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公开(公告)号：CN115022238B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210641473.4
申请日：2022-06-08
摘要： 本发明提供了一种星上多路以太网与SRIO接口的路由处理系统，以太网交换模块连接芯片模块、以太网收发模块以及晶振模块；以太网收发模块连接稳压模块，稳压模块与连接模块、调试连接模块连接；连接模块和调试连接模块均连接芯片模块；连接模块连接电压调整模块；晶振模块连接反相模块，反相模块连接以太网收发模块和芯片模块；晶振模块连接差分接收模块，差分接收模块连接差分发送模块，差分发送模块连接芯片模块。本发明能够解决载荷单机内部SRIO高速总线与单机对外多路标准以太网接口之间数据路由交换问题。
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公开(公告)号：CN116678394A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310525420.0
申请日：2023-05-10
摘要： 本发明提供了一种基于多传感器信息融合实时动态智能路径规划方法及系统，包括：步骤S1：基于多传感器信息融合感知环境；步骤S2：优化全局可行路径搜索与轨迹；步骤S3：基于多传感器实时感知的情况，动态调整规划路径；步骤S4：根据规划路径进行实时导航和机动引导。本发明能够快速准确提取环境中的实时天气、地质等自然灾害和突发事件等动态实时信息，并且能够快速处理这些动态信息已获取地图中的未知静态障碍物以及未知动态障碍物。通过视觉、激光、惯性、毫米波雷达、卫星信号等多模态传感器获取到的环境中的动态信息之间的学习映射，实现全天候的未知障碍物间检测能力。
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公开(公告)号：CN112784949B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110120132.8
申请日：2021-01-28
IPC分类号： G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于进化计算的神经网络架构搜索方法及系统，包括：根据目标需求和平台要求，通过目标函数设置目标要求；根据设置的搜索空间大小，基于子网络模块集合随机生成N个无向有环图，作为进化寻优的网络搜索空间；在启发式信息引导下，结合信息素动态挥发和概率路径选择机制，通过蚁群算法在随机生成的N个无向有环图中搜索N条有向无环图寻优路径，构成候选集；通过训练和测试获取候选集中N条寻优路径的准确率和推理时延，选取最优结果作为当前最优网络结构；评估当前网络架构是否达到目标要求。本发明具有一定的应用灵活性和可扩展性，在资源受限的情况下获得在精度和速度之间实现良好权衡的神经网络模型。
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公开(公告)号：CN111124663B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911120152.4
申请日：2019-11-15
摘要： 本发明提供了一种拟态资源调度方法，包括：步骤1：建立基础数据结构；步骤2：根据基础数据结构制定拟态资源调度准则；步骤3：对拟态资源调度进行初始化；步骤4：构建异构特征分类器；步骤5：对异构特征进行分类，构建异构执行体N元组；步骤6：对异构特征分类器和异构执行体N元组进行一致性更新；步骤7：进行负载均衡计算；步骤8：进行随机调度。本发明采用分类器的方法实现对各层软硬件异构特征的分类，同时对节点N元组进行分层，以更好的实现调度结果的最大化；结合负载均衡策略保证可调度情况下的随机调度；实现了动态性、随机性、异构性三性的最大化，有效应对了工程上异构执行体和运行节点软硬件相似度可预先设定的问题。
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公开(公告)号：CN116383129A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310019097.X
申请日：2023-01-06
IPC分类号： G06F15/78 , G06F8/30 , G06F9/455 , G06F9/4401
摘要： 本发明提供了一种片上系统的系统管理控制器电路，包括控制器、系统管理寄存器、电源开关控制子电路、时钟控制子电路、复位控制子电路及IO控制子电路；控制器与系统管理寄存器相连接；系统管理寄存器分别与电源开关控制子电路、时钟控制子电路、复位控制子电路及IO控制子电路相连接；电源开关控制子电路分别与时钟控制子电路、复位控制子电路相连接；时钟控制子电路与复位控制子电路相连接。本发明通过对系统管理控制器定义统一的组织结构、编程接口和管理方法，可以高效的生成系统管理控制器的RTL代码；可以用Python脚本自动生成系统管理控制器代码，大大简化了系统管理控制器的编码难度，提高系统管理控制器的功能正确性。
