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公开(公告)号：CN105155938B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510666120.X
申请日：2015-10-16
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 一种自动锁闭内胆的投币机装置，包括箱体、箱门、内胆及投币口，投币口设在箱体的侧壁的上部，箱门设在箱体的一侧，内胆设在箱体中，箱体的侧壁设有磁卡感应器，箱体的内壁设有控制器及内胆感应装置，箱门的内壁设有锁孔，与锁孔对应的箱体的内壁设有箱门锁闭装置；内胆的外壁设有内胆充电触点，与内胆充电触点对应的箱体内壁设有充电端子，内胆口上端的内胆上设有沿内胆口的端口运动的卷帘驱动机构，卷帘驱动机构的传递杆上固定有卷帘。卷帘式的内胆结构极大地增强了投币机内胆的安全性，降低了机械结构的磨损，增加了投币机内胆的耐用度，避免了“虚关”现象的出现，同时减少了现有投币机取胆的操作步骤，使投币机取胆变得更加简便与安全。
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公开(公告)号：CN104268506B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410467648.X
申请日：2014-09-15
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度图像的客流计数检测方法，步骤1，在公交车车门上方设置体感摄像头，采集乘客上下车的深度图像视频；步骤2，对获得的深度图像进行预处理；步骤3，将步骤2预处理后的深度图像去噪，然后进行多次分层处理，得到多张二值图像，将这些二值图像合并，得到这一帧的二值图像；步骤4，进行头部检测判断；步骤5，头部轨迹跟踪步骤；步骤6，上下车判断步骤；步骤7，进行上下车统计，实现客流计数。本发明利用深度图像进行检测分析，克服了传统的客流计数方法在乘客拥挤和光线变化时计数准确度差的缺点，很好的解决了客流量拥挤的情况，达到了精确客流计数的目的，为智能公共交通系统提供了实时、清楚、准确的乘客交通统计数据。
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公开(公告)号：CN107240111A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710445057.6
申请日：2017-06-14
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
CPC分类号： G06T7/13 , G06K9/00362 , G06M11/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T2207/10004 , G06T2207/30196
摘要： 本发明公开了一种边沿连通分割客流统计方法，深度摄像头放置在公交车进出门正上方，截取重点区域的乘客图像，进行边缘检测得出边缘图像，再进行图像形态学处理和源深度图像进行融合求取融合后图像的连通域；依据每个连通域的形状，面积，落差比来判断是否是一个人；最终记录以上人员的坐标点和帧序号，依据欧式距离分析判别是否为同一人；根据每个人的行走路径来判断每个人是否上下车。本发明利深度摄像头，使用形态学，分层原理分割人体，记录人数，具有计算速度快和精度高的优点，克服了现有统计方法处理速度慢或容易误判的问题，使智能公交系统对乘客的智能化统计更加易于实现。
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公开(公告)号：CN107172188A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710442600.7
申请日：2017-06-13
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
CPC分类号： H04L67/12 , G06F8/65 , H04L67/06 , H04L67/1078
摘要： 本发明提供一种车载设备间的P2P更新方法，包括以下步骤：步骤1，配置P2P通信系统，车载设备自适应做AP或STATION，采用3G/4G远距离通信方式进行上报和存储更新的状态信息；车载设备间进行zigbee广播报文通信；步骤2，车载设备接收远距离通信下发的更新文件，收到3G/4G远距离通信信息的车载设备，启动AP模式，并广播报文；步骤3，STATION模式的车载设备接收到报文后，主动应答；STATION与AP建立数据通路，并根据更新文件的状态，请求更新文件；步骤4，AP下发数据到STATION，AP和STATION分别记录对方的共享状态信息，下发的数据是断点续传的。本发明采用P2P的通讯方式，并引入zigbee近距离无线通信方式进行小数据量通信。
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公开(公告)号：CN106355276A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610757956.5
申请日：2016-08-30
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于客流仿真分析的发车时刻表生成系统，该系统包括：客流分析模块，对获取到的客流数据，获得客流时间分布规律和客流空间分布规律；客流数据分类模块，将获取的历史客流数据，过滤获得上、下车客流数据，计算满载率，并保存为特征客流模板；客流预测模块，基于特征客流模板，获得客流预测数据模板；单程时间的过滤分类模块，过滤获得线路的单程时间数据，并保存为单程时间分类模板；单程时间预测模块，基于单程时间分类模板，获得单程时间预测数据模板；仿真分析模块，先根据历史数据进行客流预测、单程时间预测，再以预测的客流数据及单程时间数据为基础，根据输入的最大发车间隔及期望满载率，采用模拟发车的方式计算出最优发车间隔，获得发车时刻表。
