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公开(公告)号：CN106452658B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610940280.3
申请日：2016-10-25
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及低空防御领域，特别是一种低空防御设备，包括监控摄像机、云台、射频干扰设备和数据处理单元；所述监控摄像机、云台和和射频干扰设备分别与所述数据处理单元连接；所述监控摄像机和所述射频干扰设备固定设置于所述云台上，所述云台带动所述监控摄像机和所述射频干扰设备转动；所述数据处理单元接收所述监控摄像机传回的监控图像，识别出所述监控图像中的目标物，向所述监控摄像机和所述云台发送跟踪指令，向所述射频干扰设备发送干扰指令。本发明提供的智能低空防御设备以光电探测、目标跟踪和射频干扰为核心，整个设备采用模块化设计，探测部分和干扰部分可单独部署，单独工作，采用定向天线，减少或者避免产生附带干扰。
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公开(公告)号：CN109677610A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811644816.2
申请日：2018-12-29
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及高空投放传感器领域，特别是一种高空投放传感器系统，还公开了其使用方法，所述系统包括：储备仓，所述储备仓上设置有用于把储备仓安装于飞机外部的连接件；待投放传感器，所述待投放传感器安装于所述储备仓内，且能够从所述储备仓向外脱离，本发明的发明目的在于提供一种投放高空传感器过程更简洁效率、飞机本身的舱门不再打开减少安全隐患、不用采用专机进行传感器的投放节约资源、减少对飞机的飞行过程的影响的高空投放传感器系统，还公开了对应的使用方法。
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公开(公告)号：CN109544082A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710858759.7
申请日：2017-09-21
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于数字化战场对抗的系统和方法，该方法包括：采集控制信息，并进行初始化控制、选择数据激励方式和激励策略；根据数据激励方式从外部数据文件获取战场脚本数据；第二方和第一方规划控制模块分别根据战场脚本数据来生成战术执行数据并根据战场态势数据修改战术执行数据；根据战场脚本数据进行战场环境初始化以生成初始化战场环境数据，进行战场态势更新生成实时战场态势数据。该系统包括：顶层控制模、战场脚本输入模块、第一方规划控制模块、第二方规划控制模块、以及数据化战场平台模块。该系统和方法的自动化和智能程度高、效能评估与分析准确、实时性强，且系统架构灵活性高，易于根据实际战场态势进行扩展和延拓。
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公开(公告)号：CN106839881B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201611206177.2
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于动态图像识别的反无人机方法，包括以下步骤：S1，建立无人机图像初始模板；S2，从所述监控图像中识别出无人机；S3，建立无人机图像动态模板，识别并跟踪无人机；S4，向无人机发射干扰信号。本发明提供的反无人机方法，采用无人机图像动态模板取代静态模板，图像识别采用实时动态模板，显著提高了无人机图像识别精度。
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公开(公告)号：CN106839881A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611206177.2
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： F41H11/02
CPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于动态图像识别的反无人机方法，包括以下步骤：S1，建立无人机图像初始模板；S2，从所述监控图像中识别出无人机；S3，建立无人机图像动态模板，识别并跟踪无人机；S4，向无人机发射干扰信号。本发明提供的反无人机方法，采用无人机图像动态模板取代静态模板，图像识别采用实时动态模板，显著提高了无人机图像识别精度。
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公开(公告)号：CN106788873A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206175.3
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： H04K3/00
CPC分类号： H04K3/92
摘要： 本发明公开了一种无人机干扰方法，包括以下步骤：设置至少一个干扰预定区域，设置干扰预定时间；根据所述预定时间，向所述预定区域发送探测信号；判断是否接收到预定条件的反射的所述探测信号，若是，则发射干扰信号；所述探测信号用于检测所述预定区域是否有无人机，所述干扰信号用于干扰所述无人机与无人机控制后台的通讯。本发明通过预先设置探测信号发射区域、发射时间，并按此设置进行探测信号的发射，若接收到设定条件的反馈信号，则发送干扰信号对无人机通信链路进行干扰，从而避免无人机的入侵，该方案设置简单，实时性高，能够防止入侵时间较短的无人机进入保护空域，相比现有技术，本方案对设备的性能要求较低、成本较低、实时性高。
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公开(公告)号：CN106772360A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611033284.X
申请日：2016-11-15
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G01S13/88
CPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种基于雷达搜索的无人机捕获方法，包括以下步骤：设置无人机信号搜索半径，接收所述搜索半径内的无人机信号；根据所述无人机信号对所述无人机进行定位；采集多组无人机定位信息，并根据所述定位信息预测所述无人机航迹曲线；将捕获装置设置在所述航迹曲线路线上，对靠近所述捕获装置的无人机进行捕获。本发明的基于雷达搜索的无人机捕获方法通过设置信号接收装置接收监测范围内的无人机发出的信号，从而进一步的对无人机进行定位以及轨迹预测，最终在无人机航行路线上设置捕获装置，等待无人机航行到捕获装置捕获范围时，对无人机进行捕获，实现对无人机的拦截。
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公开(公告)号：CN106708094A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611021137.0
申请日：2016-11-15
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种反无人机控制方法，包括以下步骤：接收无人机信号；设置第一搜索半径，若根据所述无人机信号判断所述无人机驶入第一搜索半径内时，对所述无人机进行实时定位，得到定位信息；设置第二搜索半径，若根据所述无人机信号判断所述无人机驶入第二搜索半径内时，根据所述定位信息预测所述无人机航迹曲线；根据所述无人机航迹预测曲线对无人机进行捕获。本发明的反无人机控制方法通过设置第一搜索半径、第二搜索半径来监测无人机当前飞行距离，当检测到无人机在第一搜索半径范围内时，实时对无人机进行定位，方便后续进行处理，而只有当检测到无人机进入第二搜索半径范围内时，才对所述定位信息进行处理，避免不必要浪费资源。
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公开(公告)号：CN106529514A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611208443.5
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外热成像的无人机干扰方法，包括以下步骤：设置预定空域接收范围，将所述空域接收范围划分为多个区域；设置预定图像库，所述预定图像库中预先存储有无人机红外热成像特征参数；每隔预定时间接收所述接收范围内的热红外辐射信号；对所述热红外辐射信号进行处理后得到红外图像特征数据；将所述特征数据与所述预定图像库中存储的特征参数进行对比，若判断一致，计算所述热成像图片中无人机当前所属的区域位置；向所述区域位置发送干扰信号，所述干扰信号用于干扰无人机与无人机控制器之间的通信链路。本发明不需要对无人机进行精确定位以及实时跟踪便能够对入侵的无人机进行干扰，成本较低、运行简单、不需要大量计算资源。
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公开(公告)号：CN106452659A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610940479.6
申请日：2016-10-25
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
CPC分类号： H04K3/62 , H04K3/80 , H04K2203/10 , H04K2203/30 , H04N5/2253 , H04N5/23229 , H04N5/23296
摘要： 本发明涉及反无人机技术领域，特别涉及一种反无人机装置，包括箱体，所述箱体内设有用于安装计算单元的滑动组件，所述箱体顶部连有视频采集装置和干扰装置，所述视频采集装置采集无人机信号并传递至计算单元进行识别分析处理，所述干扰装置向无人机发射干扰信号。本发明通过对目标无人机进行视频采集后，利用软件对采集到的图像进行识别分析，确定目标后，采用干扰装置对目标无人机发射干扰信号进行干扰打击，迫使无人机自行降落或者原路返航，该装置结构简单，成本较低，能够很好的应对无人机黑飞的情况，从而有效对黑飞的无人机进行反制。
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