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公开(公告)号：CN108715236B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810268404.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，包括：可对接分离的主动端和被动端；所述主动端和所述被动端通过第一对接机构接口和第二对接机构接口实现对接分离，并在对接的同时通过第一电连接器接口和第二电连接器接口的连接实现充电主动装置和充电被动装置的连接，及在对接的同时通过第一补加接口和第二补加接口的连接实现推进剂补加装置和推进剂被补加装置的连接；控制装置生成对接指令、补加指令和充电指令，分别控制主动端对被动端的对接、推进剂补加及充电。本发明的模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，可以验证对接、推进剂补加和充电过程一体化设计技术。
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公开(公告)号：CN113401371A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN109406183B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811357757.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种小型柔性负载稳定驱动控制的实验系统，包括：气浮台、柔性负载、龙门架、驱动装置、传动测量装置、干燥气源和控制器；柔性负载通过气浮垫布置在气浮台上；驱动装置与传动测量装置、柔性负载串联，驱动装置控制柔性负载圆周转动及上下平动；传动测量装置对驱动装置的输出轴进行角度和力矩测量，以控制驱动装置的轴向偏差；干燥气源通过管路从传动测量装置中导入为气浮垫提供浮力；控制器提供驱动装置控制、状态管理、数据采集以及不同控制模型的建立和下载。根据实验需要，调整柔性负载的动力学特性，并通过传动测量装置的测量值，评估驱动控制的平稳性，也可结合弹性变形检测设备，对柔性负载的变形进行动态测量，提高驱动性能评价的充分性。
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公开(公告)号：CN106855466B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510892472.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种单自由度大柔性负载模拟器，其主驱动电机为驱动柔性负载的驱动装置；角度编码器安装在主驱动电机的输出端，主要用于实时测量主驱动电机的运行状态；测控计算机实现数据采集、处理，以及不同控制模型的建立和下载；柔性动力学模型解算计算机依据大柔性负载的有限元模型，建立柔性动力学模型，输入为角加速度输出为扭转力矩；电机驱动控制器和加载伺服电机共同实现对主驱动电机的负载扭矩加载。其加载指令由测控计算机向电机驱动控制器实时发送；扭矩传感器安装在加载伺服电机和主驱动电机的同轴上，用于监视加载伺服电机的扭矩输出。加载伺服电机输出扭矩与指令扭矩有偏差，将通过测控计算机向电机驱动控制器发送指令，实现力矩补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109614701A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811508952.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳电池阵多学科仿真系统，包括：模态分析模块、刚柔耦合机构运动学分析模块、强度分析模块、机电耦合分析模块、人机交互界面模块、基础数据库模块及计算调度模块。该仿真方法步骤为调用分析软件，进行卫星太阳电池阵的模态分析、刚柔耦合机构运动学分析、强度分析、机电耦合分析；用人机交互界面获得用户输入的卫星太阳电池阵参数，以及显示计算结果，用基础数据库存储仿真分析所需的材料库、参数库、模型库，对计算资源进行计算调度。本系统及方法用于型号早期方案可行性论证、性能优化、可靠性设计，为卫星太阳电池阵提高研制质量、加快研制周期、提高可靠性提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN108715236A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810268404.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，包括：可对接分离的主动端和被动端；所述主动端和所述被动端通过第一对接机构接口和第二对接机构接口实现对接分离，并在对接的同时通过第一电连接器接口和第二电连接器接口的连接实现充电主动装置和充电被动装置的连接，及在对接的同时通过第一补加接口和第二补加接口的连接实现推进剂补加装置和推进剂被补加装置的连接；控制装置生成对接指令、补加指令和充电指令，分别控制主动端对被动端的对接、推进剂补加及充电。本发明的模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，可以验证对接、推进剂补加和充电过程一体化设计技术。
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公开(公告)号：CN106855466A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510892472.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种单自由度大柔性负载模拟器，其主驱动电机为驱动柔性负载的驱动装置；角度编码器安装在主驱动电机的输出端，主要用于实时测量主驱动电机的运行状态；测控计算机实现数据采集、处理，以及不同控制模型的建立和下载；柔性动力学模型解算计算机依据大柔性负载的有限元模型，建立柔性动力学模型，输入为角加速度输出为扭转力矩；电机驱动控制器和加载伺服电机共同实现对主驱动电机的负载扭矩加载。其加载指令由测控计算机向电机驱动控制器实时发送；扭矩传感器安装在加载伺服电机和主驱动电机的同轴上，用于监视加载伺服电机的扭矩输出。加载伺服电机输出扭矩与指令扭矩有偏差，将通过测控计算机向电机驱动控制器发送指令，实现力矩补偿。
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公开(公告)号：CN211530164U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921978089.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种大口径天线径向展开机构，包括中心杆(1)、滑块(2)、撑杆(3)和套筒杆(4)组成的组件单元。中心杆(1)提供整体结构的支撑和固定；滑块(2)可以在中心杆(1)上下滑动；套筒杆(4)根部连接与中心杆(1)端头上，可绕中心杆(1)进行转动；撑杆(3)一端连接于滑块(2)，一端连接于套筒杆(4)，控制滑块(2)在中心杆(1)上的上下滑动的时候，可以通过撑杆(3)控制套筒杆(4)的展开，由于所有的撑杆(3)长度一致，可以保证套筒杆(4)的同步收拢和展开。当套筒杆(4)展开到指定位置后，套筒杆(4)里面的小套筒依次进行伸缩展开，达到最大展开直径。
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公开(公告)号：CN211519901U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921978074.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种新型柔性压紧释放机构，包括预紧螺杆组件[1]、压紧套[2]、压紧底座组件[3]、电热释放元件[4]和柔性绳[5]组成。本实用新型通过压紧释放底座弹簧压紧电热元件的方式，可以实现单个电热释放元件的冗余功能，通过对电热释放元件A、B单独加热，均可以实现释放功能，本实用新型解决了单个电热释放元件的冗余问题，同时将电热释放元件安装与底座内部与柔性压紧释放机构相比可以大大减少外包络，简化设计结构，提高了可靠性。
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