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公开(公告)号：CN113650778B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111023725.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC: B64U30/299 , B64U30/293 , B64U20/30 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64D47/02 , B64U60/00 , B64C25/34 , B64C25/42 , B64C25/62 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种适应复杂环境的电网巡检无人机，包括机身、若干机臂、机翼、支撑脚以及PLC控制器，所述若干机臂均连接机身且设有连接机翼的机翼端，机臂还设有可移动至机翼端侧面的防护板，机翼端的端面设有激光测障传感器，机身设有带缓冲柱的防撞条，缓冲柱连接有报警器；所述支撑脚连接设置在机身底部，包括缓冲座、橡胶滚轮以及防滑块；所述PLC控制器信号连接机臂、机翼、激光测障传感器以及报警器；实现了防撞条缓冲保护机身免受障碍物的撞击，及时报警使机翼规避障碍物，抬升防护板阻挡或推开障碍物，缓冲座以及橡胶滚轮消除无人机降落时的冲力，防滑块与地面接触阻止无人机滑动，保护无人机安全，保证无人机巡检作业能正常进行。
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公开(公告)号：CN113449420B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110717543.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
Inventor： 徐盛
IPC: G06F30/20 , G06F11/14 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种影像实景管控平台三维测量数据分析方法，包括以下步骤：获取数据：接收获取不同设备得到的原始三维数据，创建云数据库，并按照原始三维数据的设备来源在云数据库的内部创建相应的子数据库，将接收到的原始三维数据按照设备的名称依次上传进入相应的子数据库；建立模型：从云数据库中分别读取不同的子数据库数据，分别利用不同子数据库中的三维数据，基于应用DSI插值技术，分别建立相应的测量数据模型；本发明充分利用不同设备来源的原始三维数据，然后建立相应的数据模型，将到得到的不同数据模型进行对比，这样便能精确发现数据模型的差异项，及时对模型进行修正，让模型更加的精确，从而符合后续的要求。
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公开(公告)号：CN113277081B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110501549.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了基于VR控制无人机的方法及装置，包括无人机，无人机底部的四个端脚处均固定安装有支撑腿，前后方向上两个支撑腿之间均固定安装有连杆，四个支撑腿的底部均设置有收缩柱，四个收缩柱的底端均固定连接有底板。该基于VR控制无人机的方法及装置，本发明通过设置稳定机构，随着无人机着落高低的降低，在缓冲球受到与地面的硬性挤压力后，缓冲球被挤压收缩到第二缓冲罩内后，第二缓冲罩接着受到挤压收缩到第一缓冲罩内，缓冲球、第二缓冲罩以及第一缓冲罩递进式的缓冲收缩，使得无人机在着落时能够更加的稳定，提高VR控制无人机模拟飞行着落的稳定性，则相应的提高了VR控制无人机模拟飞行着落的实验效率。
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公开(公告)号：CN114049470A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111435624.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
Inventor： 徐盛
IPC: G06T19/00 , G06F3/04815 , G06F3/01 , G06F3/14
Abstract: 本发明公开了一种能自主旋转角度的沉浸式电力巡检交互系统及方法。本发明包括操作设备、全景视频播放模块、任意角度旋转模块、路线选择模块、场景选择模块和三维场景漫游模块；所述的操作设备与全景视频播放模块、任意角度旋转模块、路线选择模块、场景选择模块和三维场景漫游模块相连接。本发明让操作者模拟在真实电力场景中行走。由于真实电力场景危险系数高，且电力设备比较大型，即便在真实电力场景中也有很多人眼巡检不到的盲区，且没有对当前实体设备的实时详细讲解。本发明即能够让操作者真实体验，同时不用到达现场，就能设身处地的去了解这里的一切，避免了要参观检查不同现场，导致的旅途奔波。
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公开(公告)号：CN113955136A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111024419.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