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公开(公告)号：CN116303222A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211090132.9
申请日：2022-09-07
发明人： 李斌
IPC分类号： G06F15/78
摘要： 本发明提供了一种V5平台GTP通道两路独立RapidIO收发方法及系统，包括：将RapidIO x1核例化；完善GTP_DUAL接口信号；提取剥离共用模块，得到RapidIO x1。本发明充分利用GTP_DUAL共享时钟资源的特点，在一个GTP_DUAL上实现两路独立的RapidIO x1收发器；本发明能充分利用V5GTP_DUAL的结构特点，有效地减少了FPGA的资源使用，对应的外围接口电路也能简化。
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公开(公告)号：CN110727577B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910809074.2
申请日：2019-08-29
摘要： 本发明提供了一种嵌入式系统软件中概率复现问题的调试方法、系统及介质，包括：观察点插入步骤：在操作系统内各个事件的发生点和结束点插入观察点，令观察点采集数据；等待问题复现步骤：重新执行软件，等待问题复现；观察点增加步骤：分析观察点采集到的数据，获得分析结果，根据分析结果判断是否要增加观察点：若是，则增加新的观察点，并进入问题范围缩小步骤继续执行；否则，则分析下一事件位置的观察点数据。本发明可以以非入侵的方式对待调试代码进行调试。不会破坏待调试代码的完整性。
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公开(公告)号：CN116226030A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211674728.3
申请日：2022-12-26
IPC分类号： G06F15/78 , G06F9/54 , G06F12/0873 , G06F13/24 , G06F13/28
摘要： 本发明提供了一种基于AMBA总线的FPGA硬件抽象层控制系统和方法，包括：发送FIFO模块：用于缓存波形组件需要发送出去的消息；接收FIFO模块：用于缓存收到的发送给波形组件的消息；发送控制模块：用于控制消息发送路由；接收控制模块：用于控制消息接收路由；配置管理模块：用于配置更新LD‑PD映射表，并提供PD查询功能；数据搬移模块：用于GPP计算单元侧FIFO与FPGA计算单元侧内存之间数据的搬移。本发明具有较高的吞吐率和较低的传输时延，可广泛应用于数据量大、运行实时性要求较高的通信系统。
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公开(公告)号：CN116208108A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211577573.1
申请日：2022-12-05
摘要： 本发明提供了一种可编程增益放大器电路及电子装置，第一放大器A1、第二放大器A2、第三放大器A3串联；第一放大器A1的两个输入端分别连接第一可变电阻R1和第二可变电阻R2，第一可变电阻R1的另一端和第二可变电阻R2的另一端分别作为第一输入端Vip和第二输入端Vin；第三放大器A3的两个输出端分别作为第一输出端Von和第二输出端Vop；第三放大器A3和第一放大器A1之间设置有第一控制电路和第二控制电路；第三放大器A3的正向输出端和第二放大器A2的正向输入端之间设置有第三控制电路和第四控制电路。本发明的电路采用开关电容模拟大电阻，构成低通滤波器，实现在较小芯片面积下完成低通滤波功能。
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公开(公告)号：CN116156008A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211695415.6
申请日：2022-12-28
IPC分类号： H04L67/63 , H04L69/16 , H04L69/163 , H04L67/30
摘要： 本发明提供了一种集散式系统下无人机通信方式自主切换的方法及系统，包括：无人机通过Socket与地面控制中心建立通信连接，并发送自身的身份注册信息；无人机从地面控制中心获取任务信息；无人机节点接收并解析所述任务信息，得到切换通信方式所需的参数信息，同时关闭与地面控制中心的Socket通信；无人机触发对通信方式自主切换脚本程序文件的写操作，并启动通信方式自主切换程序，根据所述参数信息完成通信方式切换。能够克服在集散式无人机控制系统中使用单一通信方式的局限性，并有效降低由于单一通信方式造成的网络负载，增强无人机节点与地面控制中心以及无人机节点间的通信性能。
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