistles信号作同步码和Pattern码；（2）以相邻Whistles信号之间的时延差值携带信息；（3）Whistles信号不同于线性调频信号等有规编码信号，其是海洋环境中真实存在的，不容易被探测，且特殊的编码方式也不易使信息被破译，具有较强的通信隐蔽性。对系统进行了水池实验，在通信速率为67bit/s，信噪比为0dB时实现了低误码数据传输，验证了系统的有效性、稳健性和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN104901718A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510267318.0
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于直接序列扩频信号载波频率测量的多普勒估计方法。包括以下几个步骤，采用伪随机序列对单频CW脉冲进行扩频调制；将扩频调制信号经功率放大后形成发射信号，通过发射换能器向水中发射；接收端利用水听器接收信号，经滤波放大后，利用拷贝相关器对接收信号进行时间同步，检测到时间同步后，利用本地伪随机序列对接收信号进行解扩处理；对解扩后的信号进行低通滤波后，利用高分辨率计算方法测量频率值；根据频率值和原载波频率值估计多普勒系数。本发明具有估计精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104091048A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410276582.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号，能够通过计算得出两个水听器的布放深度，将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算，由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定，符号为负是水面船，符号为正是水下目标。本发明能够计算被动垂直双矢量水听器的布放深度，利用PHVCA解决了水下目标的深度测定问题。
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