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公开(公告)号：CN111164332B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201880064007.6
申请日：2018-09-27
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
摘要： 本发明涉及用于机动车辆转向系统的蜗轮机构(1)的蜗轮(4)，该蜗轮包括承载本体(40)和具有齿表面(420)的多个齿(42)，其中，齿(42)径向向外指向，其中，承载本体(40)由包括增强纤维(51)的塑料制成并且具有多个肋(43)，所述多个肋具有肋表面(430)，该肋表面从蜗轮(4)的中心环绕的环形腹板(44)径向向外指向，并且其中，齿(42)使用注射模制方法而被施加至承载本体(40)的肋(43)，并且其中，增强纤维(51)被定向，其中，增强纤维(51)中的多个增强纤维的取向遵循承载本体的相邻肋表面(430)和/或齿(42)的相邻齿表面(420)。
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公开(公告)号：CN111699112B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201980010930.6
申请日：2019-01-29
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人： 盖尔盖伊·霍尔瓦特
摘要： 本发明涉及用于操作线控转向系统(1)的乘员保护装置的方法，所述线控转向系统(1)包括方向盘(3)和可调转向柱(4)，可调转向柱(4)连接至方向盘(3)并且可以借助于调节机构(111)在内缩位置与展开位置之间进行调节，所述线控转向系统(1)还包括反馈致动器(5)，该反馈致动器(5)可以由驾驶员借助于方向盘(3)利用驾驶员的针对转向角的请求而启动，并且响应于驾驶员的请求和机动车辆的行驶状态将反馈信号输出至方向盘(3)，所述方法包括以下步骤：检测碰撞(18)；检测放手情况或动手情况(19)；如果确认是放手情况，借助于调节机构(111)将转向柱移动至碰撞位置(22)；并且在调节过程中或在调节过程之后，触发方向盘安全气囊(23)。
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公开(公告)号：CN113557188B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202080019035.3
申请日：2020-03-02
申请人： 蒂森克虏伯股份公司 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
摘要： 本发明涉及控制用于机动车辆的线控转向的转向系统(1)的方法，线控转向的转向系统(1)包括：可电控转向控制器(2)，可电控转向控制器(2)作用于转向轮并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器，反馈致动器检测利用方向盘设置的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，致动单元(4)根据目标转向角(β)和实际转向角(α)、使用受限扭矩请求信号(PTreq)来致动转向控制器(2)；其中，信号限制装置(6)借助于参考控制器、至少基于目标转向角(α)和实际转向角(β)来确定参考扭矩信号，并且根据与参考扭矩信号的可选最大偏差来限定允许扭矩范围。
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公开(公告)号：CN115923930A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210585584.8
申请日：2022-05-27
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人： 西蒙·德雷埃尔
IPC分类号： B62D6/10
摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的转向系统，该转向系统具有旋转传感器，该旋转传感器包括磁性元件以及两个定子元件，该磁性元件附接至转向轴并且该磁性元件能够与转向轴一起绕轴线旋转，两个定子元件相对于转向轴同轴固定地布置，这两个定子元件在轴向上彼此间隔开并经由两个通量导体而与至少一个传感器元件操作性地连接，其中，通量导体在每种情况下均具有收集部分、连接部分和补偿器部分，其中，收集部分连接至定子元件，并且收集部分经由连接部分连接至补偿器部分，并且其中，传感器元件布置在两个通量导体之间。为了允许对转向输入的改进的且更具鲁棒性的检测，本发明提出，补偿器部分具有小于或等于收集部分的收集表面的补偿器表面。
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公开(公告)号：CN111699124B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201980012793.X
申请日：2019-02-07
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人： 塞巴斯蒂安·胡贝尔 , 让-皮埃尔·施佩希特
摘要： 本发明涉及用于机动车辆的转向柱(1)的调节驱动器(5)，该转向柱(1)可以以马达驱动的方式调节，该调节驱动器(5)包括具有螺纹主轴(52)的主轴驱动器，该螺纹主轴(52)接合在主轴螺母(51)中，该主轴螺母(51)联接至包括转子(63)和定子(62)的驱动马达(6)的转子轴(64)，以能够以绕主轴轴线(S)相对于螺纹主轴(52)旋转的方式驱动主轴螺母(51)。本发明的目的是允许具有小的复杂性的紧凑设计。根据本发明，该目标通过将驱动马达(6)的转子轴(64)设计为与主轴轴线(S)同轴地布置的中空轴(64)来实现，螺纹主轴(51)同轴地布置在该中空轴中。
