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公开(公告)号：CN114436173A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210018052.6
申请日：2022-01-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥协力仪表控制技术股份有限公司 , 安徽展鹏液压机械有限公司
摘要： 本发明属于非道路移动机器传动控制领域，特别涉及一种叉车液压传动系统及叉车传动控制系统，包括第一供液油路，第二供液油路，行走驱动油路，作业控制油路，排量控制油路，第一阀，第一阀被配置为至少具有以下工位：工位一，第一阀将第一供液油路与行走驱动油路连通；以及工位二，第一阀将第一供液与作业控制油路连通；第二阀，第二阀被配置为至少具有工位I，以及工位II；排量控制阀，排量控制阀位于第二供液油路与排量控制油路之间。该系统能够实现叉车行驶时的泵阀联合控制液压无级变速传动、叉车微动行走的阀控液压传动以及叉架升降、门架倾斜的泵阀联合控制传动，其目的在于提高叉车行走传动效率、降低叉车液压执行机构液压传动功率损失。
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公开(公告)号：CN104802649B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510121130.5
申请日：2015-03-17
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/642 , Y02T90/16
摘要： 本发明公开了一种电涡流缓速器控制器，所述控制器包括单片机和连接于单片机的信号输入模块、指示灯、CAN通讯接口、驱动电路和电流采样电路，其中驱动电路的IGBT模块通过与门电路U3连接到单片机，电流采样电路包括采样电阻R3、缓速器线圈组L、过流保护电路U4和采样信号调理电路U5等。本发明结构简单、性能可靠、通过采集发动机转速、节气门开度、车速和温度等信息，判断当前的车辆载荷状况及制动需求量等，自行调节IGBT模块输出占空比，降低缓速器线圈的电流，从而自动降低输出制动力，实现自动载荷调节控制，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN106762171A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611202134.7
申请日：2016-12-23
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： F02D29/02
摘要： 本发明公开了一种内燃叉车发动机安全运行控制器及其控制方法，包括输入单元、控制单元和执行单元，所述输入单元包括驾驶员安全带开关检测输入模块、驾驶员座椅开关检测模块、发动机机罩开关检测模块、手制动开关检测模块、发电机W端检测模块、发动机手动启停控制输入模块、发动机冷却液温度检测模块和发动机机油压力检测模块；所述控制单元为微处理器；所述执行单元为发动机启动控制输出模块和发动机自动熄火控制输出模块。本发明可对叉车发动机运行状态进行检测和分析，避免驾驶员的危险驾驶或叉车带故障运行，保护驾驶员的人身安全和企业财产安全，同时提高叉车发动机使用寿命。
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公开(公告)号：CN105098944A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510260887.2
申请日：2015-05-18
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化锂电池车载充电机，包括：启动单元、测量单元、计算单元、控制单元和输出单元，其特征在于：所述启动单元包括软启动电路、整流滤波电路、功率因数补偿电路、谐振转换电路和辅助电源电路；所述测量单元包括荷电状态检测电路、电压电流采样电路和温度采集电路；所述计算单元包括微处理器、LCD显示屏；所述控制单元包括PWM控制器和按键输入电路；所述输出单元包括整流滤波电路和输出防反接电路。所述充电系统采用反馈控制系统，可有效地避免充电过程中过流、过压及过热现象，同时微处理器根据电池厂家提供的电池参数，给定即时充电电压和电流，实现最优化的充电方案，充电均衡性好，有利于延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104802649A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510121130.5
申请日：2015-03-17
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/642 , Y02T90/16
摘要： 本发明公开了一种电涡流缓速器控制器，所述控制器包括单片机和连接于单片机的信号输入模块、指示灯、CAN通讯接口、驱动电路和电流采样电路，其中驱动电路的IGBT模块通过与门电路U3连接到单片机，电流采样电路包括采样电阻R3、缓速器线圈组L、过流保护电路U4和采样信号调理电路U5等。本发明结构简单、性能可靠、通过采集发动机转速、节气门开度、车速和温度等信息，判断当前的车辆载荷状况及制动需求量等，自行调节IGBT模块输出占空比，降低缓速器线圈的电流，从而自动降低输出制动力，实现自动载荷调节控制，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN102359586B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110354055.9
