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公开(公告)号：CN213292647U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021919168.X
申请日：2020-09-06
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及水下工程检测领域，提供一种水下检测作业浮艇，包括浮筒、主框架、支撑杆、踏板、设备支撑架、安装长管、扶手、推进器；主框架置于浮筒上，主框架与设置于浮筒上的方扣孔位螺栓连接，支撑杆通过螺栓从两浮筒内侧连接浮筒和主框架，踏板平铺设在主框架上，设备支撑架栓接在主框架中部，四个扶手经由螺栓连接于主框架左、右两侧，推进器锁紧在主框架尾部中间。本实用新型水下检测作业浮艇，可完全搭载常用检测设备和足够人员，具备可拆装运输携带的特点，也能方便检测设备的安装和使用。
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公开(公告)号：CN220794077U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322213505.3
申请日：2023-08-17
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本实用新型提供一种桥梁位移检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括固定座，所述固定座的底部活动安装有支撑座，所述支撑座和固定座的一端均焊接有固定板，所述固定板上开有固定孔，所述固定座上开有限位槽，所述限位槽的内部活动安装有限位杆，所述固定座的两侧均开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有固定杆，所述固定杆和固定座上均安装有刻度线。该一种桥梁位移检测装置，在使用时限位杆在限位槽内部位移，对左右位移情况进行检测，另外固定杆在固定槽内部前后移动，根据固定杆露出的长度对前后位移进行同时检测使用。
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公开(公告)号：CN213420460U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022465948.8
申请日：2020-10-30
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自由度可控的检测装置，包括底座，底座的上方设置有设置有第一旋转装置，第一旋转装置包括第一旋转转轴，第一旋转转轴活动设置在底座的上方中点，第一旋转转轴上套设有第一旋转支架，第一旋转支架上设置有第二旋转装置，第二旋转装置上设置有第三旋转装置，第三旋转装置上设置有伸缩装置，伸缩装置包括支臂a与支臂b，支臂b的对应一侧设置有正反转电机，支臂b的另一侧设置有第四旋转装置，第四旋转装置包括U型支架，U型支架的内部设置有第四旋转转轴，第四旋转转轴上固定连接有摄像头，本实用新型可以调节拍摄角度，可以控制摄像头8的拍摄距离，操作便捷，简单实用。
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公开(公告)号：CN213414189U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022443611.7
申请日：2020-10-29
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型提供一种水下机器人隧洞过障柔性骨架，包括一对主骨架以及机器人主体，一对主骨架上端之间连接有弧形板，一对主骨架之间连接有第一U型骨架，机器人主体成型于弧形板下方，位于弧形板的前后两端开有圆形槽口，前后端圆形槽口之间开有方形凹槽，方形凹槽内通过螺栓固定安装有起吊装置，第一U型骨架的开口端与机器人主体侧面固定连接，机器人主体上端面设置有第二U型骨架，第二U型骨架的开口端与尾端上均设置有照明架，整体设备采用骨架式连接，减小了设备本身的阻力，使装置在水中更轻便，设置的主骨架非常柔软，可任意弯曲、折叠。使用时具有相当大的强度和良好的弹性，既能稳固机器人本体又可以使装置具有弹性，防止卡住。
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公开(公告)号：CN221280913U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322917343.1
申请日：2023-10-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种手持式深水坝区声光检查装置，包括框架，所述框架上装设有主机箱、图像声呐探头、摄像头和照明灯，框架上固定有外壳，主机箱、图像声呐探头、摄像头和照明灯均位于外壳内，框架内开设有四个第一通槽，主机箱、图像声呐探头、摄像头和照明灯分别与四个第一通槽相对应，框架上侧固定有多个吊环，外壳上固定有两个把手。在本实用新型中，在框架上安装吊环，在外壳上安装把手，可以通过工作人员手持把手进行潜水检修，检修位置更加灵活，还可以通过吊环将装置垂放入水内，装置可以适用于多种情形，在框架上安装主机箱、图像声呐探头、摄像头和照明灯，通过图像声呐探头与摄像头配合使用，可以直接对检修位置进行拍摄。
