公开(公告)号：CN117999209A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202280064971.5

申请日：2022-09-22

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  株式会社捷快达动力 ,  株式会社电装 ,  株式会社爱信 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 大森阳介

IPC: B60W50/029 ,  B60R25/021 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  B62D7/08

Abstract: 本申请提供一种车辆用控制装置、车辆用控制程序以及车辆控制方法。车辆(10)具备构成为能够调整该车辆(10)的向左右的移动量的多个车辆装置和方向盘锁定机构(20)。多个车辆装置包含前轮转向装置(40)和前轮转向装置(40)以外的其他装置。在前轮转向装置(40)发生异常的情况下，车辆的控制装置(100)将方向盘锁定机构(20)的状态从非工作状态切换至工作状态。当方向盘(11)不能旋转时，控制装置(100)通过使其他装置工作来调整车辆(10)的向左右的移动量。

公开(公告)号：CN114248762A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111080002.2

申请日：2021-09-15

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  株式会社电装 ,  株式会社爱信 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社捷快达动力

Inventor： 大森阳介

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。