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公开(公告)号：CN101318547A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064565.0
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H3/06
Abstract: 本发明提供的是一种水下运动体变螺距推进装置。壳体中设置有主托架，主电机安装在主托架上，主托架上安装双出杆液压缸、其活塞杆的一端与摆动转盘相连；摆动转盘与轴承的外环固定并与主托架相连；回转摇摆盘与轴承的内环固定并和销轴相连；前支撑套与轴承内环固定，主托架与轴承外环和电滑环的外环固定；叶轮轴与轴承内环固定，叶轮座与轴承外环固定；主电机与中轴相连，中轴穿过电滑环的内环、摆动转盘、回转摇摆盘和球面转轮盘，并与前支撑套相连。本发明使得摆动转盘和回转摇摆盘在一定范围内可产生任意的位移和倾角，使得每个桨叶的螺距角可以独立变化，即螺旋桨叶片产生推力的合力的方向可以改变，即产生了矢量推力。
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公开(公告)号：CN101112913A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710072690.1
申请日：2007-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/20
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、涡轮套轴、外轴承、涡杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座、谐波减速器、输入轴套、上盖、顶部电机支撑盖、主轴电机、顶部码盘支撑盖、码盘连轴节、光电码盘、主轴被动齿轮和支架等部件。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，相当于在舵上增加一个相对独立运动的小控制面来明显改善舵流体动力性能，从而改善舵系统航向控制性能。本发明还具有能耗降低、可靠性提高和提高了船舶的适航性的优点。
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公开(公告)号：CN119761193A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411840934.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于航空涡扇发动机剩余寿命预测技术领域，具体涉及一种基于双路径架构的设备剩余使用寿命预测方法、程序、设备及存储介质。本发明构建了基于融合多尺度时间‑特征卷积和动态权重自适应模块的双路径交互框架的涡扇发动机剩余寿命预测模型，通过双路径结构捕捉时间维度与特征维度之间的复杂关系，然后通过1DCNN引入多个不同尺度的卷积核，进行多尺度特征提取，并通过拼接与分割操作生成更具表达力的时间和特征维度的特征表示，最后通过在时间和特征维度之间的动态交互和自适应权重调整，增强模型的预测性能和灵活性。本发明实现时间、特征维度上的多尺度信息提取并保留更多的信息交互，显著提高了RUL预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114419059B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111406207.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的留胚米留胚度检测方法。利用计算机视觉系统对留胚米进行图像采集，对图像预处理后得到二值图像；对二值图像，基于图像像素间的相似性关系进行分割，完成对分割区域的标记和特征描述；判断标记区域是否含有多粒米，若含有多粒米，则得到单粒米图像；若不含有多粒米则删除标记区域；将单粒米图像按照留胚度，从0％到100％进行分组，对分组后的图像进行数据集扩充；再利用改进后的InceptionV3网络进行训练；改进后的InceptionV3网络训练完成后，利用其对不同厂家的留胚米进行检测。本发明解决了人工检测效率低、受主观性影响大等问题，提高检测效率与检测精度。
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公开(公告)号：CN116322272A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310429890.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种实现振动对消的磁电传感器及其制造方法，包括从上到下依次设置的第一磁致伸缩材料层、第一压电材料层、第二压电材料层、第二磁致伸缩材料层；其中，所述第一压电材料层、第二压电材料层的上下表面粘有叉指电极柔性电路板，从所述电极柔性电路板上引出用于给所述第一压电材料层、第二压电材料层通电极化和信号输出的两根导线。本发明通过结构上的改变，采用差分结构方式，减少以往的三明治结构的磁电传感器易被振动噪声影响的问题，再具有优异的振动信号抵消能力的同时，而不降低磁信号响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115459441A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211073412.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船舶中压直流供电系统电能质量在线评价方法，包括电能质量在线测试数据管理模块、电能质量在线评价模块。电能质量在线测试数据管理模块和电能质量在线测试评价是基于Python编程语言，对船舶供电系统设备运行状态的数据上传至所搭建的船舶供电系统仿真平台，并根据电能质量评价体系标准和多智能体马尔可夫决策过程，对当前系统的电能质量状态进行评价。本发明能够将船舶供电系统组成设备设计为可视化架构，点击设备名称可查看该设备的测试数据及状态评价详细信息，且执行效率和准确度高。
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公开(公告)号：CN110456809B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910694353.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于水下航行器航行控制领域，具体涉及一种减少AUV横摇和纵摇的变结构综合控制器设计方法。基于零航速减摇鳍稳定器工作原理的水平舵可以实现在低速航行时对横摇和纵摇运动进行主动减摇。并且考虑到水下航行器的六自由度非线性和耦合运动以及水平舵的工作原理，设计了一种改进的变结构控制器，进一步提高滑模控制中趋近过程的趋近速度，消除滑模控制系统的抖振现象，通过改进的滑模集成控制器可以大大减小不同波浪扰动下的横摇和纵摇干扰。通过对仿真结果的分析，表明本发明可以有效地降低水下航行器的横摇纵摇运动。
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公开(公告)号：CN114604649A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210236060.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及装卸车机器人技术领域，且公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人，包括装卸车体，所述装卸车体后部活动设置有旋转基座台，所述旋转基座台顶部铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂端部铰接设置有升降臂，所述升降臂内部固定设置有升降油缸，所述升降油缸输出端固定设置有装卸机械手；所述装卸机械手顶部两侧均固定设置有安装架，所述两个所述安装架外部之间固定设置有环形轨圈。本发明通过装卸机械手进行货物装卸操作，在装卸机械手运动到货物顶部是，运动电机带动运动齿轮转动，配合运动齿轮与齿槽轨的啮合，实现运动模块围绕环形轨圈运动，实现视觉伺服相机对货物进行全方位摄像，准确采集视觉信息，进而提高货物装卸效率。
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公开(公告)号：CN113295380A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110635795.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明为一种造浪装置，本发明涉及一种海况模拟装置，特别是涉及一种实验室用海况模拟装置；解决了实验室空间内制造波浪，模拟海况的技术问题。本发明采用多个推浪板铰接在同一个支撑梁的方式，让各个推浪板以相同的基准组成一个单元，再与支架、伸缩驱动单元组合。在推浪板的后方，即推浪板与水池壁之间设置挡板，在制造波浪的过程中，能有效防止水从水池内冲出，同时保护水池不受水的冲击；推浪板的两侧设有侧板，能有效削弱相邻推浪板在做交替推拉的运动时在相邻处产生乱流对模拟波浪造成的影响。本发明主要用于制造波浪、模拟海况。
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公开(公告)号：CN112077018A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010891305.1
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机视觉的海参大小筛选方法，主要通过单目摄像头对海参图像进行采集，通过对海参图像进行二值化、高斯滤波以及形态学处理等得到处理后的图像。通过在边缘图像中提取到海参和参照物的轮廓绘制出海参和参照物的最小外切矩形，根据外切矩的顶点计算出图片中海参和参照物的欧式距离，通过标准参照物欧式距离与实际距离的比例计算出海参的实际距离。本发明解决了人工筛选中工作效率低、筛选不精确等问题，解决了筛网筛选中筛网堵塞和容易导致筛选不精确以及筛网划伤海参等多种问题。
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