申请日：2011-11-10
申请人： 安徽合力股份有限公司 , 合肥工大汽车工程技术研究院有限公司 , 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
IPC分类号： F16H61/38
摘要： 本发明涉及用于叉车自动变速箱的比例调压控制系统。该系统包括先导阀、比例减压阀、应急换向阀、换向阀、两位四通联动阀、后退应急切换阀和前进应急切换阀；先导阀为两位三通电磁阀，应急换向阀为三位四通手动换向阀，换向阀为三位四通电磁阀；后退应急切换阀和前进应急切换阀均为两位三通控制阀。本发明取消了调压阀、缓冲阀和微动阀，降低了产品的成本和故障率；新增的比例减压阀与换向阀及两位四通联动阀的合理匹配使得控制系统具有较强的抗干扰能力、可靠性高；新增的可调式节流阀使得整个液压系统具有高背压缓冲功能，避免换挡冲击；新增加的应急功能，解决了在控制系统瘫痪的情况下，通过手动操纵应急换向阀，使整车的控制功能更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114458647B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210157738.3
申请日：2022-02-21
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明属于非道路移动机器领域，具体涉及一种非道路移动机器用液压源与液压能量回收再利用系统，包括：第一液压泵，所述第一液压泵的进油口与油箱连通；第一供油油道，所述第一供油油道连接于所述第一液压泵的出油口与液压作动模块的进油口之间；回油油道，所述回油油道连接于所述液压作动模块的回油口；蓄能模块；所述蓄能模块连接于所述回油油道，所述蓄能模块包括蓄能器和蓄能控制阀；压力补偿油道，所述压力补偿油道连接于所述蓄能模块和所述第一液压泵的进油口之间，所述压力补偿油道上设有用于控制所述压力补偿油道连通/断开的压力补偿控制阀。本发明降低非道路移动机器的液压功率损失，降低功耗，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN118102219A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410213055.4
申请日：2024-02-27
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于uwb技术的防碰撞与定位系统及方法，涉及uwb通信应用技术领域，包括：构建场内定位范围内的二维平面地图；采集标签与至少三个定位基站之间的距离；确定标签在二维平面地图中的实时所在位置；确定标签的位置移动方向和速度；针对于标签属性确定每个标签的预测分析时长；预测判断在标签预测分析时长内的行动轨迹内是否存在与其他标签的位置重合的时刻；判断在标签交错点处是否存在碰撞风险。本发明的优点在于：利用定位数据预测行动轨迹的方法，可实现定位的同时兼顾防碰撞计算，且结合场地实际状态进行防碰撞计算，在兼顾安全性的同时可提高厂区内部的车辆和人员的移动效率。
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公开(公告)号：CN105034974B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510178750.2
申请日：2015-04-13
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本发明公开了一种电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳和后盖，所述后盖用于封闭外壳，其特征在于：所述控制器还包括线路板、防水接头和通讯线束，所述线路板位于外壳内部，所述通讯线束的一端与线路板相连，另一端安装有接插件；所述线路板包括输入单元、控制单元和执行单元，所述输入单元包括挡位输入模块和车速输入模块，所述控制单元包括挡位判断处理模块、换向保护模块和车速处理模块，所述执行单元为变速箱控制阀模块。本发明的零车速换向功能，可以避免因车辆在前进行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入倒车挡，或车辆在后退行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入前进挡等换向误操作，使变速箱被冲击而造成损坏。
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公开(公告)号：CN109696635A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811565231.1
申请日：2018-12-20
申请人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
IPC分类号： G01R31/3842 , G01R31/387
摘要： 一种基于车联网应用的电池充电状态判断方法及管理系统，通过铅酸蓄电池充电状态判断方法，可以及时的监控铅酸动力电池的充电状态，包括对电池电量、充电时长、充放电次数等重要指标进行监测，可对电池充放电进行有效管理，以延长电池使用寿命；而研发的基于车联网的电动叉车铅酸蓄电电池管理系统技术解决方案用于监控铅酸动力电池的工作状态，当电池出现缺水、欠压、过流等异常状况时，可以及时将电池状态上传车联网管理平台进行实时监控，通过车联网管理平台通知相关管理人员对电池进行检查、维护，从而及时排除故障，保证电池正常工作，延长电池使用寿命。
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