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公开(公告)号：CN113401059A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110901387.8
申请日：2021-08-06
申请人： 上海豫兴电子科技有限公司
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明涉及一种用于挂车后视镜补偿视野盲区的显示系统，包括采集装置、感测装置、显示控制装置和显示装置；采集装置包括左前摄像机、右前摄像机、左后摄像机和右后摄像机；感测装置是设置在挂车上的角度感测传感器，角度感测传感器用于获取挂厢偏离车头轴线的角度；显示控制装置与采集装置和感测装置连接；显示装置是设置在驾驶室的显示器，用于向驾驶员展示由显示控制装置输出的图像。本发明通过多摄像机设置，在转向过程中通过对后视镜中被挂厢遮挡区域进行画面补偿，有效解决了挂厢遮挡视野观察的问题；同时相比一般的通过鱼眼镜头拼接的全景图像，驾驶员对于其中危险因素所在位置能够更直观的进行察觉，进而降低思考时间，有效降低安全事故。
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公开(公告)号：CN113400929A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110875056.1
申请日：2021-07-30
申请人： 湖南湖大艾盛汽车零部件装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种充电口或加油口执行器的结构，结构包括插销、推拉电磁铁、弹簧、上盖板、传感器、旋转套筒、下盖板；解锁时，插销穿过上盖板插入旋转套筒内并向下压，旋转套筒下移，传感器向推拉电磁铁传送信号，推拉电磁铁缩回档杆；旋转套筒在插销压力作用下转动；弹簧将旋转套筒和插销弹出，插销开启加油口盖或充电口盖，导向筒通过定位块对旋转套筒限位；闭锁时，插销下压带动旋转套筒转动，弹簧将插销和旋转套筒回弹，导向筒通过定位块对旋转套筒限位，档杆在推拉电磁铁复位弹簧作用下插入锁止孔中，锁死加油口盖或充电口盖。本发明用于加油口盖或充电口盖的开闭，结构简单合理、精度高、反应速度快、稳定性更高。
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公开(公告)号：CN111055856B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911346480.6
申请日：2019-12-24
申请人： 中车信息技术有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B61C15/10
摘要： 本发明提供了一种用于机车自动驾驶的撒沙控制方法，包括以下步骤：S1，在钢轨潮湿状态下机车出现空转，机车直接进行撒沙处理；S2，在钢轨干燥状态或撒沙状态下机车出现空转，调整档位；S3，在机车处于撒沙状态，且未出现空转，则预测潮湿状态继续行驶△t时间内是否能够不空转，如果能够不空转则停止撒沙，如果不能则继续撒沙；S4，在钢轨干燥状态或潮湿状态下机车正常运行未出现空转，无需任何操作。本发明的根据机车实时位置通过牵引计算及逻辑判断实时预估出机车正常运行的牵引力或档位，并结合钢轨状态实时调整撒沙控制和档位控制。
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公开(公告)号：CN108711153B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810534435.2
申请日：2018-05-29
申请人： 北京小鸟科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种数字视频图像畸变检测方法，包括：根据接收到的检测指令，判断视频图像检测模式是否为视频帧检测模式；当判定视频图像检测模式为视频帧检测模式时，生成视频帧检测图像；根据接收到的视频帧环回图像和视频帧检测图像，计算视频帧环回图像中任一帧环回图形与视频帧检测图像中对应帧的样本图形之间的帧差值；根据帧差值，生成视频帧检测结果。通过本发明的技术方案，提高了对视频内容畸变检测的可靠性，有利于提高对图像处理设备质量检测的准确性和质量检测效率。
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公开(公告)号：CN113380093A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110579474.6
申请日：2021-05-26
申请人： 中南大学湘雅二医院
摘要： 本发明提供了一种用于微创消融手术的操作训练系统，所述操作训练系统包括：人体仿真模型100、消融设备200、操作台300、消融监视设备400以及消融针状态显示设备500，人体仿真模型100设置于操作台300上，人体仿真模型100至少包括上体模型，所述上体模型靠近内脏一侧设置消融监视设备400，上体模型内部具有模拟脏器，所述模拟脏器由透明材质制成，所述消融监视设备400包括可见光成像设备401和红外热成像设备402，可见光成像设备401和红外热成像设备402均对向目标脏器，所述摄像设备401和热成像仪402与所述消融针状态显示设备500用于基于消融设备200的控制信号输送不同类型的图像。