Abstract: 一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台设有引导柱及数据线机械手，引导柱通过沿水平面对称设置的上棱锥部和下棱锥部分隔为两个部分，在无人机高度变化时，所能拍摄的画面，随各升面、降面的设置角度差异，会逐渐变化，根据角度预设在各升面、降面上不同的色彩组合，形成不同色彩组合的固定信息，如同二维码一般，无人机只需要通过摄像头识别当前色彩组合的图像，比对已有的角度表，便能识别出自身相对升降平台的高度位置关系。即使GPS信号闪断，无人机坐标偏移，也能根据识别比对现场图像，程序自动引导降落。确保了无人机降落时的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111060762B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911307593.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的能耗设备监控系统，包括检测终端、数据集中端、云端服务器；检测终端与数据集中端通信连接，数据集中端与云端服务器通信连接；数据集中端内设置有控制模块、天线、均与控制模块电连接的用于与云端服务器通信的通信模块、用于存储数据的存储模块、用于数据交互的接口端；接口端包括通信接口、电源接口、输出接口，通信接口包括三个接线端，其构成三孔插座结构；一个接线端连接至通信模块，剩下两个接线端接地；天线包括插接座、天线本体以及包裹在天线本体外侧的屏蔽层。本发明能够在较低功耗的情况下对设备进行实时监控和反馈。
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公开(公告)号：CN113628499A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111024418.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
Abstract: 一种用于无人机电网运检的协同虚拟作业培训平台，在练习、考核过程中，需要检验操作人员是否按照规定路线控制无人机飞行、悬停。因此，本发明通过设置的检测定位装置，来检验操作人员控制的无人机。当练习、考核开始，控制终端(即计算机设备)根据预存的路径信息、各悬停位置坐标信息，控制环形轨道、行车移动到对应位置，使若干个激光传感器发射出的激光脉冲，对应交汇在无人机巡检拍摄所规定的悬停区域。无人机按照正确路径，来到规定的悬停区域，便会反射激光脉冲到传感器接收器，产生信号，控制终端根据此信号，便能判断操作人员的飞行路径是否正确。
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公开(公告)号：CN112918305A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110189517.X
申请日：2021-02-19
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC: B60L53/31 , B60L53/66 , B60L53/65 , B60L53/30 , B60L53/16 , B60L53/18 , E04H6/42 , G08G1/017 , G08G1/14 , F21V33/00
Abstract: 本发明涉及一种灵活布置的地埋式充电桩系统，包括停车区域、充电控制模块、若干充电桩以及服务器模块；所述停车区域内设有多条停车带，该停车区域的入口还设有检测通道；所述充电控制模块固定设置在检测通道的一侧；所述停车带内划分为若干网格，网格均由一对小车网格构成，小车网格依次标记有不同编号且均设有向地下延伸的充电桩槽；所述充电桩分布设置在充电桩槽内且底部固定设有升降底座；所述服务器模块信号连接停车区域、检测通道、充电控制模块以及各个网格进行网格信息控制；实现了充电控制模块集中布置，充电桩的分散灵活布置，根据分配网格区域升起充电桩，最大限度得利用场地空间，进而提高充电桩的利用率，为更多的车辆进行充电。
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公开(公告)号：CN112348547A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010506517.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC: G06Q30/02 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于最小化电能质量模型的电动汽车充电站动态定价方法，主要针对区域内存在多个国家电网电动汽车充电站的情况，以充电站历史运营数据为基础，考虑电动汽车充电需求在时间上的变化，加入充电站容量约束，对电动汽车用户充电去向进行可选项建模分析，通过制定合理的服务费价格，达到调控电能质量的效果，使得电动汽车负载接入电网造成的网损和电压偏移影响最小。
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公开(公告)号：CN112016803A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010715455.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
Abstract: 本发明涉及一种融合作业大数据的跨专业电网风险安全管控系统，包括用于管理作业计划信息的作业计划监督管理模块，用于管理现场作业信息的作业安全风险管控模块以及用于管理反违章信息和相关人员信息反违章管理模块，所述作业计划监督管理模块包括作业计划单元，周作业计划单元以及月度作业计划单元，所述作业安全风险管控模块包括作业前管理单元，作业中管理单元以及作业后管理单元，所述反违章管理模块包括稽查队伍及人员管理单元、反违章计划管理单元、反违章报告管理信息单元、人员信息档案信息单元以及安全工器具信息单元。
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