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公开(公告)号：CN115884914A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080101292.1
申请日：2020-04-20
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括转向装置(3)、用于致动车轮(4)的车轮致动器(5)和控制单元(10)，所述控制单元(10)根据实际位置或估计位置，和位置请求，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求，所述位置请求是基于所述转向装置(3)的位置得到的，其中，提供了以下步骤：检测车轮致动器的功率限制情况；修改所述位置请求，以使所述车轮致动器(3)能够在功率限制范围内跟随所述位置请求；以及使用已修改的位置请求来计算用于所述车轮致动器(5)的所述电机转矩请求。
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公开(公告)号：CN113677587B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202080012004.5
申请日：2020-04-23
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC分类号： B62D1/185
摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱包括壳单元(3)，转向轴(4)在该壳单元中安装成能够绕纵向轴线(L)旋转，并且壳单元具有能够沿轴向方向相对彼此调节并以套叠伸缩的方式被导引的至少三个壳管(31、32、33)，这些壳管中的一个壳管形成外壳管(31)，在该外壳管中接纳有至少一个中间壳管(32)，在该中间壳管中接纳有内壳管(33)，并且该转向柱包括锁定装置(7)，该锁定装置被设计成用于将壳管(31、32、33)中的至少两个壳管沿纵向轴线(L)的方向以可释放的方式锁定在一起。为了提供具有改进的锁定装置的转向柱(1)，该锁定装置能够实现在壳管的相对运动中的可限定的顺序，根据本发明，锁定装置(7)能够在内锁定位置与外锁定位置之间切换，其中，中间壳管(32)在内锁定位置中被锁定至内壳管(33)，并且中间壳管(32)在外锁定位置中被锁定至外壳管(31)。
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公开(公告)号：CN110650882B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201880032764.5
申请日：2018-05-14
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC分类号： B62D1/19
摘要： 用于机动车的可伸缩的转向轴(4),所述转向轴具有内轴(7),所述内轴共轴且在转向轴(4)的轴向上可移动地接入外轴(5)，其中内轴(7)和外轴(5)在横截面中具有对应的轮廓以便传递扭矩，由此以简单且公差不敏感的方式配有能量吸收装置用于碰撞事故，即，通过在内轴(7)和外轴(5)之间在内轴(7)或外轴(5)上固定有轮廓轴套(22)，且另一个轴配有至少一个在轮廓轴套(22)的径向区域中突出的凸起部分(25)，当在碰撞事故中外轴(5)经过轴向调节区域(27)在内轴(7)上推出时，所述凸起部分(25)在动能吸收下使轮廓轴套(22)变形。
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公开(公告)号：CN115803248A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180044552.0
申请日：2021-03-02
申请人： 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
摘要： 提供一种用于车辆(2)的线控转向式转向系统(1)，即使在驻车时改变转向角，也能够适当地使转向角与转向构件(10)的转向角成规定关系。当启动时转向角偏离与转向角的规定关系(ST2：是)时，控制单元(15)利用变速器档位从驻车位置“P”或空档位置“N”改变到行驶位置“D”或“R”作为触发(ST8：是)，来驱动转向致动器(12)和反作用力致动器(13)中的至少一者，以使转向角α更接近与转向角β的规定关系(ST12)。
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公开(公告)号：CN115776960A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202180047094.6
申请日：2021-06-29
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人： 西蒙·布拉特勒 , 塞巴斯蒂安·胡贝尔 , 让-皮埃尔·施佩希特 , 蒂姆·拜尔
IPC分类号： B62D1/181
摘要： 本发明涉及一种调节驱动器(6)，该调节驱动器用于机动车辆的可动力调节的转向柱(1)，该调节驱动器包括外螺纹主轴(62)，该外螺纹主轴具有与主轴螺母(63)接合的外螺纹(620)，并且该外螺纹主轴具有由内螺纹主轴(61)接合的内螺纹(621)，其中，主轴螺母(63)、外螺纹主轴(62)和内螺纹主轴(61)可以由马达驱动单元(64)驱动成绕轴线(G)相对于彼此旋转。为了改善调节行为、特别是改善关于触觉和声学的调节行为并提高设计自由度，本发明提出的是设置一种能够在第一位置与第二位置之间切换的锁定装置(7)。在第一位置中，外螺纹主轴(62)以在旋转方面固定的方式锁定至主轴螺母(63)，并且在第二位置中，外螺纹主轴(62)以在旋转方面固定的方式锁定至内螺纹主轴(61)。
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