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公开(公告)号：CN110471767B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910734672.8
申请日：2019-08-09
申请人： 上海寒武纪信息科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本披露公开了一种设备的调度方法，包括：确定单元设备的设备路径后，获取单元设备的设备唯一标识符，将设备路径和设备唯一标识符进行关联生成映射表，再根据设备路径查询设备健康信息，将设备唯一标识符和设备健康信息上传，当判定单元设备健康时，根据映射表确定单元设备的设备路径，进而系统框架根据设备路径调取单元设备。通过本披露中的技术方案，实现了在系统框架下，对物理机所挂载的多个单元设备进行调用和管理，提高了设备调用的灵活性。
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公开(公告)号：CN109101769B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811103282.2
申请日：2018-09-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了一种基于压缩感知的叶端定时传感器数目确定方法，该方法包括：步骤10，计算叶片通过叶端定时传感器的时间差序列，根据时间差序列，构建叶端定时振动测量等效模型；步骤20，根据叶端定时振动测量等效模型，构建压缩感知模型；步骤30，根据预设传感器数量，计算符合压缩感知模型的叶端定时传感器数量最优解。通过本申请中的技术方案，提高了确定叶端定时传感器数量的准确性，有利于提高叶片振动实时检测的可靠性，降低了因叶片振动导致旋转叶片故障的可能性。
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公开(公告)号：CN111959514B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010812335.9
申请日：2020-08-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F17/13 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06N7/06 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种基于模糊动力学系统的汽车质心侧偏角观测方法，包括：步骤1，根据采集到的车辆行驶信息，构建车辆动力学模型，并引入不确定性参量，生成质心侧偏角观测方程，其中，不确定性参量的取值由第一模糊集合描述；步骤2，计算质心侧偏角观测方程的瞬态性能函数与稳态性能函数，通过动态博弈算法，计算质心侧偏角观测方程的最优可调参数，其中，最优可调参数包括第一可调参数和第二可调参数；步骤3，根据最优可调参数和质心侧偏角观测方程，计算车辆行驶信息对应的质心侧偏角观测值。通过本申请中的技术方案，降低了现有基于动力学模型观测方法在建模上的误差，提高了汽车质心侧偏角计算的准确性，且有助于提高观测器的整体性能。
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公开(公告)号：CN112221975B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011011314.3
申请日：2020-09-23
申请人： 安徽省农业科学院作物研究所
摘要： 本发明公开了一种芝麻多重分层清选机，包括机架、送风筒、鼓风机、储料斗和双层振动筛。所述送风筒与机架紧固连接，所述送风筒后端内部设有横梁，所述鼓风机与横梁紧固连接，所述送风筒下端设有出料口，所述送风筒前端设有前舱，所述储料斗与前舱顶端紧固连接，所述双层振动筛与前舱内部连接，所述前舱侧壁转动设有转轴一和转轴二，实现了去芝麻衣、芝麻蒴果破碎的外壳和灰尘的同时，也对芝麻品质进行了分层筛选，一次性完成，效率高，且节能环保。
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公开(公告)号：CN111927915B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010635967.2
申请日：2020-07-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0四研究所
摘要： 本发明提供了一种用于潜水器布放回收作业的阻尼缓冲器，包括缸盖(1)、碟簧垫圈(2)、碟簧导向器二(3)、导向轴承二(4)、止动调整垫圈(5)、导向杆衬套(6)、缸体组件(7)、碟簧导向器一(8)、导向轴承一(9)、导向衬套(10)、导向杆(11)、密封圈(12)、碟簧一(13)和碟簧二(14)，其特征在于，在阻尼缓冲器未压缩的初始位置，碟簧导向器二(3)的环形的凸台右侧面被止动调整垫圈(5)的左端面挡住，碟簧导向器一(8)的导向环右端面被导向衬套(10)的左端面挡住，此时碟簧一(13)、碟簧二(14)具有预压缩力，碟簧导向器一(8)的导向筒伸出导向衬套(10)的右端外。本发明的阻尼缓冲器采用二级碟簧的缓冲结构，缓冲吸振能力强，适用于恶劣海况下的载人潜水器的布放与回收中的缓冲止荡。
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