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公开(公告)号：CN105959605A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610557948.6
申请日：2016-07-15
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种视频录像快速搜索方法，包括以下步骤：在线路上选择若干个地理位置分别对应成不同编号的关键点，记录关键点对应的定位信息，关键点与列表节点进行一一对应；将关键点糅合进车辆视频录像中，视频录像的存储地址中的视频帧与列表节点建立一一对应关系；事故或故障发生时，由司机或乘客提出大致的出事地点和车辆运行方向信息，根据一一对应关系，把出事地点和车辆运行方向信息转化成特定关键点定位信息；利用关键点算法，计算出对应的关键点，在视频录像中快速查找出事地点对应的视频录像。本发明通过线路关键点设置并将其糅合在视频录像之中，为后期事件视频录像检索埋下搜索线索，这样方便了对大批量视频录像的搜索。
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公开(公告)号：CN105741538A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610197695.6
申请日：2016-03-31
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/00
CPC分类号： G08G1/202
摘要： 本发明提供一种公交车辆快速调度系统及其调度方法，其中，该调度系统包括：发车计划生成单元，与车载服务终端实时通信，获取公交车辆的位置信息、车辆信息和司机信息，依据预置的发车计划，生成公交车辆的发车时刻；发车计划显示单元，设置触摸显示屏，根据公交车辆的发车时刻，以车辆图标方式排队显示；发车计划修改单元，通过所述触摸显示屏，选中需要调动的车辆图标，以拖拽方式将选中的车辆图标调整发车顺序，该车辆之后的车辆自动顺延发车时刻，再生成调度指令；发车计划发布单元，将调度指令发布至调整发车计划的公交车辆的车载服务终端。
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公开(公告)号：CN105679077A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610197693.7
申请日：2016-03-31
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/123
CPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明提供一种移动终端快捷定位查询方法，该方法包括：配置定位查询设备，包括移动终端和管理平台，所述移动终端预置客户端程序，允许读取移动终端的定位信息，所述移动终端与管理平台通过无线网络相连接；每一条线路的每一辆车都通过车载一体机将车辆位置信息以及到站信息实时上传到管理平台；登录客户端程序，选择或者搜索所需要查询的线路信息，然后摇动移动终端，信号识别模块识别摇动动作后，触发移动终端的定位系统，而后客户端程序读取移动终端定位信息以及需求信息；将移动终端定位信息以及需求信息上传到管理平台，管理平台根据车辆位置信息以及到站信息解析移动客户端回传的需求信息；将解析结果通过无线网络反馈至移动终端的客户端程序并进行显示。
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公开(公告)号：CN105631663A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510949622.3
申请日：2015-12-18
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
CPC分类号： G06Q20/327 , G06Q20/16
摘要： 本发明提供一种基于光子的公交乘车支付方法，该支付方法包括以下步骤：乘客在移动终端上安装支付软件系统，并通过该支付软件系统与公交支付服务器注册建立付款账户；在公交车投币机处设置光子公交收费终端，所述光子公交收费终端包括光子接收模块、控制模块、存储模块、无线网络模块、电源模块以及声音提示模块；乘客上车时，运行支付软件系统，光子接收模块接收该支付软件系统的支付命令，控制模块生成票价信息传至公交支付服务器完成支付确认后，向公交收费终端反馈支付成功信息；光子公交收费终端收到支付成功信息后，实时播报支付情况。本发明方法提出结合光子支付和网络支付的公交票款支付方法，使公交票款的支付更加方便与快捷。
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公开(公告)号：CN104766064A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510171552.3
申请日：2015-04-13
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种车载视频DVR图像识别定位出入站、场的方法，步骤1，采集公交车场区和公交站点的图片信息及对应的经纬度信息，并添加场区及站点的文字信息；步骤2，在服务器中建立数据库，将图片信息和文字信息存入数据库中；步骤３，提取图片的特征信息并存储在数据库中；步骤4，接收服务器下发的上下行运行线路的特征信息和文字信息的序列，并存储；步骤5，检测GPS或北斗模块是否有定位信号，若无定位信号，执行下一步；步骤6，车辆在场区或运行过程中，车载终端实时抓拍图片并提取图片的特征信息；步骤7，识别当前是否驶入或驶出公交站点或场区。本发明解决了车辆运行中，GPS或北斗在无定位信号时，智能化识别重要区域问题。
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