-
公开(公告)号：CN107932367A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711342897.6
申请日：2017-12-14
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于自动化装配用O型圈定位机构及方法，包括固定座，固定座的内部开设有一定位腔，固定座的上表面开设有一定位腔开口，定位腔开口与定位腔相连通；芯轴设置在定位腔内，芯轴的下端具有一芯轴固定板，芯轴固定板固定在固定座的下端，芯轴的上端突出于定位腔开口；导向滑动块为管状结构，导向滑动块套设在芯轴上，导向滑动块的下侧设置在定位腔内，导向滑动块的上侧突出于定位腔开口，导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口；弹簧的上端抵于导向滑动块的下表面，弹簧的下端抵于芯轴固定板的上表面。本发明的通过导向滑动块的设置防止O型圈与机械手的手指黏连，保证O型圈定位准确，提高装配效率，降低成本。
-
公开(公告)号：CN114427770B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111554868.2
申请日：2021-12-17
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动出冰装置，包括：底板、加冰结构、出冰结构以及冷柜；冷柜装设在底板上，加冰结构一端设置于冷柜内用于出冰，另一端伸出冷柜用于加冰；出冰结构包括出冰板，出冰板一端位于冷柜内，一端伸出冷柜，出冰板上设置有与加冰结构可对准的出冰孔，出冰板背离加冰结构的一端设置有滑冰板，出冰板位于冷柜外的一端设置有驱动组件，驱动组件一端装设在底板上，另一端与出冰板驱动连接，以驱动出冰板沿滑冰板滑动。该自动出冰装置既可以实现餐饮行业用冰逐个可控的释放，又可以实现出冰自动化，而且结构简单操作方便。
-
-
公开(公告)号：CN108535788A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810395616.1
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明涉及机器人自动化切割技术领域，尤其涉及保险杠切割孔检测装置。一种新型保险杠切割孔检测装置，包括：一检测平台，所述检测平台上设有用于固定保险杠的定位部分，若干光纤传感器，通过调节杆固定于所述检测平台上，位置分布与所述保险杠加工的孔的位置相配合，所述光纤传感器的发射面朝向所述保险杠；一电气控制柜，与所述光纤传感器相连接，收集所述光纤传感器的检测信号并判断所述保险杠是否被加工完毕。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前保险杠切割检测装置流程繁琐、需要人工检查与装夹工件、操作时间过长的缺点，提供了一种结构合理、操作简便、工作效率高的保险杠切割孔检测装置。
-
公开(公告)号：CN108406817A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810402385.2
申请日：2018-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种转向节抓取搬运机器人双手爪装置，包括：法兰，所述法兰的下底面设有多个第一螺纹孔，所述手爪框架设置在所述法兰的下部，工件定位抓取机构，所述第三手指上安装有浮动接头，所述电磁阀和所述电器盒电性连接，所述工件定位抓取机构通过所述电磁阀控制实现对工件的抓取，本发明所述转向节抓取搬运机器人双手爪装置利用三爪气缸手指定位机构及两手指定位机构可以稳定的完成对工件的定位及抓取，采用双面双手爪抓取装置，一面双手爪可以快速完成两个上料工件的抓取，反转后另一面双手爪可以快速完成两个下料工件的抓取。使用本发明极大地提高了工效率，提高转向节铸造的自动化程度，提高对转向节抓取搬运时的稳定性提高抓取搬运效率，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN108328468A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810155804.7
申请日：2018-02-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本发明公开了一种喷涂轨道吊装工具，属于自动化生产设备技术领域。包括：一吊具底座，吊具底座包括底座主体、吊板、安装台以及底座脚，底座主体包括两底座主体板，且两底座主体板均呈“C”字形设置，两底座主体板的上端设置有吊板，且吊板设置在两底座主体板之间，吊板沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔，两底座主体板的下端设置有安装台，安装台的上端面设置有若干安装孔，两底座主体板的下端背离安装台的一侧还设置有若干底座脚；两U型吊环，两U型吊环可拆卸地套设在吊板的两吊孔内。本发明提供的喷涂轨道吊装工具用于将机器人与轨道整体打包成一个整体进行运输，结构简单，节省了在客户端再次组装时间，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN108297124A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810195271.5
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人叠装硅钢片手爪，属于自动化设备的技术领域。一种机器人叠装硅钢片手爪包括框架、连接法兰、磁吸组件、3D视觉、2D视觉、电控柜、吹气装置、双料检测机构、TCP针以及阀岛模组；本发明通过将磁吸组件的永磁体结构设置于两侧，中间设置尼龙板，倍增了吸取点的，防止掉件和料件变形问题，同时，安装永磁体结构的正反两侧分别设置吸取单层硅钢片和吸取双层硅钢片的永磁体结构，解决了手爪一次只能搬一料件的问题，提高了抓取效率，还通过双料检测机构检测双层料，并结合吹气装置实现分离，保证了抓取的稳定性，同时还通过设置2D视觉，并结合3D视觉，增加了对料片特征的识别，从而提高了对不同料片搬运的适应性，适应性更高。
-
公开(公告)号：CN208681309U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820621577.8
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种机器人手爪。一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，包括：一手爪框架，为一带槽方形金属框架，用于其他组件安装的基础；一第一夹持组件，安装于所述手爪框架的第一侧边，所述第一夹持组件连接一往复机构；一第二夹持组件，安装于所述短边往复机构上，所述第二夹持组件位于所述手爪框架上与所述第一侧边相邻的第二侧边。上述技术方案的有益效果是：用机器人代替人工进行上料，保护工人健康、降低生产成本，同时手爪的抓取可以提供全面的工作条件，提高了工作效率与工作柔性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208246831U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820254592.3
申请日：2018-02-12
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪，视觉机构、真空吸附机构、夹取机构和坐标定位机构固定安装在装载体上；视觉结构包括视觉相机和图像处理系统；视觉相机与图像处理系统电连接；真空吸附机构包括真空吸盘和真空发生组件，真空发生组件固定在装载体的底部，真空吸盘与真空发生组件相连接；夹取机构包括气缸和夹取手，气缸的一端固定在装载体上，另一端与夹取手相连接，夹取手包括装载盘和若干手指，手指活动固定在装载盘上；坐标定位结构包括坐标定位指针和安装结构，坐标定位指针通过安装结构固定在装载体上。本实用新型具所述的适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪集识别、定位、夹取、吸附和运送等功能于一体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205465933U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620153226.X
申请日：2016-02-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25B23/00
摘要： 本实用新型公开了一种应用于螺丝拧紧枪的定心弹簧导套，包括：外套管；可拆卸连接件，用于将所述外套管的后端可拆卸地连接至所述螺丝拧紧枪；进给导向套，由所述外套管的前端延伸而出；定心铜套，轴向嵌装于所述进给导向套中；其中，所述可拆卸连接件内嵌装有与所述进给导向套轴向对齐的阶梯轴，并且，所述阶梯轴具有轴向通孔；所述外套管内置有两端分别抵接所述进给导向套和所述阶梯轴的弹性元件，所述进给导向套可相对于所述外套管轴向移动。上述技术方案中，螺丝拧紧枪的枪头被定心，在工作过程中不会出现枪头左右摆动的情况，同时对螺钉进行导向，提高了螺丝拧紧枪的工作效率，保证了产品质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
44 条记录 (耗时 0.037 秒)
