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公开(公告)号：CN113014035A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110133316.8
申请日：2021-01-29
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 庞一龙
摘要： 本发明公开一种制动器结构、伺服电机及工业机器人，所述制动器结构包括磁轭和轴承，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。本发明提出的制动器结构的结构简单、占用的空间小、制成成本低。
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公开(公告)号：CN112615550A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011461687.0
申请日：2020-12-10
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯、多功能电梯智能电源及其转换方法，该多功能电梯智能电源包括：工频变压器，用于接入交流电源，并对其进行电压变换后输出；控制装置；抱闸控制电路，用于接收工频变压器输出的交流电源，并用于在控制装置的控制下控制电梯抱闸工作；系统供电电路，用于将工频变压器输出的交流电源转换为直流电源，并为控制装置供电；备用电源，用于接入系统供电电路，在工频变压器失电时，输出直流电源，并分别经系统供电电路逆变转换和电压转换后，对应输出至少一路交流电源和/或至少一路直流电源，以分别为电梯抱闸和控制装置供电。本发明功能电梯智能电源可提高电梯中多个电源装置之间协调性。
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公开(公告)号：CN112510877A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010925693.0
申请日：2020-09-04
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开一种定子组件及电机，定子组件包括定子铁芯及M相定子绕组，定子铁芯具有N个槽，定子绕组由多个发卡线圈在槽内绕成L层，每一相定子绕组包括两个子绕组，每一子绕组具有多个发卡线圈，多个发卡线圈分布在N个槽的L个不同层中，每一子绕组的多个发卡线圈包括位于第一层的第一发卡线圈、位于第L层的第二发卡线圈、及位于第一层和第L层之间的中间发卡线圈；两个所述子绕组的第一发卡线圈为短距发卡线圈，两个所述子绕组的第二发卡线圈为长距发卡线圈；两个子绕组的中间发卡线圈的总数相同，中间发卡线圈的节距类型相同，在各节距类型的分布相同。实现了各子绕组反电势、电阻及电感相同以及提高绕组的装配效率。
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公开(公告)号：CN112510876A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010925692.6
申请日：2020-09-04
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开一种定子组件及电机，定子组件包括定子铁芯及定子绕组，定子铁芯具有N个槽，定子绕组由多个发卡线圈在槽内绕成，每一相定子绕组包括两个子绕组，每一子绕组具有多个发卡线圈，发卡线圈分布在N个槽的L个不同层中，子绕组的多个发卡线圈包括位于第一层的第一发卡线圈、位于第L层的第二发卡线圈、及位于第一层和第L层间的中间发卡线圈；第一发卡线圈其中之一为长距发卡线圈，另一为短距发卡线圈，第二发卡线圈其中之一对应为短距发卡线圈，另一为长距发卡线圈；两个子绕组的中间发卡线圈的总数相同，中间发卡线圈的节距类型相同，在各节距类型的分布相同。实现了各子绕组反电势、电阻及电感相同以及提高绕组的装配效率。
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公开(公告)号：CN109541337B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811202331.8
申请日：2018-10-16
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明实施例提供了一种变频器故障检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：向变频器内的三相逆变桥输入第一组发波控制信号，该第一组发波控制信号用于使三相逆变桥内的预设相线产生正向电流；检测所述预设相线根据所述第一组发波控制信号产生的第一电流；向变频器内的三相逆变桥输入第二组发波控制信号，该第二组发波控制信号用于使所述预设相线产生反向电流；检测所述预设相线根据所述第二组发波控制信号产生的第二电流；根据所述第一电流和第二电流识别预设相线的故障类型和故障位置。本发明通过向三相逆变桥输出预定控制信号，并根据三相逆变桥的输出电流，快速定位变频器输出缺相、开关管等故障。
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公开(公告)号：CN112357716A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264632.0
申请日：2020-11-12
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯救援电路，所述电梯救援电路包括电源、第一开关、第二开关、电平转换模块、控制模块以及电梯救援输出模块；其中，所述第二开关的输入端与所述电源的正极连接，所述第二开关的输出端与所述电平转换模块的输入端以及所述电梯救援输出模块的输入端连接，所述第二开关的控制端与所述控制模块连接；所述电源的负极与所述电平转换模块的输出端以及所述电梯救援输出模块连接；所述电平转换模块还与所述控制模块连接；所述第一开关与所述第二开关并联。本发明还公开了一种电梯救援装置、方法及计算机存储介质。本发明通过重新启动电梯救援装置，提高电梯救援的成功率。
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公开(公告)号：CN112311206A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011264633.5
申请日：2020-11-12
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开一种换热系统及变频器，其中，变频器包括：箱体，箱体上开设有进风口和出风口，箱体内设有工作腔室和换热空间，换热空间连通进风口和出风口，工作腔室位于换热空间内；水冷循环回路，水冷循环回路设于箱体内，且水冷循环回路的吸热部分位于工作腔室内，水冷循环回路的散热部分位于换热空间内；风扇，风扇设于换热空间内；变频单元，变频单元设于工作腔室内，且变频单元贴附于水冷循环回路的吸热部分上。本发明技术方案结合风扇和水冷循环回路对变频单元进行散热，结构紧凑，变频器体积小，散热效果明显。
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公开(公告)号：CN112286164A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011615041.3
申请日：2020-12-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 王志川
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种变频器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述变频器的控制方法包括以下步骤：从机控制器接收到主机控制器发送的第一控制角度后，生成第二控制角度并获取所述第一控制角度和第二控制角度的差值和差值绝对值；在所述差值绝对值小于或等于预设值时，根据所述差值更新所述第二控制角度;控制变频器按照更新后的所述第二控制角度运行。本发明能够解决主从控制系统对变频器的控制性能差的问题。
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公开(公告)号：CN111890340A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010834412.0
申请日：2020-08-18
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开一种肘部结构、机械臂以及机器人。其中，该肘部结构包括：壳体和减速器；所述壳体设置有容置腔和连通所述容置腔的过线孔，所述壳体的外表面凸设有凸筋，所述凸筋环绕所述过线孔设置，所述凸筋与所述定位槽的内壁面转动连接，所述凸筋部分与所述机械臂间隔以形成用于安装油封的限位槽，所述油封密闭所述壳体与所述机械臂之间的孔隙，所述容置腔用于安装机械臂的电机组件；所述减速器与所述凸筋相背设于所述壳体，并与所述定位槽的内壁面转动连接。本发明肘部结构提高过线套与大臂之间的装配精准度。
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公开(公告)号：CN111824888A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010811234.X
申请日：2020-08-13
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯平衡系数检测方法、装置、设备及计算机存储介质，本发明电梯平衡系数检测方法包括：确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力，根据各所述理论电机出力计算初始平衡系数，根据所述初始平衡系数运行所述电梯；实时检测所述轿厢是否处于空载运行状态；若是，则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力，并计算各所述实际电机出力对应的实际平衡系数，实时检测各所述实际平衡系数是否和预设取值范围匹配；若在各所述实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平衡系数，则进行预警处理。本发明提高了检测电梯平衡系数的效率。
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