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公开(公告)号：CN116652388B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310696541.1
申请日：2023-06-13
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提出了一种TC4钛合金低热输入高效激光熔丝增材制造方法，属于增材制造领域。解决了现有TC4钛合金增材制造中低热输入和高沉积速率难以兼顾的问题。它包括在沉积前使用清洗液对TC4钛合金基板表面进行预处理，制备激光熔丝增材制造专用焊丝，所述专用焊丝通过多个细丝旋转组合形成麻花绳状；将激光头与送丝嘴固定在行走机构上，调整激光束与基板表面法向的角度，调整激光束与基板表面的角度；设置激光功率、激光功率输出周期、送丝速度及运行速度；将打印构件的模型导入增材制造轨迹规划软件中，完成打印路径规划，设置步骤4的增材制造工艺参数逐层沉积，完成构件增材制造。它主要用于TC4钛合金增材制造。
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公开(公告)号：CN116590780A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671549.2
申请日：2023-06-07
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种侵蚀剂、低合金高强钢的晶界显示方法，涉及金相组织显示技术领域。本发明提供的侵蚀剂可长期保存、反复使用、无强腐蚀、无燃爆危险，用于低合金高强钢的晶界显示，操作过程安全简便，无需加热和冷却，且对不同成分及热处理状态的低合金高强钢具有广泛适用性，获得的低合金高强钢晶界具有轮廓清晰、侵蚀均匀的优点，可较好地满足准确测定显微晶粒尺寸的需求。
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公开(公告)号：CN116352226A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234510.4
申请日：2023-03-10
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 付傲 , 赵艳杰 , 杨永波 , 赵树全 , 陈振伟 , 费大奎 , 张锋 , 李巍 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 石玮 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
摘要： 手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端上，以驱动枪体组件可沿径向升降运动，水冷套用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构固定在水冷套上，以驱动枪体组件升降机构绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构固定在枪体组件升降机构的升降输出端上，以驱动枪体组件沿轴向往复运动，送丝机构设置在枪体组件的端部，以实现焊丝的运送。本发明装置具有旋转、升降和横向移动动作，可全位置焊接，结构紧凑，使用灵活。
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公开(公告)号：CN118635705A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410737391.9
申请日：2024-06-07
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 焊丝剩余量检测及预警系统，涉及焊接领域。本发明是为了解决无法对激光复合焊接拼版装置中焊丝剩余量进行检测的问题。本发明在焊丝剩余量检测过程中，基于电磁感应原理，线圈等效电感量随着焊丝的变少而减小。通过LC震荡电路将线圈的等效电感的变化转化为和直接采集的频率变化信号。通过检测当前频率的值即可判断出当前焊丝的剩余量。
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公开(公告)号：CN117182255B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311388959.2
申请日：2023-10-24
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工艺卡和焊枪的角度，利用线激光标定软件，确定焊枪线激光平面与焊枪焊接头中心点的相对距离；使用线激光传感器搜索焊缝起点位置和终点位置，进而确定焊接头中心点初始位置与最终位置；根据待测工件焊缝组对间隙和焊缝错边量的实时数值，选取对应编号的焊接工艺卡和焊枪的角度，根据焊接头中心点初始位置到最终位置对焊缝进行焊接。本发明适用于工件焊接。
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公开(公告)号：CN118180631A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410456145.6
申请日：2024-04-16
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明提出一种中厚板单面焊双面成形的摆动激光‑埋弧复合焊接方法及装置，将万瓦级激光热源的高穿透能力与埋弧热源的高熔敷效率相结合，能够实现中厚板高效、优质的焊接。该焊接方法具体为：两块待焊板的对焊面采用Y形坡口；沿焊接方向，摆动式激光热源在前，埋弧热源在后，且摆动式激光热源和埋弧热源在同一直线上，共熔池；其中所述摆动式激光热源相对待焊板法线方向前倾，埋弧热源相对待焊板法线方向后倾；焊接时，埋弧焊丝在所述摆动式激光热源和埋弧热源的共同作用下熔化进入熔池，对单面坡口进行焊接。
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公开(公告)号：CN113686670B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110947035.6
申请日：2021-08-18
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本申请涉及焊接裂纹敏感性试验技术领域，尤其是涉及一种角钢焊接裂纹敏感性试验装置及其使用方法，本方法包括如下步骤：将第一试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面与第二试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面相对接，而后焊接且形成焊接件；沿焊接件的长度方向对焊接件进行加载，保持预设时间后卸载，卸载完成后，对表面裂纹和内部裂纹进行检测。其中，对焊接件所加载的力能够通过临界断裂应力计算公式转换扭矩值，并且以扭矩的形式直接施加给试验设备。可见，试验角钢沿着纵截面相对接焊接，而后可通过扭矩扳手定量对角钢焊接结构加载，保持角钢原有结构的特点，可以客观定量地给出角钢焊接冷裂纹敏感性判据。
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公开(公告)号：CN117773412A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311470412.7
申请日：2023-11-07
IPC分类号： B23K35/32 , B23K35/40 , B23K26/348
摘要： 一种钛合金T形接头激光‑电弧复合焊接用药芯焊带及其制备方法和应用。本发明属于焊接材料及其制备领域。本发明为解决焊接热输入大，导致焊缝深宽比大，难以实现腹板和翼板的均匀圆滑过渡，以及热输入大和接头塑韧性难以兼顾的技术问题。本发明提供一种药芯焊带，包括药芯粉和钛合金外皮，药芯粉的组成及质量百分含量为：Y2O3：4‑5％、Na2SiF6：10‑12％、MgF2：4‑6％、Al粉：5.5‑6.5％、V粉：3.8‑4.2％、Fe粉：0.15‑0.25％、Sn粉：2.5‑3.5％、Nb粉：1.2‑2.0％、Si粉：0.3‑0.6％、Mo粉：0.3‑0.6％、余量Ti粉。
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公开(公告)号：CN117733337A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410098109.7
申请日：2024-01-23
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种窄间隙激光热丝焊方法；本发明在进行窄间隙坡口填充焊过程中，采用带有冷却通孔且材质为钨的耐高温送丝嘴进行送丝，能够使得窄间隙激光填丝焊过程中的焊丝干伸长大幅减小，显著地提高了送丝稳定性，减少了焊接孔洞及未熔合缺陷的产生。另外，由于送丝嘴能够承受较高的温度，在窄间隙坡口填充焊过程中，可以利用被加热的送丝嘴对焊丝进行加热，无需借助额外加热设备，即可使得焊接过程具备热丝焊功能，从而提高焊丝熔化效率。而且，本发明中，用于冷却送丝嘴的冷却气流，还可以清理坡口内焊接烟尘，减少激光能量产生波动，从而进一步提高焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN117520738A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311289826.X
申请日：2023-10-08
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G01N21/84 , G01N21/01 , B23K26/70 , B23K26/21 , B23K26/03 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/04 , G06N3/0985
摘要： 本发明是一种基于阵列传感及人工智能识别的激光焊接成形稳定性在线检测方法。本发明涉及焊接在线检测及智能控制，本发明选取匙孔内部热激发态信号作为检测信号，获取介观检测信号；对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；根据预处理后的数据，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；建立神经网络模型，通过深度学习方式训练匙孔内不同区域信号对缝成形连续性、表面质量、焊接飞溅量的识别能力，直至3种识别结果均能收敛，再通过验证集调整模型超参数，通过测试集数据评估该模型的准确率和预测结果的有效性，最后调用已训练好的最优模型在线监测激光焊接成形稳定性。
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