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公开(公告)号：CN214397231U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022386572.1
申请日：2020-10-23
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于桥梁下部结构检测的无人机，包括无人机本体、升降组件和减震组件，所述无人机本体固定安装有旋翼，所述无人机本体固定连接有升降组件。本实用新型设置有连接柱和连接块，通过连接柱的转动可以将需要将摄像组件升起时将固定板打开，同时可以将连接块进行升降，从而可以将摄像组件进行抵触进行升降，便于对周边环境的勘测，实现了装置可升起的功能，同时通过第一弹簧的弹力可以有效的将震动产生的力进行分散，通过第二弹簧可以进一步削弱震动产生的力从而对装置进行保护。
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公开(公告)号：CN213629586U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022383984.X
申请日：2020-10-23
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及水下机器人测距装置，包括水下机器人本体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述水下机器人本体的底端装设有支撑底柱，且支撑底柱的侧面装设有限位滑槽，所述水下机器人本体的表面装设有水底推进器，所述水下机器人本体的内部装设有第二内螺纹套筒，且第二内螺纹套筒的内部插设有第三螺纹杆，所述第二内螺纹套筒的表面装设有第三普通齿轮。本实用新型设置有第一螺纹杆和内螺纹滑块，通过内螺纹滑块的上下滑动能够使激光测距仪进行升降，通过该方式能够将激光测距仪的位置进行调节，通过将升降板向上进行移动，使得滑动轮不再与水底相接触，能够防止因滑动轮的滑动而使水下机器人本体在测距过程中出现移动现象。
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公开(公告)号：CN213620146U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022443662.X
申请日：2020-10-29
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
IPC分类号： B63B21/50
摘要： 本实用新型提供一种用于桥墩附近船舶定位的柔性吸盘装置，属于柔性吸盘技术领域，该新型用于桥墩附近船舶定位的柔性吸盘装置，包括防水箱体，防水箱体的上方焊接有扣环，防水箱体的两侧均开设有卡槽，防水箱体的下方设置有吸盘外壳，防水箱体的内部两侧固定焊接有，两组上方两侧固定安装有连接杆，两组连接杆的中间固定安装有支撑杆，连接杆和支撑杆的上方焊接有支撑板，支撑板的上方固定安装有电机，连接杆和支撑杆的下方固定安装有多组吸盘装置，该装置结构紧凑，设置的多组吸盘能有效的吸附在桥墩上起到定位船舶的功能。
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公开(公告)号：CN213594461U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022443684.6
申请日：2020-10-29
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于桥墩附近船舶定位的永磁吸附装置，属于吸附装置技术领域，该吸附装置包括桥墩，桥墩的顶部通过圆箍固定连接有底座，底座的顶部固定连接有固定座，固定座的顶部固定连接有支撑块，支撑块的一侧固定连接有第一防水电机，防水电机的输出端固定连接有主齿轮，固定座的一侧固定连接有从齿轮，且主齿轮与从齿轮啮合连接，从齿轮的一侧固定安装有旋转杆，旋转杆的另一端固定连接有吸附结构，可以在水下和水面自由切换，且对于不同型号的船只可以随意调节长短，非常方便。
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公开(公告)号：CN213517045U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022230325.2
申请日：2020-09-30
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及桥墩检测设备技术领域，具体为一种检测桥墩损伤的预埋信号发射器，包括信号发射器本体，所述信号发射器本体上插设有第一连接杆，且第一连接杆的底端插设在设备箱上，所述第一连接杆上固定连接有第二连接杆，且第二连接杆固定连接在第三连接杆上。本实用新型设置有第三连接杆和第一连接杆，当水流对桥墩进行冲击时，第三连接杆就会进行推动，通过第三连接杆的推动使第二连接杆推动第一连接杆，第一连接杆插设在信号发射器本体上，第一连接杆就会触发信号发射器本体进行发送信号告知，得知到桥墩受损时，推杆推动卡块，通过卡块的推动使插杆插设在相对应的放置板上的凹槽内对桥墩的损坏程度进行定位。
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